目 录1 控制器型号及尺寸说明 11.1 控制器型号说明及标准规格 1 控制器型号说明 1 控制器标准规格 12 控制器的接线 12.1 基本运行配线连接 12.2 主回路端子的连接 22.3 控制板端子的连接 .................................................................... 3输入控制端子 3输出端子 43 控制器的面板操作及参数说明 53.1 操作面板说明 53.2 参数说明 53.3 调试说明 11 行程开关模式 11编码器模式 114故障代码及说明错误！未定义书签AGK 控制器使用说明书1 控制器型号及尺寸说明1.1 控制器型号说明及标准规格 控制器型号说明 控制器标准规格型号项目适配电机功率（ kW ）额定电压、频率电 容许变动值源 输入电流（ A ）额定容量（ KVA ）输 额定电流（ A ）出 最大电压（ V ）最高频率（ Hz ）图 1—1 控制器的型号AGK20M-2S0007E AGK20M-2S0015E0.75 1.5二相， 220V ， 50Hz/60Hz电压：± 20% ，电压失衡率 <3% ；频率：± 5%6.28.81.92.74.56.5对应输入电压0.00 ～400.002 控制器的接线2.1 基本运行配线连接AGK20M 控制器基本配线图如图 2-1 所示：1AGK 控制器使用说明书MCCB单相输入L电源 220VN50/60HzB1制动B2器上升按钮UVMWPE继电器 编码器24VCOM下降按钮FWDREVX1( 复用 )APGB上升行程开关X1下降行程开关X2急停X3手动 / 自动切换X4雷达 / 地磁信号X5光电 / 气囊信号X6编码器清零信号X7COMX2( 复用 )PEC1可编程继电器 1B1( 联锁信号 )A1C2可编程继电器 2B2（风帘机信号）A2图 2-1 AGK20M 控制器基本配线图注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数 F-20 ，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。
2.2 主回路端子的连接PEL N U V WB1B2表 2－1 控制器主电路端子名称及功能描述端子名称 功能说明PE 保护接地端子2AGK 控制器使用说明书端子名称 功能说明L、N 单相交流电源输入端子 220V ， 50/60 HzU、V、W 控制器三相交流输出端子B1、B2 电机抱闸控制端子2.3 控制板端子的连接输入控制端子X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 FWD REV COM 24V类别表 2-2输入控制端子端子功能说明端子端子功能标号规格说明FWD上升按钮光耦隔离输入： 24V DC /5mA接点输入下键按钮REV上升行程开关：与编码器 A 信号X1复用下降行程开关：与编码器 B 信号X2复用X3 急停：默认为常闭输入手动 / 自动切换：X4 选择常开输入时，端子闭合表示自动雷达 / 地磁信号：当 X4 选择为自端子的最高输入频率：10Hz X1,X2 端子的最高输入频率： 120kHz光耦隔离输入： 24V DC /5mA端子的最高输入频率：10Hz 动模式时，控制器接受到此信号X5 后自动上升开门；手动模式时不响应此信号，必须要按上升按钮开门3AGK 控制器使用说明书端子端子功能规格类别说明标号光电 / 气囊信号：此信号为保护X6信号，当在下降过程中时，有此信号输入，则立即重新上升。
下降到下限位后不再响应此信号X7编码器模式时作清零信号24V外部供电电源最大输出电流： 2A电源COM公共端子和电源负端COM 与内部 GND 隔离端子接线注意事项请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子 PE布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等） 20cm 以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作输出端子A1 B1 C1 A2 B2 C2表 2-3 CN5 端子功能说明类别端子标号端子功能说明规格输出A1、B1、C1可编程继电器 1，可C1/C2 － B1/B2 ：常闭C1/C2 － A1/A2 ：常开端子以通过参数设置成故触点容量：障报警、联锁信号、NO： 250V AC /5A风帘机信号等NC： 250VAC /3A； 30VDC/3AA2、B2、C2可编程继电器 2，可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等4AGK 控制器使用说明书3 控制器的面板操作及参数说明3.1 操作面板说明AGK20M 控制器的键盘操作面板，主要由 LED 数码管、 LED 指示灯和按键三个部分组成，其外形及各功能区如图 3—1 所示。
LED 数码管显示区菜单选择切换键功能选择 / 存储键上升键运行命令键下降键MENU ENTERESC DATAJOGSTOPRUNRESET移位键点动键停止命令 / 故障复位键图 3—1 操作面板（键盘）示意图3.2 参数说明控制器功能参数如表 3—2 所示表 3— 2 控制器功能参数表FA 组功能码 名称 参数详细说明 出厂值FA.00运行模式选择0：行程开关模式01：编码器模式2：绝对值模式FA.01开门高速频率0.00 ～F0.04（最大频率）50.00FA.02开门低速频率0.00 ～F0.04（最大频率）5.00FA.03关门高速频率0.00 ～F0.04（最大频率）35.00FA.04关门低速频率0.00 ～F0.04（最大频率）5.005AGK 控制器使用说明书FA.05开门加速时间0.1～ 3600.0S0.5FA.06开门减速时间0.1～ 3600.0S0.5FA.07关门加速时间0.1～ 3600.0S0.5FA.08关门减速时间0.1～ 3600.0S0.5FA.09开门低速运行时间0.1～ 3600.0S1.0FA.10关门低速运行时间0.1～ 3600.0S1.0FA.11自动关门延时时间0.1～ 3600.0S5.0FA.12单趟运行时间限制0.1～ 3600.0S。