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1、2022/6/51回顾：物流运输装备回顾：物流运输装备运输装备的结构类型运输装备的技术参数运输装备的使用性能运输装备的合理配置2022/6/52第第14-15讲讲起重机械起重机械主要内容：主要内容：1、起重机械概念；、起重机械概念；2、起重机械的类型、结构组成及主要技术、起重机械的类型、结构组成及主要技术性能参数；性能参数；2022/6/531、起重机械基本概念、起重机械基本概念起起重重机机械械是是一一种种以以间间歇歇的的作作业业方方式式对对物物料料进进行行起起升升、下下降降和和水水平平移移动动的的装装卸卸机机械械，以以满满足足货货物物的的装卸、转载等作业要求。装卸、转载等作业要求。广广泛泛应
2、应用用于于港港口口、码码头头堆堆场场、工工矿矿企企业业、仓仓库库、物流园区等物流节点上。物流园区等物流节点上。请思考：请思考：1、码头常用的起重机类型有哪些？、码头常用的起重机类型有哪些？2、起重机械的工作特点是什么？、起重机械的工作特点是什么？3、起重机械的主要技术性能参数有、起重机械的主要技术性能参数有哪些？哪些？2022/6/54取物取物起升起升平移平移下降下降卸载卸载返回返回起重机械起重机械的工作循的工作循环环基本动作特点：频繁基本动作特点：频繁地起动、制动、正向地起动、制动、正向和反向运动和反向运动2022/6/552、起重机械的类型、起重机械的类型2.1轻小型起重设备轻小型起重设备
3、特点：轻便，构造紧凑，动作简单；特点：轻便，构造紧凑，动作简单；如钢丝绳如钢丝绳电动葫芦电动葫芦是一种轻小型起重设备是一种轻小型起重设备,具有结构具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点优点，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备备。2.2起重机起重机特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；2.3升降机升降机特点：仅能实现货物的垂直升降。特点：仅能实现货物的垂直升降。按起重机按起重机械的功能械的功能分类：分类：2022/6/562、起重机
4、械的类型、起重机械的类型起起重重机机械械臂架类起重机臂架类起重机固定式固定式门座起重机门座起重机固定起重机固定起重机移动式移动式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重机浮船起重机浮船起重机门桥式起重机门桥式起重机门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机按结构按结构特点特点2022/6/573门桥式起重机门桥式起重机1 1、桥式起重机、桥式起重机2 2、门式起重机、门式起重机桥式起重机桥式起重机以桥架作为承载以桥架作为承载结构，能沿着桥架上结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由的轨道水平运行，由起升机构、小车运行起升机构、小车运行机构和大车运行机构机构和大车运行机构等几部分
5、组成的起重等几部分组成的起重机械。机械。工作范工作范围？围？3.1桥式起重机桥式起重机2022/6/58通用桥式起重机的基本构造类型通用桥式起重机的基本构造类型（1）通用桥式起重机的构造）通用桥式起重机的构造通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机。用途的桥式起重机。桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司机室等组成。机室等组成。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式
6、起重机，其额定载起重量从几吨到几百道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。2022/6/59桥式起重机各部分的作用桥式起重机各部分的作用（1）桥架）桥架整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度；的刚度和强度；（2）大车运行机构）大车运行机构向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。轨道实现水平方向的运行。（3）起重小车）起重小车起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机起重小车安装于
7、桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。构、起重小车架组成。起升机构：实现货物的升降；起升机构：实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；横向运行；小车架：支承整个小车，承受载荷。小车架：支承整个小车，承受载荷。2022/6/510桥式起重机各部分的作用桥式起重机各部分的作用（4）司机室）司机室驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。2022/6/511通用桥式起重机的基本构造类型通用桥式起重机
8、的基本构造类型（2）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装备物流装备与运用，与运用，P33）通用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机电磁桥式起重机电磁桥式起重机两用桥式起重机两用桥式起重机三用桥式起重机三用桥式起重机按结构及按结构及功能分类功能分类2022/6/512桥式起重机应用案例桥式起重机应用案例1仓库及生产仓库及生产车间内部车间内部2022/6/5132022/6/5143.2门式起重机门式起重机由一个门形金属架构、起升由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、运行机构组
9、成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械运作业的机械按运行方式：按运行方式：轮胎式和轨轮胎式和轨道式道式2022/6/5153.2.1轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机龙门架支承在龙门架支承在弹弹性橡胶轮胎性橡胶轮胎上，在码上，在码头堆场上既可作直线头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移可以从一个堆场转移到另一个堆场进行装到另一个堆场进行装卸作业，小车在门架卸作业，小车在门架上移动和升降，实现上移动和升降，实现装卸作业。装卸作业。轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机2022/6/51
10、6轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构（1桥架桥架（2大车运行机构大车运行机构（3起重小车起重小车（4电气设备电气设备（5司机室司机室具有双箱集具有双箱集装箱吊具、装箱吊具、61t轮胎式龙轮胎式龙门起重机正门起重机正在吊装作业在吊装作业情况情况2022/6/517轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构2022/6/518轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构2022/6/519轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构起升机构及电缆输送装置2022/6/520轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构动力供
11、电装置2022/6/521轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构2022/6/522轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构驾驶控制室2022/6/523轮胎式龙门起重机先进结构案例轮胎式龙门起重机先进结构案例上海振华港机集团公司（上海振华港机集团公司（ZPMC）轮胎式集装箱龙门起重机（轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）是其主要产品，）是其主要产品，它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区的码头。如在美国东西海岸各大港口
12、、加拿大、英国、的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均有有ZPMC的的RTG在高效率地工作。在高效率地工作。2022/6/524ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步
13、（1）ZPMC制制造的利用超级电容的造的利用超级电容的绿色绿色RTG（环保节（环保节能）在美国西雅图能）在美国西雅图SSA码头运行码头运行用超级电容作为用超级电容作为储能元件，实现储能元件，实现环保环保（起动时不再冒黑烟）（起动时不再冒黑烟）和和节能节能（至少节能（至少节能30）2022/6/525ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步具体效果：具体效果：柴油机排放明显改善：柴油机排放明显改善：排气管不再冒污染环境的黑烟；排气管不再冒污染环境的黑烟；颗粒物排放浓度减少颗粒物排放浓度减少90.5二氧化硫排放浓度减少二氧化硫排放浓度减少35氮氧化物排放浓度减
14、少氮氧化物排放浓度减少30一氧化碳排放浓度减少一氧化碳排放浓度减少13.3突加负荷情况下，柴油机噪音降低突加负荷情况下，柴油机噪音降低45dB能耗下降能耗下降1113以上；以上；柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。2022/6/526环保效果图环保效果图黑烟！黑烟！2022/6/527ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（2）使用市电）使用市电RTG保持了常规保持了常规RTG原有各项功能，另配原有各项功能，另配置小功率柴油发电机置小功率柴油发电机组（约组（约100kw）用作）用作转场。转场。用市电的能源支用市电的
15、能源支出可出可降低成本约降低成本约70，同时它大大减少维护同时它大大减少维护保养工作量更为用户保养工作量更为用户所称赞。所称赞。2022/6/528ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（3）RTG取消取消大车驱动链条，大车驱动链条，用减速箱直接用减速箱直接驱动大车车轮驱动大车车轮行走，从根本行走，从根本上解决了大车上解决了大车链条链条易拉断的易拉断的故障故障。2022/6/529ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（4）双向（）双向（8绳）绳）防摇系统防摇系统8绳防摇系统可实绳防摇系统可实现大车和小车两个方向现
16、大车和小车两个方向的的防摇作用防摇作用，提高了吊，提高了吊箱行走的稳定性，从而箱行走的稳定性，从而提高生产率。提高生产率。2022/6/530ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（5）DGPS(卫星自卫星自动定位系统动定位系统)实现直线实现直线行走和箱位管理行走和箱位管理2022/6/531ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（6）大车转）大车转向顶升装置向顶升装置（在转场时使（在转场时使用）可延长轮用）可延长轮胎寿命两倍以胎寿命两倍以上。上。2022/6/5322022/6/533ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（7）采用）采用了了16轮大轮大车运行机车运行机构，可降构，可降低地面压低地面压力，满足力，满足起吊重型起吊重型集装箱的集装箱的要求。要求。2022/6/534ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（8）TPMS轮胎气压监轮胎气压监测系统随时测系统随时显示轮胎气显示轮胎气压和低压报压和低压报警警2022/6/
