DIYI-2H844B两相混合式步进电机驱动器使用说明书

DIYI-2H844B两相混合式步进电机驱动器使用说明书 DIYI-2H844B两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 DIYI-2H844B细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流16～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上 主要特点 1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2 直流24～50V供电 3 光电隔离信号输入/输出 4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5 十六档细分和自动半流功能 6 八档输出相电流设置 7 具有脱机命令输人端子 8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9 高启动转速 10.高速力矩大 二、控制信号接口 图1是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+：脱机使能复位信号输入正端 ENA-：脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下： DIYI-2H844B两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 DIYI-2H844B细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流16～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上 主要特点 1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2 直流24～50V供电 3 光电隔离信号输入/输出 4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5 十六档细分和自动半流功能 6 八档输出相电流设置 7 具有脱机命令输人端子 8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9 高启动转速 10.高速力矩大 二、控制信号接口 图1是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+：脱机使能复位信号输入正端 ENA-：脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下： 。