物流技术与装备第6章分拣技术及装备

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1、现代物流技术与装备,北京科技大学 物流研究所,物流技术与装备,集装单元化技术及装备,运输技术与装备,物料搬运技术与设备,仓储技术与装备,分拣技术及设备,物流包装技术及设备,物流信息采集技术与信息导引技术,现代物流系统化技术,绪论,分拣技术及设备,学习目标,了解配送中心的业务特点与功能需求 掌握分拣作业流程、作业合理化原则 重点掌握电子标签拣选系统工作原理 重点掌握自动分类分拣机结构特点与工作原理,内容提要,6.1 引言,6.2 分拣技术,6.3 电子标签拣货系统,6.4 自动分类机系统,6.5 小结,6.1引言,配送中心定义 配送中心定义重要性 配送中心的主要流程 分拣作业概念 分拣作业目的,

2、6.1 引言,6.1 引言,6.1 引言,配送中心定义： 从事货物配备(集货、加工、分货、拣选、配货)和组织对用户的送货,以高水平实现销售和供应服务的现代流通设施。 配送中心重要性： 可以很好地解决用户小批量多样化需求和厂商大批量专业化生产的矛盾 提高物流系统效率。,6.1 引言,配送中心的主要流程包括： 进货 搬运 存储 盘点 订单处理 拣货 补货 出货 配送作业,6.1 引言,6.1.2 分拣作业的概念及重要性,分拣作业概念： 也称为拣选作业，就是将用户所订的货物从保管处取出，按用户分类集中、处理放置。 拣选作业目的： 正确且迅速地集合客户所订购的货品。,.分拣技术及设备,6.1 引言,6

3、.2 分拣技术,6.3 电子标签拣货系统,6.4 自动分类机系统,6.5 小结,6.2 分拣技术,6.2.1 拣选作业方式,6.2.5 分拣信息,6.2.2 分拣作业合理化的原则,6.2.3 拣选作业原理,6.2.4 拣选作业的流程,6.2.6 传统拣货方式,6.2.1 拣选作业方式,6.2 分拣技术,6.2.1 拣选作业方式,6.2.5 分拣信息,6.2.2 分拣作业合理化的原则,6.2.3 拣选作业原理,6.2.4 拣选作业的流程,6.2.6 传统拣货方式,6.2.2 分拣作业合理化的原则,分拣作业的合理化原则： 存放时应考虑易于出库和拣选； 提高保管效率，充分利用存储空间； 减少拣选错误

4、； 作业应力求平衡化，避免忙闲不均的现象； 事务处理和作业环节要协调配合； 分拣作业的安排要和配送路线的顺序一致； 缩短配送车辆的滞留时间。,6.2 分拣技术,6.2.1 拣选作业方式,6.2.5 分拣信息,6.2.2 分拣作业合理化的原则,6.2.3 拣选作业原理,6.2.4 拣选作业的流程,6.2.6 传统拣货方式,6.2.3 拣选作业原理,（1）按单拣选作业 这种方式类似于人们进入果园，在一棵树上摘下已成熟的果子后，再转到另一棵树前去摘果子，所以又形象地称之为“摘果式”。,6.2.3 拣选作业原理,按单拣选作业方法特点： 按订单拣选，易于实施，而且配货的准确度较高，不易出错 对各用户的拣

5、选相互没有约束，可以根据用户需求的紧急程度调整配货的先后次序 拣选完一个订单，货物便配齐，因此，货物是直接装上配送车辆，这样有利于简化工序，提高作业效率 用户数量不受限制，可在很大范围内波动。 对机械化、自动化没有严格要求，不受设备水平的限制,6.2.3 拣选作业原理,（2）批量拣选作业 这种作业方式，类似于农民在土地上播种，所以又被形象地称之为“播种式”或“播撒式”。,6.2.3 拣选作业原理,批量拣选作业方式特点： 难度较高，计划性较强，和按单拣选相比错误率较高 由于是可以同时开始对各用户所需货物进行配送，因此有利于车辆的合理调配和规划配送路线，与按单拣选相比，可以更好地利用规模效益 对到

6、来的订单无法作出及时的反应，必须等订单达到一定数量时才作一次处理，因此会有停滞的时间产生,6.2.3 拣选作业原理,6.2 分拣技术,6.2.1 拣选作业方式,6.2.5 分拣信息,6.2.2 分拣作业合理化的原则,6.2.3 拣选作业原理,6.2.4 拣选作业的流程,6.2.6 传统拣货方式,6.2.4 拣选作业的流程,（1）分拣系统流程 分拣系统流程： 按单拣选分拣作业流程 批量拣选分作业拣流程。 拣选方式： 按单拣选（按单拣选） 按品种拣选（批量拣选）。,6.2.4 拣选作业的流程,（2）拣选作业过程 1）拣选资料的形成 2）行走或搬运 人至物方式 物至人方式 无人拣取方式 3）拣取 4

7、）分类与集中,6.2 分拣技术,6.2.1 拣选作业方式,6.2.5 分拣信息,6.2.2 分拣作业合理化的原则,6.2.3 拣选作业原理,6.2.4 拣选作业的流程,6.2.6 传统拣货方式,6.2.5 分拣信息,分拣信息主要内容： (1)基本部分 (2)主要部分 (3)附加部分 分拣信息载体： (1)传票 (2)拣货单 (3)条形码 分拣信息就是分拣工作的命令。,6.2 分拣技术,6.2.1 拣选作业方式,6.2.5 分拣信息,6.2.2 分拣作业合理化的原则,6.2.3 拣选作业原理,6.2.4 拣选作业的流程,6.2.6 传统拣货方式,6.2.6 传统拣货方式,拣选单拣选是目前最常用的

8、拣选方式，将原始的客户订单输入计算机后进行拣选信息处理，打印拣货单。具体的工作原理如图所示。,拣货员根据出库单显示数量拣货,6.2.5 分拣信息,传统拣货方式主要步骤： 打印出库单据 首先要找到出库单所列的正确库位 核对库位存放货品与出库单所列是否一致 按出库单所列商品的数量拣取 记录已完成情况 拣取出库单中下一品种 循环26的过程，直至结束 其他：可能还会包括对批号、保质期等的检查等,6.2.5 分拣信息,传统拣货方式的主要缺点： 要求拣货人员必须熟悉被拣货品 要求拣货人员必须熟悉拣货仓库的库区分布 即使满足1、2两项条件，也需要拣货人员额外花费大量的时间和精力用于货品品种核对和库位寻找 即

9、使是熟练的拣货人员，经过长时间的拣货作业，拣货效率和准确率也会大大下降,.分拣技术及设备,6.1 引言,6.2 分拣技术,6.3 电子标签拣货系统,6.4 自动分类机系统,6.5 小结,6.3 电子标签拣货系统,6.3.1 电子标签拣货系统概述,6.3.5 电子标签的特殊应用,6.3.2 电子标签拣货系统的基本原理,6.3.3 系统优点,6.3.4 特殊电子标签技术,6.3.1 电子标签拣货系统概述,电子标签辅助拣选定义： 一种计算机辅助的无纸化的拣货系统，采用计算机传输拣选指令到操作者面前的显示屏上，导引操作者完成规定的作业 电子标签辅助拣选原理： 在每一个货位安装数字显示器，利用计算机的控

10、制将订单信息传输到数字显示器内，拣货人员根据数字显示器所显示的数字拣货，拣完货之后按确认钮即完成拣货工作，也叫做电子标签拣货。,6.3 电子标签拣货系统,6.3.1 电子标签拣货系统概述,6.3.5 电子标签的特殊应用,6.3.2 电子标签拣货系统的基本原理,6.3.3 系统优点,6.3.4 特殊电子标签技术,6.3.2 电子标签拣货系统的基本原理,电子标签功能： 品种、库位指示 出库数量显示 操作完成信息确认.,电子标签使拣货成为一种简单的劳动，拣货员只需要完成看/听、拣数、按（确认）三个动作,拣货员根据电子标签显示的数量拣货，不需要看出货单,6.3.2 电子标签拣货系统的基本原理,利用电子

11、标签拣货的基本步骤： 1）无需打印出库单，出库信息下载到对应的电子标签； 2）电子标签发出光、声音讯号，指导拣货员完成拣货； 3）拣货员完成作业后，按动电子标签，取消光、声音讯号，完成信息传回控制系统； 4）拣货员按其他电子标签指示继续进行拣货。,6.3.2 电子标签拣货系统的基本原理,电子标签拣货系统构成,6.3 电子标签拣货系统,6.3.1 电子标签拣货系统概述,6.3.5 电子标签的特殊应用,6.3.2 电子标签拣货系统的基本原理,6.3.3 系统优点,6.3.4 特殊电子标签技术,6.3.3 系统优点,电子标签优点： 实现了无纸化作业 利用电子标签拣货，大大加快拣货速度 可以省去库位寻

12、找和核对的时间 可以省去品种核对的时间 被拣库位的直观显示，减少拣货员的行走距离 利用电子标签拣货，大大提高拣货的准确率 拣货员精力主要用于拣货数量的确认 降低拣货员思考、判断的时间。 由于降低了拣货的劳动强度，使工作不易疲劳，工作人员始终可以保持较高效率。,6.3 电子标签拣货系统,6.3.1 电子标签拣货系统概述,6.3.5 电子标签的特殊应用,6.3.2 电子标签拣货系统的基本原理,6.3.3 系统优点,6.3.4 特殊电子标签技术,6.3.4 特殊电子标签技术,特殊电子标签技术包括： （1）多屏显示型电子标签 （2）低温型及防水型 （3）多颜色显示型,6.3 电子标签拣货系统,6.3.

13、1 电子标签拣货系统概述,6.3.5 电子标签的特殊应用,6.3.2 电子标签拣货系统的基本原理,6.3.3 系统优点,6.3.4 特殊电子标签技术,6.3.5 电子标签的特殊应用,电子标签的特殊应用包括： （1）无纸化盘点 （2）入库及补货库位指示 （3）补货及缺货通知 （4）误操作取消 （5）箱满显示功能 以上只介绍了一些电子标签应用中比较常见的情况，随着电子标签拣货系统的不断发展，功能更强大、适应性更强的电子标签还会不断出现。,.分拣技术及设备,6.1 引言,6.2 分拣技术,6.3 电子标签拣货系统,6.4 自动分类机系统,6.5 小结,6.4 自动分类机系统,6.4.1 概述,6.4

14、.5 分流机构,6.4.2 自动分拣机的工作过程,6.4.3 设备构成,6.4.4 自动分拣机的主要特点,6.4.6 分类识别传感器,6.4.7 自动分拣机实例,6.4.1 概述,采用分类输送机的目的包括： (1)提高生产力 (2)提升对顾客的服务 (3)省力 (4)缩短分类时间 (5)缩短分类失误,6.4.1 概述,分类系统基本组合,6.4.1 概述,6.4 自动分类机系统,6.4.1 概述,6.4.5 分流机构,6.4.2 自动分拣机的工作过程,6.4.3 设备构成,6.4.4 自动分拣机的主要特点,6.4.6 分类识别传感器,6.4.7 自动分拣机实例,6.4.2 自动分拣机的工作过程,

15、分拣系统组成： (1)汇流段 (2)分拣识别 (3)分拣分流 (4)分运,6.4 自动分类机系统,6.4.1 概述,6.4.5 分流机构,6.4.2 自动分拣机的工作过程,6.4.3 设备构成,6.4.4 自动分拣机的主要特点,6.4.6 分类识别传感器,6.4.7 自动分拣机实例,6.4.3 设备构成,（1）输入装置 被拣商品由输送机送入分拣系统。 （2）货架信号设定装置 信号设定装置把分拣信息输入计算机中央控制器 （3）进货装置 或称喂料器，它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带，与此同时，还使商品逐步加速到分拣传送带的速度。 （4）分拣装置 包括传送装置和分拣装置两部分。前者的作用是把被拣

16、商品送到设定的分拣道口位置上；后者的作用是把被拣商品送入分拣道口。,6.4.3 设备构成,（5）分拣道口 从分拣传送带上接纳被拣商品的设施。分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，使商品从主输送装置滑向集货着站点并暂时存放未被取走的商品。 （6）计算机控制器 传递处理和控制整个分拣系统的指挥中心。依靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入道口。 以上六部分装置通过计算机网络联结一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。,6.4 自动分类机系统,6.4.1 概述,6.4.5 分流机构,6.4.2 自动分拣机的工作过程,6.4.3 设备构成,6.4.4 自动分拣机的主要特点,6.4.6 分类识别传感器,6.4.7 自动分拣机实例,6.4.4 自动分拣机的主要特点,自动分拣机的主要特点： （1）能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。 （2）分拣误差率极低 （3）分拣作业基本实无人化