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1、第四章 定轴轮系,齿轮变速箱是机械设备中常用的传动装置。它应用轮系进行动力和运动的传递，同时还能实现从动轴的转速以及转向的变换。,视频,41 定轴轮系的功用 42 定轴轮系中各轴转向和传动比,第四章 定轴轮系,轮系的概念,一对齿轮啮合的传动是齿轮传动中最简单的形式。 实际应用的传动装置中，为了满足不同的工作要求，往往是采用一系列相互啮合的齿轮将主动轴与从动轴连接起来进行传动。 这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动装置称为轮系。,轮系的基本形式 根据轮系在运转时各齿轮的轴线是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两种基本形式。 凡是在运转时，各轮的轴线在空间的位置都固定不动的轮系称为定轴轮系。 按
2、各轴的轴线是否平行，定轴轮系可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。,定轴轮系的类型,41 定轴轮系的功用,一、连接相距较远的两传动轴 二、获得很大的传动比 三、改变从动轴的转速 四、改变从动轴的转向,一、连接相距较远的两传动轴,为了不使传动的零件尺寸过大，在保持传动比不变的条件下，采用由一系列小齿轮组成的轮系来连接两轴，则可减少机构所占空间并节省零件材料。,二、获得很大的传动比,在一般齿轮传动中，一对啮合齿轮的传动比不能很大，否则传动装置会过于庞大。当两轴之间传动比很大时，可采用一系列的齿轮将主动轴和从动轴连接起来。,三、改变从动轴的转速,在定轴轮系中，当主动轴转速为一定而从动轴需要几种不同的转速
3、时，通常采用变换两轴间啮合齿轮副的方法来解决。,动画演示,四、改变从动轴的转向,两个外啮合圆柱齿轮的转向相反，据此，在定轴轮系中主动轴的转向为一定时，每增加一对外啮合圆柱齿轮传动，从动轴的转向就改变一次。,【应用实例】 车床走刀丝杠的三星轮变向机构,动画演示,42 定轴轮系中各轴转向和传动比,一、定轴轮系中各齿轮转向的判定 二、定轴轮系传动比的计算,一、定轴轮系中各齿轮转向的判定,1.一对相啮合齿轮转向的直箭头示意法 直箭头示意法是直箭头表示齿轮可见侧中点处的圆周运动方向。 由于相啮合的一对齿轮在啮合点处的圆周运动方向相同，所以表示它们转动方向的直箭头总是同时指向或同时背离其啮合点。,相啮合齿
4、轮旋转方向的直箭头示意法,2. 用直箭头表示定轴轮系中各齿轮转向 在判定轮系中各齿轮的转向时应注意，要按轮系的传动路线由轮系的首端主动轮开始向后逐级依次进行，直至其末端从动轮。 对于平面定轴轮系来说，其首、末两轮之间的转向关系还可以用传动中圆柱齿轮副的外啮合次数来判定，为奇数次时，首、末两轮的转向相反；若为偶数次，则首、末两轮的转向相同。,【示例】,二、定轴轮系传动比的计算,定轴轮系的传动比是指其首端主动轮转速n1与末端从动轮转速n k之比。记作i1k ； 例如：,例题： 如图所示定轴轮系的各齿轮齿数为图中所标的相应数值，且主动轴的转速n1480 r/min。试确定图示啮合状态下该定轴轮系的传动比i和轴转速n；若将轮系中、轴的啮合齿轮换为z39与z21、z84与z39啮合时，轴转速又是多少？,本章小结,本章结束,
