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1、2012全国自动络筒技术研讨会 60 赐来福赐来福AC338AC338AC338AC338自动络筒机单锭工作原理与故障简析自动络筒机单锭工作原理与故障简析 刘恩大 山东聊城华润纺织有限公司 总述总述 AC338 赐来福 autoconr 自动络筒机，是我国 2000 年后引进的第三代自动络筒机，由于其良好的成型、 捻接以及极其广泛地适用性而被大多数客户所接受，在短短的不到十年的时间里已经有了相当高的占有率。 但随着使用时间的推移，维护和保养中的问题也越来越多地显现了出来，338 机器的主要问题突出表现在单 锭的种种故障上，日益困扰着使用客户以及维修保养人员的神经，成为大家头疼的问题。在此我将就
2、我个 人这几年对 338 所碰到的问题所做的总结与大家分享，这其中难免会有错误之处，期待与熟悉这个设备的 专家学者共勉，相互交流，以求提高。 一、单锭板工作原理 1 一、单锭板工作原理 1338 单锭板集成了电源调整，通讯数据采集管理，机械位置信号处理以及针对工艺要求对成型和张力、 捻接头都有教的控制。由于各厂家纺制品种不同，机器的单锭配置也不太一样。我们将按照一般标准的配 置纺织纯棉纱线时的配置来分析单锭的工作流程。 机器配置完毕下载完成工艺参数后所有单锭处于待机状态，打开单锭启动按钮 S4，筒子架落下，张力 盘打开，M71 打结马达旋转大小吸嘴在凸轮组的驱动下分别寻找筒纱的纱尾和管纱纱头，
3、当大吸嘴上升至筒 子表面时 M16 槽筒马达先正传然后反转，负压空气会吸取附着在筒子表面的筒纱纱尾并经由安装在大吸嘴 内部的 B04 上探纱感应器检测到信号后 M71 打结马达继续旋转大、小吸嘴在凸轮组的作用下分别就位，此 时捻接器在相应时间内完成压纱、切纱、退捻以及加捻的动作。如果大吸嘴在筒子表面位置吸附筒纱纱尾 时，在一定时间内上探纱感应器 B04 没有检测到纱线，大吸嘴会恢复到原位并且亮红灯机头电脑报警没有 找到筒纱纱尾，如果检测到纱线则等待下探纱传感器检测到纱线小吸嘴完成抓纱动作，张力盘闭合，大小 吸嘴回到接头位置完成接头，单锭槽筒马达 M16、张力马达 M69 旋转，启动的一个动作过
4、程完成，单锭启动 后如果电清检测头检测到纱线接头不合格则切纱一次后重复上面的动作。 在上面的这个动作过程中，下探纱传感器没有检测到纱线信号，则纱库驱动换管马达 M75 旋转完成一 次换管动作，如果下探纱传感器还是没有检测到纱线信号则再进行一次换管过程如此连续三次（这个次数 2012全国自动络筒技术研讨会 61 可以设置）则亮红灯报警单锭处于等待启动状态。 其动作流程如图 1 所示 A、开启锭位开关 S4B1.1、大吸嘴停在筒子表面抓纱到捻接 位 B、打结马达 M71 旋转B1、大小吸嘴动作B1.2、小吸嘴停在捕纱位置抓纱到捻接 位 C、电清切纱 D、单锭启动槽筒马达 M16 旋转 （图 1）
5、2在整个单锭启动和完成切纱、换管以及捻接的过程中几乎所有的传感器以及马达全都参与了进来2在整个单锭启动和完成切纱、换管以及捻接的过程中几乎所有的传感器以及马达全都参与了进来，其中 包括 18 只传感器和 2 只步进马达 2 只直流变频马达以及 3 只电磁阀 1 只电磁铁。这些器件必须在所设置的 工艺参数内完成各自的动作，检测到各自的信号，在每个环节出现问题时都会被单锭 CPU 检测出来或者报 警或者停下单锭，并且通过数据交换把单锭的工作状态以及各种工作数据报告给机头电脑，以便于我们的 维护保养人员根据这些信息对单锭进行维护与相应的处理。 二、单锭报警信息元件分布 1锭位状态清单 二、单锭报警信
6、息元件分布 1锭位状态清单 单 锭 动 作 过 程 如 果 没 有 管 纱 有管 纱 捻 接 器 压 纱 切 纱 退 捻 加 捻 完 成 一 个 捻 过 程 B2、换管马达 M69 旋 转换管机构动作 大小 吸嘴 复位 打结零位传感器 B72 纱库零位传感器 B74 回零位为下次接头 做好准备工作 2012全国自动络筒技术研讨会 62 1.1）WINDER NOT ACCESSABLE=无法通过数据总线与锭位联系 1.2）UNKNOWN CONDITION=电脑不知道锭位的状态 1.3）NO PROGRAM/PARAMETERS=锭位缺少生产启动的有关数据 1.4）REQUEST FOR PR
7、OGRAM=锭位需要相关程序 1.5）LOAD PROGRAM=锭位正在装入程序 1.6）NO WORKING PARAMETERS=锭位缺少生产参数 1.7）OFF:GENERAL =锭位关闭 1.8）OFF:WINDER-SWITCH =锭位开关关闭 1.9）OFF WAITING FOR START=锭位关闭，等待启动 1.10）OFF:START-UP MODE=锭位关闭，等待人工开启 1.11）OFF:TEST THERMOSPLICER=锭位关闭，热捻处于测试模式 1.12) 0CLEARER NOT READY=锭位关闭，清纱器没有准备好 1.13) OFF:TENSIONER
8、BUTTON ON=锭位关闭，张力装置打开触发 1.14) OFF:RED LIGHT BUTTON ON=锭位关闭，红灯按钮触发 1.15) OFF:YELLOW LIGHT BUTTON ON=锭位关闭，黄灯按钮触发 1.16) OFF:NO BUS CONNECTION=锭位关闭，没有与数据总线连接 1.17) OFF:POWER FAILURE=锭位关闭，控制系统报告断电 1.18) OFF:CLEARER NOT ACCESSIBLE=锭位关闭，清纱器无法连接 1.19) SELF-TEST =锭位处于自检状态 1.20) SERVICE TEST EQUIPMENT=测试仪器连接，
9、用于维修目的 1.21) CYCLE GENERAL=锭位打结 1,22) CYCLE FREQUENCY=锭位打结 1.23) CYCLE WITHOUT THREAD=锭位打结，没有找到纱线 1.24) CYCLE TESTNODE=锭位打结处于测试模式 2上次红灯亮原因清单2上次红灯亮原因清单 2.1) CIRCULAR MAGAZINE NOT IN纱库不在零位 NERUTRAL POSITION 2.2) CIRCULAR MAGAZINE IN TRANSFER纱库不在传送位置 POSITION TRANSFER POSITION 2.3) CIRCULAR MAGAZINE BL
10、OCKAGE纱库堵塞 2.4) PILOT DRIVER NOT IN NEUTRAL POSITION凸轮组轴不在零位 2.5) NO PULSE FOR PILOT DRIVE纱库没有接收到凸轮组轴向位置的计数脉冲 2.6) 0PILOT DRIVE BLOCKAGE纱库驱动堵塞 2.7) WRONG SETTING PILOT DRIVE纱库驱动装置位置错误 2.8) SPEED CONTROL FAILURE速度控制失败 2.9) WINDING DRIVE BLOCKAGE纱库驱动装置位置错误 2.10)WINDING DRIVE NOT STOPPING锭位驱动停止失败 2.11)
11、PACKAGE BLOCKAGE筒子堵塞 2012全国自动络筒技术研讨会 63 2.12)PACKAGE NOT STOPPING筒子停止失败 2.13)CUTTING KNIFE BLOCKAGE切刀堵塞 2,14)LAP GUARD绕槽筒 2.15)RIBBON BREAKERFAILURE防叠失败 2.16)STARTUP FAILURE启动失败 2.17)TOO MAY CUCLES打结次数过多 2.18)NO LOWER ENDAFTER ROBIN CHANGE换管后无下纱 2.19)THERMOSPLCER FAILURE热捻装置故障 2.20)BAD PACDKAGE QUAL
12、ITY不良质量的筒子 2.21)PILOT DRIVE NOT STOPPING打结驱动装置停止失败 2.22)CLEARER-INTERNAL TECHNICAL BLOCKAGE清纱器内部失败 2.23)WINDING DRIVER OVERLOD卷绕驱动过载 2.24)PILOT DRIVER OVERLOAD打结驱动过载 2.25)NO SIGNAL FROM YARN TENSION-SENSOR纱线张力传感器无信号 2.26)CAN CHIP FAULT无清纱数据传送 3单锭板外围各个传感器编号及对应名称单锭板外围各个传感器编号及对应名称 3.1) B04上探纱传感器（UPPER
13、END SENSOR) 3.2) B14.2,B14.3 槽筒速度传感器（DRUM RPM SENSOR) 3.3) B14.4/B14.7 防缠绕传感器（LAP/DISPLACEMENT GUARD SENSOR) 3.4B14.5筒子速度检测传感器（PACKAGE PRM SENSOR) 3.5) B67纱线张力传感器（YARN TENSION SENSOR) 3.6B66上蜡传感器（WAXING DEV SENSOR) 3.7) B70下探纱传感器（LOWER END SENSOR) 3.8) B72打结器零位传感器（CYCLE ZERO SENSOR) 3.9) B73纱库转移位置传感
14、器（CIRC MAGAZINE SENSOR) 3.10)B74纱库零位传感器（CIRC MAGAZINE NEUTR POS SENSOR) 传感器位置如图 2 所示 2012全国自动络筒技术研讨会 64 图 2 4单锭输出控制单元对应名称及位置单锭输出控制单元对应名称及位置 4.1）Y54水捻电磁阀（GATE WITH WET LINNEN) 4.2) Y78防脱卷电磁铁（LOOP GATE) 4.3) Y79捕纱电磁铁（YARN TRAP) 4.4) Y80筒子架抬起电磁阀（PACKAGE LIFTING BRAKINTG) 4.5) Y81退加捻电磁阀（SPLICER OPENING
15、VALVE) 4.6) L77张力盘（MAGNET COIL TENSION DEV) 4.7) M16槽筒马达（DRUM DRIVE MOTOR) 4.8) M71捻接马达（CYCLING MOTOR) 4.9) M66上蜡马达（WMAXING DEV MOTOR) 4.10)M69张力马达（TENSION DEVICE MOTOR) 4.11)M75换管马达（RM MOTOR) 输出单元位置如图 3 所示 2012全国自动络筒技术研讨会 65 图 3 三、单锭板各个接口的分布三、单锭板各个接口的分布 1元器件排列位置如图 4 所示，分别描述了单锭板的各个元器件的分布以及编号，这个元器件分布
16、图可以 在 338 使用手册上找到。（我们可以在电脑上放大原资料中的这一部分图纸以便于跟清晰地对应每一个元件） 单锭板实物图图 5 大致的描述了单锭板各部分元件的作用，我们首先了解一下这 2 张图的目的是在接下来 的内容中会提到每个传感器是通过那些元件来吧位置信息传递给单锭 CPU 的，这样更有利于方便的查找故 障单锭板的问题到底出现在那里。 图 4 2012全国自动络筒技术研讨会 66 图 5 2、各部分信号流程 A、输入部分 2.1）下探纱传感器 -B70-X7(1)-R416-R417-A72（74HC14-3)-4-CPU(59) 2.2）上蜡传感器 -B66-X7(4)-R419-R418-A81(74HC14-13
