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(The sketch of kinematic of mechanism),一、 机构运动简图,去掉构件的结构外形,按一定比例将构件用简单线条表式,运动副用特殊符号表示,能说明各构件间相对运动关系的简单图形。,二、运动副及构件的表示方法,1、运动副:,移动副:,转动副:,凸轮副:,齿轮副:,2、构件:,固定件:,同一构件:,两副构件:,三副构件:,三、 机构运动简图的画法,步骤:,1、将机构动起来,确定原动件,从 动件,运动副和构件数。,2、选择多数构件的运动平面为投 影面。,3、选择比例尺,从原动件出发, 按规定符号依次画出运动副及 构件。,4、标尺寸,算自由度。,