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1、1,自动售货机控制系统,2,知识点一高级指令的功能和使用方法,FP1的高级指令包括数据传输、运算、比较、转换、位操作和特殊功能等指令,3,一、数据传输指令 数据传输指令（F0F17）包括单字、双字，bit、digit位传送，块传送或复制，以及数据在寄存器之间交换等功能的指令。,该指令将32位数据从一个32位区传送到另一个32位区。,4,二、BIN和BCD算术运算指令 BIN（二进制）算术运算指令可对16位或32位数据进行加、减、乘、除运算；BCD码（十进制）算术运算指令可对4位或8位BCD码进行加、减、乘、除运算。,F20（）两个16位数相加指令，指令功能:当触发信号接通时，将由S指定的16位
2、常数或16位数据区与由D指定的16位数据区内容相加，结果存放在D数据区中。,5,F42（B+）4位BCD数据相加存在指定区指令,指令功能:当触发信号接通时，由S1和S2指定的4位BCD常数或4位BCD数据的16位区的内容相加，结果存放在D中。,6,三、数据比较指令 FP1高级指令中有五条数据比较指令，与前面介绍的比较指令不同的是：数据比较指令的比较结果由三个内部特殊继电器R900A、R900B、R900C表示，这三个特殊内部继电器称为比较标志继电器。另外还有进位标志继电器R9009。因为只有一组比较标志继电器，所以当程序中使用多个数据比较指令时 ，比较标志继电器的状态总取决于刚运行过的比较指令
3、。,7,F60（CMP）16位数据比较指令 指令功能：当触发信号接通时，将S1指定的16位数据与S2指定的16位数据进行比较，比较结果存储在特殊继电器R9009、R900A、R900B、R900C中。,8,四、数据转换指令 数据转换指令包括各种数制、码制之间的相互转换及数据求反、求补、取绝对值、编码、译码、组合、分离等具有数据转换功能的指令。运用这些指令可以在程序中较好地解决PLC输入和输出数据类型与内部运算数据类型不一致的问题。,9,F80（BCD）16位二进制数据转换为4位BCD码指令。 指令功能 ：当触发信号接通时，将S指定的16位二进制数据转换为BCD码表示的十进制数据，转换结果存储于
4、目的区D中。被转换的数据需在K0（H0）K9999（H270F）范围内。,10,五、位操作指令 位操作指令包括位设置、位清除、位求反、位操作和位计算等指令，运用位操作指令可以对寄存器中数据的任何一位进行控制和运算。,11,知识点二 编制、调试程序的基本方法,（一） PLC 程序设计原则和一般步骤 PLC 控制系统设计的基本原则 （ 1 ）最大限度地满足被控对象的控制要求。 设计前应深入现场进行调查研究，搜集资料，并 拟定电气控制方案。 （ 2 ）在满足控制要求的前提下， 力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便。 （ 3 ） 保证控制系统安全可靠。 （ 4 ）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选
5、择 PLC 的容量时，应适当留有裕量,12,PLC 控制系统设计步骤 （ 1 ）详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求，必要时应画出系统的工作循环图或流程图及有关信号的时序图。 （ 2 ）根据生产设备现场的需要，将所有输入信号（按钮、行程开关、速度及时间传感器），输出信号（接触器、电磁阀、信号灯等）及其他信号分别列表，并按 PLC 内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的 I/O 地址。 （ 3 ）根据控制要求设计程序。 （ 4 ）通过编程器或编程软件把编好的程序传送到 PLC 中。 （ 5 ）对程序进行模拟调试和修改，直至满意为止。 （ 6 ）程序设计完成后，应进行在线统调。,13,
6、PLC 控制系统的设计过程如下图所示。,14,（二） PLC 程序设计方法一般地， PLC 程序设计方法有 4 种：经验设计法，逻辑设计法，顺序功能图法，计算机辅助编程设计法。 1 经验设计法 2 逻辑设计法 3 顺序功能图设计法（ SFC ） 4 计算机辅助编程设计法,15,二 主要任务,（一）任务要求：运用相关设计按以下要求设计一自动售货机的控制系统该机接收硬币后自动送出顾客选择的商品并找零。要求： （1）、该机可接收1.00元及0.50元硬币。顾客每投入1枚硬币，若检测到硬币，则电磁阀YV0动作，把硬币退出；若检测到1.00元硬币，则电磁阀YVI动作，把硬币送入1.00元硬币箱；若检测到
7、0.50元硬币，则电磁阀YV2动作，把硬币送入0.50元硬币箱。 （2）、该机可提供三种商品：商品A（1.50元）、商品B（2.00元）、商品C（2.50元），分别由电动机M1、M2、M3驱动送出。顾客按下商品选择按钮，如果投入的钱币足够，则对应的电动机旋转，送出商品。当电动机转到设定的位置，行程开关动作，电动机停转。 （3）、该机在送出商品后自动找零，找回的钱币由电磁阀逐一送出。 （4）、若顾客投币后又想取消交易，可按下取消按钮，则退出顾客所投的硬币。,16,（二）设计步骤 （1）、根据上述控制要求，列出I/O分配表。（建议I/O分配表见下表） （2）、编制控制程序。 （3）、将PLC主控单元与实验板连接，输入并调试程序。,
