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1、设施规划与物流分析 管工系 曾敏刚1第一章 设施规划与物流分析的绪论 第二章 物流网络规划与场址选择 第三章 设施布置设计 第四章 系统化布置与物流分析方法 第五章 仓储系统设计 第六章 物料搬运系统设计 第七章 物料搬运设备的选择 第八章 物流分析案例设施规划与物流分析目录2授课内容 1.集装单元化器具2.物料搬运设备3.运输设备4.仓储设备3物料处理的内容主要发生在物流网络的接点处，一般在仓库或 中转储运地。 物流处理包括： 库区装卸 分拣与配货 库区搬运4物料处理作业构成对运输工具 的装载、卸 货的装卸对固定设备 的出库、入 库的装卸物料 处理搬运 作业分拣、配 货作业堆码、拆 跺作业各
2、种作业 机械5物流集装技术物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。 托盘化： 尺寸：ISO基本标准8001000；8001200； 10001200（毫米） 高度1100或2200毫米，载重5002000公斤 集装箱化： 尺寸：243824386058 （毫米）和 2438243812191（毫米） 重量：5、10、20、30（吨）6物流集装优点举例据铁路部门统计，用人力装车平均装一车皮约 需2小时，而采用集装箱装运后，一个车皮仅 需20分钟。 美国与世界其他地区之间海上贸易的75使 用大集装箱运输，而不像以前那样包装在箱子 、桶、袋子和盒子里。7物料搬运系统设计物料搬运系统的选择 机械化系
3、统 半自动化系统 自动化系统8物料搬运设备及用具一、物料搬运设备的选择 1、选择原则： 2、考虑因素物料的特征和运动方式例：易燃、易损、重量、形状水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）设备的技术性能：能否胜任工作经济因素：成本、性价比能耗：是否符合电力供应情况备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备的类型、型号和数量9二、传统搬运、储存设备 1、传输带这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气 、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、 持续载荷、路线固定。
4、常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。物料搬运设备及用具102、起重机这是一种将重物提升、降低或传输 的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。常见高架吊车、堆垛机。物料搬运设备及用具113、工业车辆这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。物料搬运设备及用具124、货架为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数 量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式 。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿 位置精度。5、货物载体是指承载货物的容器，可以有托盘、托 板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。 常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组 织建议
5、的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、 1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、 1100mm*1100mm。6、电气、电子设备指为进行货物及设备检测、识别 和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频 技术、扫描仪、传感器和PC机。物料搬运设备及用具13三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）一种用电池供电、无人驾 驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通 常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业 机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。物料搬运设备及用具14AGV的路径优化问题最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。但生产
6、实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75% 举例：取货点AGV轮廓线路示意图AGV优化路径物料搬运设备及用具152、工业机器人可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配 中搬运或从事危险工况。机器人的选取指标净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其 中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性 由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。物料搬运设备及用具16物料搬运设备及用具基对象尺寸、 形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人 尺寸的比较可行的车间层 计划区域被处理对象尺寸、 形状、重量装配技术载荷与机器人 尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法17
