物流自动化技术

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1、1物流自动化技术B2物流自动化技术概述第一章 物流自动化技术概述内容提要：现代物流的发展历程、现代物流的发展方 向和现代物流的特点。 本节重点：现代物流的特点。 本节难点： 教学目标：通过本节教学，能够了解现代物流的发展 历程及现代物流的发展方向等基础知识。重点理解 现代物流的特点。31.1 物流的概念一、物流的基本概念 2001年8月1日，国家标准物流术语正式实施。在国家标 准物流术语中，物流(Logistics)被定义为“物品从供应地向 接收地的实体流动过程，并根据实际需要，将运输、储存、装卸、 包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。” 物 流 又 可 分 为 狭 义 物

2、流 ( material flow ) 和 广 义 物 流 ( logistics )。物流自动化技术概述4物流自动化技术概述狭义物流 ( material flow )是指物质资 料(原材料、半成品、产成品)从供应地向接 收地的实体流动过程。5物流自动化技术概述广义物流 ( logistics ) 是物质资料(原材料 、半成品、产成品)流动过程及其管理活动的 总称。61.2 现代物流的发展历程71. 3 现代物流的发展方向我国物流业最近几年增长十分迅速，以2003年为例，根据 中国物流与采购联合会、中国物流信息中心统计分析，2003年 中国物流业的各项经济指标均高速增长。 1.全国社会物流总

3、值29.5437万亿元，同比增长26.9%（按 现价计算）。物流总值的高速增长，表明经济增长对物流的需 求越来越大，经济发展对物流的依赖程度也越来越高。 2.社会物流总成本为24974亿元，同比增长13.6%，较同期 全国社会物流总值26.9%的增长速度低13.3个百分点，说明由于 物流运行条件的改善，社会物流总效益在提高。物流自动化技术概述81. 3 现代物流的发展方向3.物流业增加值稳步上升，为7880亿，同比增长10.5%。物 流业增加值占同期gdp的比重为6.8%，占第三产业增加值的比重 为20.7%。从物流业细分类增长情况看，配送、流通加工、包装 等发展最快，说明物流增值服务在加速发

4、展。 4.中国企业信息化建设取得显著成效，企业信息化正在成为 企业增强活力与竞争力的推动力量。物流自动化技术概述91. 3 现代物流的发展方向美国学者J.A.White将自动化技术在物流中的发展 分为五个阶段，即人工物流、机械化物流、自动化物 流、集成自动化物流和智能自动化物流阶段。 在自动化物流阶段，自动化技术对仓储的发展起了 重要的促进作用。物流自动化技术概述101. 4 现代生产物流的特点1、科学化 2、系统化 3、自动化与智能化 4、标准化 5、准时化 6、物流反应快速化 7、柔性化 8、精益化 9、电子化物流自动化技术概述10、规模化 11、专业化与产业化 12、网络化 13、国际化

5、、全球化、综合化 14、物流服务系列化与物流经营市场化 15、集成化 16、协同化 17、个性化 18、规范化、法制化和社会化111. 4 现代生产物流的特点1、现代化的物流设备 （1）自动化立体仓库 （2）自动导引运输车AGV （3）自动上下料机器 2、计算机管理 3、系统化和集成化。物流自动化技术概述12物流自动化技术概述1. 5 PLC预备知识继电器：是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路 ，实现远距离控制和保护的目的。继电控制的基本原理：用 继电器把指令转化为动作。 常开触点（常断触点）： 当控制方式起作用时，接通。 常闭触点（常通触点）： 当控制方式起作用时，断开。13本章内容

6、小结： 1、明确了这门课的课程定位、课程体系，介绍了本课程的考核办 法、教学方法和相关参考资料。 2 、回顾了物流的概念。在国家标准物流术语中，物流 (Logistics)被定义为“物品从供应地向接收地的实体流动过程，并根据实 际需要，将运输、储存、装卸、包装、流通加工、配送、信息处理等 基本功能实施有机结合。”物流又可分为狭义物流 ( material flow ) 和广义物流 ( logistics )。 3、介绍了现代物流的发展方向。要求大家了解自动化技术在物流 中的发展分为五个阶段，即人工物流、机械化物流、自动化物流、集成 自动化物流和智能自动化物流阶段。 4、介绍了现代物流的特点。大

7、家掌握教材上的内容：现代化的物 流设备（自动化立体仓库、自动导引运输车AGV自动上下料机器）、 计算机管理、系统化和集成化。 5、介绍了PLC的一些预备知识。物流自动化技术概述14复习与思考： 1 、自动化技术在物流中发展分为 哪几个阶段？ 2、现代生产物流的特点有哪些？ 3 、预习第二章可编程控制器的原 理和基本结构。（参2第1-23页）物流自动化技术概述15物流自动化技术课程体系2学时 2学时 6学时 4学时 4学时 4学时 2学时返回第1章 现代物流自动化概述。 第2章 可编程序控制器的原理、基本结构。 第3章 可编程序控制器程序设计基础。 第4章 AS/RS的自动化技术。 第5章 条形

8、码及标签识别。 第6章 GPS原理及应用。 第7章 无线局域网。物流自动化技术16基本参考资料1现代物流设施与规划，方庆琯主编，北京：机械工业出 版社.2006。 2PLC编程及应用，廖常初主编，北京：机械工业出版 社.2007。TP332.3/H47 3物流工程齐二石，方庆琯主编. 北京：机械工业出版社. 2005 . 4仓储自动化丁立言，张锋主编. 北京：清华大学出版社. 2002 . 5现代电气控制及PLC应用技术王永华主编.北京：北京 航空航天大学出版社.2003 。TM762/H8 6电器及PLC控制技术张万忠主编.北京：化学工业出版 社.2003。TM762/H4 返回物流自动化技

9、术17第4章 物流AS/RS的自动化技术（1）内容提要：自动仓储系统AS/RS概述、AS/RS自动化系统的 组成及功能、自动寻址技术。 本节重点： AS/RS自动化系统的功能和自动寻址技术。 本节难点：自动寻址技术。 教学目标：通过本节教学，要求学生能够了解AS/RS的功能 及发展趋势、AS/RS自动化系统的构成及常用认址编码系 统，理解AS/RS 的含义、自动寻址原理和认址器认址原 理，掌握AS/RS自动化系统的功能、相对数字认址系统和 绝对数字认址系统的认址原理和优缺点。物流AS/RS的自动化技术18第4章 物流AS/RS的自动化技术（1）4.1 自动仓储系统AS/RS概述 1、含义 自

10、动 仓 储 系 统 (Automated Storage and Retrieval System，简称ASRS)是指不用人工直接处 理，能自动存储和取出物料的系统。 自动化仓库技术是现代物流技术的核心，它集高架仓库及 规划、管理、机械、电气于一体，是一门学科交叉的综合性 技术。自动仓储系统的种类很多，其主流模式为有轨巷道堆 垛机高架自动仓储系统(AS/RS)，也称为自动化立体库。可 以说，自动仓储系统几乎涵盖了物流技术与设备的方方面 面，是高端、先进的物流技术的集中体现。物流AS/RS的自动化技术194.1 自动仓储系统AS/RS概述2、功能及发展 自动化仓库的功能一般包括收货、存货、取货和

11、发货等。 自动化仓库的发展趋势包括以下几点： 1）自动化程度不断提高。 2）与工艺流程结合更为紧密。 3）储存货物品种多样化。 4）提高仓库出入库周转率。 5）提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。 6）开发可供实用的拣选自动化设备和系统。物流AS/RS的自动化技术20常见的自动仓储系统：物流AS/RS的自动化技术21常见的自动仓储系统：物流AS/RS的自动化技术22常见的自动仓储系统：23常见的自动仓储系统：物流AS/RS的自动化技术24常见的自动仓储系统：物流AS/RS的自动化技术25常见的自动仓储系统：物流AS/RS的自动化技术26常见的自动仓储系统：巷道式堆垛起重机物流AS/RS的自

12、动化技术27常见的自动仓储系统：以货箱为单元的立体库物流AS/RS的自动化技术28常见的自动仓储系统：电信业备件立体库物流AS/RS的自动化技术29物流AS/RS的自动化技术4.2 AS/RS自动化系统的组成及功能1、AS/RS自动化系统的构成 自动化仓储系统主要有高层货架，巷道式堆垛起重机，出 入库输送系统，通讯系统，电气控制系统，计算机管理监控系 统，搬运小车，货箱或托盘等设备组成。采用变频调速，红外 通讯，载波通讯，射频数字通讯，光电检测，三维条形码识 别，现场总线，人机界面等技术。实现手动或自动控制，计算 机集中监管控制，并可与上级计算机联网组成内部局域网，从 而实现管理-监控-执行一

13、体化的全自动仓储物流控制系统。 自动化仓库中的电气与电子设备主要指检测装置、信息识 别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设 备以及大屏幕显示、图像监视等设备。30自动仓储系统组成：物流AS/RS的自动化技术314.2 AS/RS自动化系统的组成及功能物流AS/RS的自动化技术32物流AS/RS的自动化技术4.2 AS/RS自动化系统的组成及功能2、AS/RS自动化系统的功能 1）检测装置 功能：为了实现对自动化仓库中各种作业设备的控制，并 保证系统安全可靠地运行，系统必须具有多种检测手段能 检测各种物理参数和相应的化学参数。通过对这些检测数 据的判断、处理，为系统决策提供最佳依

14、据，使系统处于 理想的工作状态。 检测内容： 货物的外观检测、称重、机械设备及货物运行 位置和方向检测、运行设备状态的检测、系统运行参数的 检测、设备故障检测 。33物流AS/RS的自动化技术4.2 AS/RS自动化系统的组成及功能2）信息识别装置 功能：信息识别设备完成对货物品名、类别、货号、数量、 等级、目的地、生产厂乃至货位地址的识别。 识别技术：在自动化仓库中，为了完成物流信息的采集，通 常采用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。条形 码识别技术在自动化仓库中应用最普遍 。34物流AS/RS的自动化技术4.2 AS/RS自动化系统的组成及功能3）控制装置 功能：控制系统是自动化仓库

15、运行成功的关键。为了实现自 动运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本 身必须配备各种控制装置。根据各自的设定功能，它们都 能完成一定的控制任务，如巷道式堆垛机的控制要求就包 括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。 种类：普通开关、继电器、微处理器、单片机和可编程序控 制器(PLC)等。35物流AS/RS的自动化技术4.2 AS/RS自动化系统的组成及功能4）监控及调度系统 功能：监控系统是自动化仓库的信息枢纽，它负责 协调系统中各个部分的运行。有的自动化仓库系统 使用了很多运行设备，各设备的运行任务、运行路 径、运行方向都需要由监控系统来统一调度，按照 指挥系统的命令进行货

16、物搬运活动。通过监控系统 的监视画面可以直观地看到各设备的运行情况。36物流AS/RS的自动化技术4.2 AS/RS自动化系统的组成及功能5）计算机管理系统 计算机管理系统(主机系统)是自动化仓库的指挥 中心，相当于人的大脑，它指挥着仓库中各设备的 运行。它主要完成整个仓库的账目管理和作业管 理，并且负担与上级系统的通信和企业信息管理系 统的部分任务。一般的自动化仓库管理系统多采用 微型计算机为主的系统，比较大的仓库管理系统也 可采用小型计算机。37物流AS/RS的自动化技术4.2 AS/RS自动化系统的组成及功能6）数据通信 在自动化仓库中，为了完成规定的任务，各系统 之间、各设备之间要进行大量的信息交换。例如， 自动化仓库中的主机与监控系统、监控系统与控制 系统之间的通信以及仓库管理机通过厂级计算机网 络与其他信息系统的通信。 信息传递的媒介有电缆、滑触线、远红外光、光 纤和电磁波等。38物流AS/RS的自动化技术4.2 AS/RS自动化系统的组成及功能7）大屏幕显示设备