auma电动执行机构

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1、AUMA电动执行机构执行机构的认知执行机构的认知执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分 组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力 或位移，对调节机构产生推动作用；调节机构（调节 阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀阀芯与 阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的 。本课件适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 ，（用于 开 - 闭控制） SAM 07.1 - SAM16.1（用于调节控制） ，部分回转执行器： SG 05.1 - SG12.1带一体化控制 单元 AUMA MATIC多回转电动执行器。1 1基本工作原理基本工作原理AUMA电动执行机构是将指令信号

2、与反馈信号 通过线路板中的比例控制器进行比较,再将此偏差 信号经放大后,去触发开或关交流接触器（固态继 电器）,控制交流电机动作,使执行器向消除此偏差 的方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。 阀门的停留位置通过位置变送器输出，停在指令信 号对应的位置。AUMA NormAUMA Norm（基本出力部分（基本出力部分) AUMA ) AUMA NORMNORM的的的的 构构 成成AUMA多回转执行器采用统一的模块化设计的 。它的标准配置AUMA NORM由如下的部件组成：1. 电动机 ：大启动力矩的AUMA电动机，可实现抬起 完全关闭的阀板或关闭阀门时所需的必要扭矩。这 种电机能够保证在阀

3、板移动过程中所需扭矩的变化 不会对输出转速产生明显的影响。电动机：380V AC或220V AC,每相串有保护开关。马达的控制：换相接触器或固态继电器。 2. 传动机构：由 蜗杆蜗轮减速机构等组成，将电 动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时 传动机构自锁。 3. 控制单元AUMA MATIC : AUMA电动执行器SA(R) 是由AUMA MATIC 控制机构来进行控制的，控制机构 可以与执行器一体连接。也可以分体连接。4. 电气连接： 控制电缆和动力电缆的连接是通过 AUMA插拔式连接器来实现的。 5. 阀门联接装置 。 6. 手动机构部分： 在手动操作模式下可以设定行 程开关和执行

4、紧急操作。当电机在停止状态时，拉 动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同 时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执 行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机 手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机 便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动 操作期间手轮不转动。 执行器的设置、调校、常见故障处理执行器的设置、调校、常见故障处理适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化 控制单元 AUMA MATIC多回转电动执行器。 仅适用于“ 顺时针关”的原则，既驱动轴顺时 针旋转阀门为关闭。设置与调校:运行测试: 1 用手将阀摇到中间位置。 2 在就地操作执行器，

5、检查相位，如不对，交换W1和U1接线。 3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮( 红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。 操作前准备: 1 用手拉起切换手柄大约85，放开手柄, 手柄将自动弹回. 2 来回少许转动手轮。 3 当电机转动时，手动操作自动解除.限位开关与力矩开关设定限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针 旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针 关的相反。 1.黑颜色区: 1.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B 。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次

6、变化90度。当指针B和标记C只相差 90时，要缓慢旋转，当其正 指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续 以此 方向旋转直到指针B指向标记C。DOL 开(反时针)力矩开关DSR 关(顺时针)力矩开关WOL 开(反时针)终端开关WSR 关(顺时针)终端开关。1.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返 回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向 旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮的 转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差 90时，要缓慢旋转，当其 正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过 位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。n限

7、位开关相应调整装置(红色的试验扳钮 T 和 P 用 来检验力矩和位置的开关：DSR 关(顺时针)力矩 开关，DOL 开(反时针)力矩开关， WSR 关(顺时 针)终端开关，WOL 开(反时针)终端开关。） 。2 白颜色区:2.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀 (5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察 指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化 90度。当指针H和标记C只相差 90时，要缓慢旋转， 当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些 过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。限位开关相应调整装置,如下图所示:限 位 开 关 相 应 调 整 装

8、 置 , 如 图 所 示 :2.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返 回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向 旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿轮 的转动声，指针L每次变化90度。当指针L和标记F只相差 90时，要缓慢旋转，当 其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些 过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。力矩开关设定n设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过 试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何 时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。n力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执 行器中，当力矩大于设定值时进行

9、动作，并且力矩开关动 作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示:力矩开关设定步骤如下：n松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图)；n旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)，例如，可设:n3.5 da Nm = 35 Nm 关方向， 3.5 da Nm = 35 Nm 开方向；n拧紧紧固螺丝 O；n检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂 ；n安装并拧紧开关腔端盖。当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩 开关动作时，闭锁关不闭锁开。控制单元AUMA MATIC的调试控制单元主要是对调节型定位板的设置，以及逻辑板上拨 码开关的选择。 1）反时针转动电位器

10、“t=off”(P10)，可使延时时间最小，延时时间 由LED“t-off”(V18)显示。使执行器两次动作间隔为0.5 - 10S。2）执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器),位置反馈输 出4mA。测量E1和E2,应为1V(对应4mA,全关)，如不是1V，调节阀位 反馈（位置反馈 变送器板N）使一致,这时在执行器全关位置发光 二级管V27(黄色) 刚刚亮起，否则转动电位器(P3) 。 3） 执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器)，位置反馈 输出20mA。测量E1和E2，应为5V(对应20mA，全开)，如不是5V，调节 阀位反馈（位置反馈 变送器板M）使一致,这时在执行器全

11、开位置 发光二级管V28(绿色)刚刚亮起，否则转动电位器(P4)调整。定位板及定位盖板图示如下： 定位板图 定位盖板图 在调节定位板时，对于p3,p4的调节（即开关到位），无论标 准运行还是反向操作运行，都是把定位板上的V28(绿)v27(黄)调 节到和就地操作按钮板上的指示灯一一对应。调节的区别在：对于标准运行的定位板，要调节 p4(20mA)使绿灯刚刚亮起，调节p3(4mA)让黄灯刚刚 亮起。而反向操作运行，需要调解p3(20mA)让绿灯刚 刚亮起，调节p4(4mA)让黄灯刚刚亮起。注意：在调节定位板的时候，一定要把p10(延时调节)逆时 针旋转到底，即此时延时最小。同时在调节指示灯之前一

12、 定要确保指令信号已经发出，并且就地转换开关已经打到 就地控制（local）.4）灵敏度 (死区) E 设定 ：将执行器选择开关打到自动 位，反时针转动电位器“E”(P9)到头，再顺时针转动 电位器P9 直到输入信号不变时执行器不动作为止。 5）灵敏度的设定：（在输出转速16rpm时）调节电位器 “Sens”(P7)， 可以使灵敏度提高到0.25%。 6）当输入信号和位返信号接反或丢失，V10点亮。 拨码开关的设定1）拨码开关S3-7用于反向调节操作，把其拨到o位时用于标 准运行操作，通常为阀门顺时针为关闭。拨到1时，为反 向操作，同时反馈板RWG上右侧端子上5（黑）和7（红 ）也要相互调换。

13、拨码开关的设定2) 拨码开关S1-7,S2-7用于设定执行器丢失信号时，执行器 自动运行到的位置。 在出厂时已经设定完毕，用户无需 更改。 S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，设定为1。执行器在 丢失信号是，会保持在原位。 S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，3，设定为1。执行 器在丢失信号是，运行到关端点位置 。 S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，4，设定为1。执行 器在丢失信号是，运行到开端点位置 。3）定位板V10红色指示灯定位板上的V10红色指示灯亮，表示输入(E1)输出 (E2)丢失信号或接线错误。对于输入(E1)输出(E2)，检查 信号输

14、入端子极性2（+）,3(-).测量MP3和MP4，是否出 现4-20mA对应的15V的直流电压。检查23（-）24（ +）是否形成回路。4）电位计R2的设定（可选） 如果需要获得执行器的位置反馈，应安装电位计。操作：1移至阀门全关位，拆下开关盒盖。2顺时针转动电位计R2至端部位置。3略微向回转动一点电位计R25） RWG反馈的调整（为装置可选项）: （位置反馈变送器RWG 4020）四线制系统 4 20 mA 的设定1 将电流表连接到测量点（位置反馈 变送器板） 2 顺时针转动电位计 (R2) 至初始位置，同时减少输出信号，直到感觉 到终端位置。 3 顺时针调整电位器N，到输出电流开始增加；反

15、时针调整电位器N ， 到输出电流到4.1mA。 4 操作执行器到全开位置；调节电位器M max到20mA。 5 操作执行器到全关位置.调节电位器N 到4mA.这时执行器操作的全程 是4-20mA。 6 再次操作执行器到全关和全开位置,如有必要再次调整。6）逻辑板A2开关S1-2、S3-2的设定不要随意改变S3 -2,S1-2的设置，这 样会导致限位开关 失去作用，反馈不 准，严重时会损坏 阀体本身！7）拨码开关S2-2用于调节的执 行器，拨码开关1 ，2，必须拨到 OFF,否则，远控 不能正常操作！符号说明: S1 DSR 关(顺时针)力矩开关。 S2 DOL 开(反时针)力矩开关。S3 WS

16、R 关(顺时针)终端开关。 S4 WOL 开(反时针)终端开关。F1 TH 电机温度开关。B2 RWG 阀位变送器(三线制)。R1 H 加热器。手轮的使用手轮通常在如下几种情况下使用： 1）执行器在初始调试时； 2）执行器在出现故障不能动作时； 3）过扭矩报警时。使用手轮时，务必保证执行器电机处于停止状态，手轮向上 抬起，就可进行手动操作。手动操作结束后，要观察手轮装置是 否放下，如未放下，执行器无法动作，电机空转。位置反馈 变送器板5 5故障现象及判断故障现象及判断 51远方无法操作 511 检查执行器是否送电和执行器操作方式为 “远方”。 512 在就地进行操作观察执行器是否正确动作 ，如动作正常则检查DCS指令420mA是否正确给出 。 513检查线路及各电路板是否正常及380V是否掉 相 52 远方控制指令与阀位偏差大。 521 给42