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1、复习： 1 容积式 液压泵正常工作的条件； 2 泵的压力、排量、流量、效率、功率； 3 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构、工作原理；第四章 液压执行元件 第一节 液压马达1、液压马达分类液压执行元件是将液体的压力 能转换成机械能驱动工作机构做工 的能量转换元件，主要包括液压马 达和液压缸。液压马达按其结构类型不同：齿轮式、叶片式、柱塞式等。 按照工作转速范围不同可分为：高速马达、低速马达。一般认 为，额定转速超过500r/min，称为高速马达；额定转速低于 500r/min，称为低速马达。 按照液压马达的排量是否可调分为：定量液压马达和变量液压 马达。2、柱塞式液压马达的工作原理直轴式轴向柱塞马达
2、的工作原理图 斜轴式轴向柱塞马达3、齿轮式液压马达的工作原理齿轮式马达的工作原理图 4、叶片式液压马达的工作原理叶片式马达的工作原理图 工作特点：体积小、转动惯量小、动作灵敏、工作特点：体积小、转动惯量小、动作灵敏、 换向换向 频率可较高，泄漏大、低速不稳定频率可较高，泄漏大、低速不稳定5、径向柱塞式液压马达低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。图为低 速大扭矩液压马达的典型结构。马达有五个活塞， 壳体上有五个缸，外形像星，又称为星形马达。连 杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一端为圆弧 表面，圆弧半径与偏心偏心轮半径一致。两个圆环 套在连杆圆弧外面，使连杆即 能沿着偏心轮的圆弧表面滑 动而又
3、不能脱开。输出轴左 端通过联轴器使配流轴同步 旋转。6、径向柱塞马达应用举例7、摆动式液压马达压力: 工作压力 额定压力排量和流量:排量 V:液压马达轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化 计算而得的排入液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r) 理论流量qt:单位时间内理论上排出的液体体积.实际流量q额定流量8、液压马达的主要性能参数 实际转矩马达转速理论转矩9、液压马达职能符号10、液压马达的工作特点 （1）液压马达一般需要正反转，所以在内 部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单 方向旋转的，没有这一要求； （2）为了减小吸油阻力，减小径向力，一 般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液 压马
4、达低压腔的压力稍高于大气压力，所以 没有上述要求； （3）液压马达要求能在很宽的转速范围内 正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴 承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴 承，就不易形成润滑油膜；（4）叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表 面，起封油作用，形成工作容积。若将其当 马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹 簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便 马达能正常起动； （5）液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求； （6）液压马达必须具有较大的起动扭矩。 第 2 节 液压缸液压缸是将液压能转变为机械能的、做直 线往复运动的液压执行元件
5、。它结构简单、工作 可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置 ，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机 械的液压系统中得到广泛应用。一、液压缸的类型活塞式柱塞式伸缩式单活塞杆式双活塞杆式1、单活塞杆式液压缸（1）结构（2）计算速度比（3）差动连接单杆活塞缸左右两腔同时接通高压油的连接方式叫作差动连接。当流量和压力不变，差动缸活塞杆直径变小时，其活塞的 运动速度及作用力将如何变化？要使往复运动速度相等，活塞与活塞杆的直径之比应为多少？2、双活塞杆式液压缸（1）结构（2）计算3、伸缩式液压缸（1）结构（2）计算4、柱塞缸（1）结构（2）计算（3）特点a) 是单作用液压缸，既液压力只作用在一个方向上，常成对使用b) 缸筒内壁不需精加工，工艺性好，适用于长行程c) 工作时受压，应有足够的刚度d) 最好垂直使用5、增压缸l局部区域获得高压 l增压缸只能将高压油输入其它液压缸以 获得大的推力，其本身不能直接作为执 行元件 。6、齿条活塞缸练习题：图 (a) 中，小液压缸（A1) 回油腔的油液进入大液压缸（A3）。而在图 (b) 中，两活塞直接机械连接。供给小液压缸的流量为q，压力为p，负载为F，系统处于平衡状态试分别计算图 (a) 和图 (b)中大活塞杆上的推力和运动速度。
