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1、 智能系列 使使 用用 说说 明明 书书 瑞瑞 安安 市市 中中 兴兴 执执 行行 器器 有有 限限 公公 司司 电话：电话：0577-65351923 传真：传真：0577-65351924 http:/www.china- e-mail: infochina-目录目录 名名 称称 页码 一、概述 1 二、主要技术参数 1 三、工作原理 1 四、控制系统与各类执行器配合使用 3 五、安装、调试 6 六、型号编制说明与订货 7 瑞安市中兴执行器有限公司 电话：0577-65351923 传真 ：0577-65351924 地址：浙江省瑞安市塘下镇陈宅工业区 邮编：325204 共 7 页 第
2、1 页一、概述一、概述 智能分体式气动执行器是以压缩空气为动力能源， 以智能分体式气动阀门定位器为核心的执行器。它可输出机械力或力矩推动风门或阀门等，并能准确定位，实现自动化生产。 分体式智能阀门定位器是指智能定位器的控制部分与传感器部分机械分离， 控制部分安装在环境较好且便于操作的地方，传感器与执行器本体（以气缸为主）安装在环境恶劣的现场。 本公司结合智能定位器的特点和多年执行器的开发经验， 开发了以西门子智能定位器为基础，结合气动二次风执行器，气动长行程执行机构，摆角燃烧执行器，气动阀门等执行器为本体的新型控制方式。它具有现场安装调试维护方便，控制精度高，响应快等智能定位器的特性。同时解决
3、了高温，大振动等恶劣环境下控制系统的可靠性，使用寿命大大提高，经济效益显著。本执行器可带多种功能附件，以实现不同工况要求。 本执行器可广泛应用于电力、化工、石油、冶金等部门。 二、主要技术参数二、主要技术参数 主要技术参数见表主要技术参数见表 1 表表 1 基本技术参数 输入信号： 420mA 模拟或智能信号 输出转角/行程 同执行器 操作压力 0.5MPa 基本误差 1% 回 差 1 % 死 区 0.3 % 气缸参数 同执行器执行器本体环境温度 -25100控制部分环境温度 -2570可选功能配置参数信号反馈 反馈信号 420mA DC 反馈工作电源DC24V 基本误差 1 % 可选功能配置
4、参数断电源、断信号、断气源三断保护 工作电源 AC220V 信号关阀值3.4mA 气源关阀值 0.45MPa 响应时间 0.4S 三、工作原理三、工作原理 智能分体式气动执行器是由分体式智能阀门定位器和执行器本体两大部分构成。 执行器可为气动二次风执行器，气动长行程执行机构，气动摆动火嘴执行器，阀门执行器等。分体式智能阀门定位器以西门子智能定位器为主， 另加装高性能传感器。 本系统通过带各种附件来满足各种现场要求，附件如下：三断自锁装置（在断气源或电源或断电信号时，执行机构输出轴被锁在原来的位置上） 、空气过滤减压器、始终行程开关等。同时可根据用户需要，对内部的各种附件可灵活的选用。 本说明书
5、针对典型配置的原理作说明， 其它同类元件的原瑞安市中兴执行器有限公司 电话：0577-65351923 传真 ：0577-65351924 地址：浙江省瑞安市塘下镇陈宅工业区 邮编：325204 共 7 页 第 2 页理大同小异。 1、 如图 1 所示为智能分体式执行器原理示意图， 执行器本体与传感器安装在现场。 智能定位器等控制系统安装在环境较好的场合。 传感器与定位器通过电缆连接， 定位器的气路与执行器本体气路连接。 2、 当定位器接受 4-20mA 或其它数字通信信号时， 定位器一条气路进气， 另一条气路排气。以致执行器向上或向下动作，推动负载工作。同时。执行器带动传感器动作。传感器上位
6、移信号实时反馈给定位器。 定位器根据传感器的信号及内部的设置参数决定继续通气或关闭通气等动作。使执行器能准确定位在某一位置。 3、同时智能定位器及其它控制元件可整体安装在一个控制箱内，提高防护等级以及便于安装、维护。由于智能定位器安装在环境较好，便于操作的地方，而执行器的现场环境无需作过多的保护，从而达了执行器整个系统的可靠性，经济性。便于工作人员的维护操作。 图 1：智能分体式执行器原理图 4、智能定位器其它功能简介 智能定位器除了现场调试自动化，参数化设置等功能外。还有一些功能，如用户需要可方便的配置。如信号反馈模块将现场执行器位置转化为 4-20mA 的信号反馈给控制室，HART、PRO
7、FIBUS-PA、FF 等通讯接口模块，可方便实现数字通信。同时根据现场要求。可选用本安型、隔爆型等智能定位器。 5、三断自锁保护 所谓三断自锁就是出现气源中断、电网断电、断电信号的某一故障时，本装置能将执行机构位置保持在原来的位置上。 本装置主要采用气锁方式， 即在自锁时将通往上下气缸的气瑞安市中兴执行器有限公司 电话：0577-65351923 传真 ：0577-65351924 地址：浙江省瑞安市塘下镇陈宅工业区 邮编：325204 共 7 页 第 3 页路切断，使活塞不能动作，而达到自锁之目的。 6、实例说明： 如一用户需层控或单控四台执行器，需反馈，断信号、断电、断气源保护。其设计的
8、控制原理图如下： 图 2：设计实例原理图 如图 2 图所示，DCS 的控制信号控制每套执行器，每套执行器反馈信号反馈给 DCS。每台执行器分执行器本体与控制系统分离。如图 2 所示，当断信号时，断信号保护装置失电引起电磁阀失电，电磁阀排气。自锁阀断气自锁，实现断信号自锁目的。如果断电。原理也一样。如气压比较低时，自锁阀也会断气自锁。这样就实现了三断自锁保护目的。 在实际使用中，控制系统内的智能定位器，断信号保护装置，电磁阀，自锁阀，过滤减压器可安装在控制箱内。其柜内的放置参考图如图 3 所示，供参考。 瑞安市中兴执行器有限公司 电话：0577-65351923 传真 ：0577-6535192
9、4 地址：浙江省瑞安市塘下镇陈宅工业区 邮编：325204 共 7 页 第 4 页图 3、设计实例控制箱示意图 四、控制系统与各类执行器配合使用四、控制系统与各类执行器配合使用 由于控制系统的独立性。所以本控制系统与各类执行器能方便的配合。下面简单介绍四类产品。 1、 与气动长行程执行机构的配合使用： 长行程执行机构主要输出角行程力矩，分体式控制系统示意图如图 4 所示， 图 4、智能分体式气动长行程执行机构示意图 瑞安市中兴执行器有限公司 电话：0577-65351923 传真 ：0577-65351924 地址：浙江省瑞安市塘下镇陈宅工业区 邮编：325204 共 7 页 第 5 页图中长
10、行程的内包括气缸，手操机构，外罩，输出轴等等。 （详细可参考气动长行程执行机构说明书） 。 2、同二次风气动执行器的配合使用： ZSA（ZSZ）系列小风门调节执行机构（也叫二次风气动执行器）是调节火电站锅炉二次风档板的一种直行程气动执行器。其分体式控制系统示意图如图 5 所示。 图 5、智能分体式二次风执行器示意图 3、与摆动火嘴执行器（摆动气缸）配合使用 摆动火嘴执行器输出大推力，它主要应用于大型电站锅炉摆动火嘴，阀门的开度调节等。其分体式控制系统如图 6 所示 图 6、智能分体式摆动火嘴执行器示意图瑞安市中兴执行器有限公司 电话：0577-65351923 传真 ：0577-6535192
11、4 地址：浙江省瑞安市塘下镇陈宅工业区 邮编：325204 共 7 页 第 6 页4、 与阀门执行器配合 阀门在电力、化工、石油、冶金等部门广泛应用。其分体式控制系统示意图如图 7 如示。 图 7、智能分体式阀门示意图 以上是介绍分体式智能定位器在各类执行器上的应用， 其各类的产品介绍详见各产品使用说明书，控制原理与图 1 的控制原理大同小异。 五、安装、调试五、安装、调试 1、执行器及控制系统的安装。 A、执行器安装在现场，其具体安装形式与尺寸可见各产品说明书或产品图样。 B、智能定位器控制箱可安装在执行器附近环境较好。便于操作的地方。控制箱大小根据用户所需功能附近及现场需要定制。 其尺寸形
12、式如图 8 所示。 当多路控制系统安装在一起时。可制成柜形式，其规模比较大，尺寸也大的多。 图 8、控制箱外形示意图 瑞安市中兴执行器有限公司 电话：0577-65351923 传真 ：0577-65351924 地址：浙江省瑞安市塘下镇陈宅工业区 邮编：325204 共 7 页 第 7 页2、气源要求： 执行机构使用的气源，应进行除水，除油等净化处理。为便于在必要时切断执行机构的气源，在气源管线进入执行机构之前，执行机构附近和便于操作的位置上，安装一个气源开关。 3、调试 本产品的调试相当简便，输入电信号和气源便可进调试。其简便步聚如下 A、 是将传感器初始位置确定好， 根据定位器上的显示所
13、示。 始终点应定于 P5.0-P90.0之间。且始定不要大于 P20.0。传感器上下摆动角度应平均。 B、选择智能定位器的参数，如角度形式。安装形式。 C、选择定位器的自动调试菜单进行自动参数整定 D、选择自动运行模式，调试即完毕。 关于定位器的调试可参考相应智能定位器的操作手册。 六、型号编制说明与订货六、型号编制说明与订货 1、执行器的型号编制见各执行器说明书 2、控制箱的型号编制如下 3、订货时必须注明：产品名称、产品型号附件名称（如三断自锁装置等） 。 订附件时请详细说明其型号。 4、本单位的联系方式：电话：0577-65351923 传真：0577-65351924 KY Z 组 数 控制 装置 类型 控 制 柜 （箱）执 行 器 类 安装方式： ：挂墙式 ：底座式 设计号： 按用户、时间编制， 对应设计图样号
