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1、 STEPSTEP 机器人操作软件机器人操作软件使用说明书使用说明书 STEP 机器人机器人操作操作软件使用说明书软件使用说明书 出版状态：标准 产品版本：V1.0 中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统用户操 作及编程指南的编制、印刷。 版权所有，保留一切权利。 没有得到上海新时达机器人有限公司的许可，任何单位和个 人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以 任何形式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright reserved by Shanghai STEP Robotics Co., Ltd., Ch
2、ina Shanghai STEP Robotics Co., Ltd. authorizes in the documenting, printing to this robot control manual. All rights reserved. The information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photo
3、copying,recording or otherwise)be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Robotics Co., Ltd. 空 12 行， 五号 STEPSTEP 机器人操作软件机器人操作软件使用说明书使用说明书 I 序言序言 内容提要内容提要 本操作指南对 STEP 机器人软件功能进行了全面系统地阐述。 本手册可作为使用 STEP 机器人焊接功能的参考资料。 为了确保能够正确地使用 STEP 机器人功
4、能， 请在使用前仔细阅读本使用说明书。 读者对象读者对象 操作人员 机器人编程人员 工程维护人员 用户技术支持人员 内容内容说明说明 本说明书内容会有补充和修改，请经常留意我公司网站，更新说明书。我公司网址：。 主要主要特点特点 STEP 机器人示教器界面采用逐级分类式的管理形式，用户可以通过示教器上的物理按键及触摸屏上的虚拟热键对机器人进行控制。操作界面简洁明了，使用方法符合人类感观认识，简单易懂。 与安全有关的标记说明与安全有关的标记说明 本使用说明书中，与安全相关的内容，使用下列标记。附有安全标记的叙述、内容重要，请务必遵守。 危险危险！错误使用时，会引起危险情况，可能导致人身伤亡。 ！
5、注意注意错误使用时，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤害和设备损坏。 上海新时达机器人有限公司上海新时达机器人有限公司 II 重要重要用户需要遵守和重点注意的部分。 STEPSTEP 机器人操作软件机器人操作软件使用说明书使用说明书 III 目录目录 第第一一章章说明说明 第第二二章章安全安全 第第三三章章安装与配置安装与配置 第第四章手持式编辑器四章手持式编辑器 第第五五章章 HMIHMI 操作界面操作界面 第六章用户程序编写说明第六章用户程序编写说明 第七章机器人运动第七章机器人运动 上海新时达机器人有限公司上海新时达机器人有限公司 IV 目录目录 第一章说明第一章说明 . 7 1.1
6、文档作用 . 7 1.2 目标群体 . 7 1.3 其他相关文档 . 7 1.4 注意事项 . 7 第二章安全第二章安全 . 8 2.1 机器人安全防护装置 . 8 2.1.1 安全防护装置预览 . 8 2.1.2 紧急关断按键 . 8 2.1.3 运行方式选择开关 . 8 2.1.4 点动运行 . 9 2.1.5 机械终端限位 . 9 2.1.6 软件限位开关 . 9 2.2 相关人员 . 9 2.3 培训 . 9 2.4 安全措施 . 10 第三章安装与配置第三章安装与配置 . 11 3.1 安装 . 11 3.2 机器人配置说明 . 12 3.2.1 机器人信息配置 . 12 3.2.2 机器人软件 CoDeSys 工程简介 . 13 3.2.3 机器人 CoDeSys 模板工程配置指南 . 13 第四章手持式编辑第四章手持式编辑器器 . 11 4.1 前部面板说明 .
