国际灭火比赛规则2010

《国际灭火比赛规则2010》由会员分享，可在线阅读，更多相关《国际灭火比赛规则2010（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、 “未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 国际灭火比赛规则国际灭火比赛规则 1.竞赛目的竞赛目的 制造一个由计算机控制的机器人，它能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。 它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。比赛的目的是把机器人作为教育工具提高学生对机器人技术和知识的了解。 2尺寸与规格尺寸与规格 比赛目标是制作一个机器人可在现实世界中成功运行，而不仅是在实验室中。这样的机器人必须能够处理各种不确定和不精确的问题。 所以， 比

2、赛规则中所列出的各种尺寸和规格不是很精确的数字， 它们在实际的比赛中会有所变化。 但是针对比赛机器人的尺寸规定是明确的，并由裁判负责执行。 3组别组别 Junior（小学、初中组） ：比赛将在图示（A 图）中的四个房间进行。蜡烛位置固定（如图） 。参加小学、初中组比赛的机器人可以选择基本运行模式中的模式。 High School（高中） ：比赛将在图示（B 图）中的四个房间进行。蜡烛位置固定（如图）参加高中组比赛的机器人可以选择基本运行模式和标准运行模式中的模式。 Senior（大学和其他成人组） ：比赛将在图示（B 图）中的四个房间进行。蜡烛位置固定（如图）参加比赛的机器人可以选择基本运行模

3、式和标准运行模式中的模式。 Walking(步行组)：不分年龄。比赛场地同 Junior（小学、初中组） 。 参加者可选择更高级的组别，但是不能选择低一级的模式。 “未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 4房子平面结构和特征房子平面结构和特征 图 A：小学、初中组场地布局图 A.小学、初中组场地布局图 上图中，单位是米制的，注明如下： 1）墙的材料是木质的，高度在 33cm 2）墙壁为白色。 3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。场地上的任意缝隙都会被刷成黑色。然而场地的缝隙是难免的，但都不会超过 5mm。 4）所有的走廊和门口

4、宽都是 46cm。门口并没有门，而是一个 46cm 的开口，将会有一个白色的 2.5cm 宽的白色带子表示房间入口。 “未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 5）比赛场地的地板是黑色的。但是提醒一下有一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰。 所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地， 但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持黑色。 地板上可以 3mm 直径的红色或蓝色小点代表可能有蜡烛或者家具的地域。 6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆圈开始（见附件 A） 。真实的代表起始位置的白圈是实心的，不标记“H” 。

5、30cm 直径的白色圆圈在 46cm 走廊的中心。请留意附件A 中比赛场地平面图中在代表起始位置的圆圈后面的墙壁没有缺口。 7）机器人也可以用一些固定装置来校正机器人在圆圈中的位置。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，它可以向任何方向运动。 B.高中、大学组场地布局图 图 B：高中、大学组场地布局图 场地布局图突出了一个经过装修的房间，更加接近现实中的灭火环境。 8）在所有的房间和走廊上，可能会有小地毯。不会有粗毛地毯。 （以现场布置为准，位置在比赛过程中不会发生变化） 9）比赛场地中没有楼梯。 10）墙上的悬挂物，包括招贴画、挂毯，或者是镜子，会出现在每一个房间或走廊中，“未来伙伴杯”第十一届

6、中国智能机器人大赛比赛规则“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 且他们都不会有超过 1cm 的突起。 （以现场布置为准，位置在比赛过程中不会发生变化） 11）在有蜡烛的房间中，不会放置镜子，但其他任何地方都可能放置。蜡烛位置固定。 12）所有的走廊和门口宽都是 46cm。门口并没有门，而是一个 46cm 的开口，将会有一个白色的 2.5cm 宽的白色带子贴在地面上表示房间入口。 毛毯不会覆盖这些白带， 但是这些地面覆盖物可能是亮色调的。 13）一些参赛机器人可能会使用泡沫、粉末及其他物质灭火，我们会尽可能保持场地的清洁。除了机器人运行在非平坦地面模式（参看 18 节中关于运行模式的

7、介绍） ，我们的场地都是平坦的。 （当然除了楼梯） 。 14）机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆圈开始。真实的代表起始位置的白圈是实心的，不标记“H” 。30cm 直径的白色圆圈在走廊的中心。机器人也可以用一些固定装置来校正机器人在圆圈中的位置。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，它可以向任何方向运动。 5环境照明环境照明 参赛者会在比赛的两天里有机会了解任意组别的照明情况并标定自己的机器人。 在比赛前一天设定后， 比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。 比赛的挑战之一就是有一些竞赛要求机器人能够在一个含不确定照明、阴影、闪光等实际情况的环境中运行。灭火机器人使用的许多传感器容易

8、被外部光源干扰，包括含有红外线、紫外线的体育馆的灯光。选手们应该自己发明遮挡、覆盖以及其他等方式降低外部光源干扰。 6机器人的运行机器人的运行 一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制，也就是说是计算机控制，而非人工控制。机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁。碰到墙壁不会被处罚，但擦着墙壁行走会被处罚。(见#20 处罚条例)。机器人当经过比赛场地时不能留下任何东西在后面， 并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。 如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁） ，机器人将被取消资格，当然这不包括运动中意外的标记或刮擦。机器人在熄灭蜡烛前必须（由裁判判断）

9、已经找到了它，而不是像碰巧喷出“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 CO2一样熄灭了蜡烛。 7熄灭蜡烛熄灭蜡烛 机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来熄灭蜡烛。它可以运用类似水、空气、CO2等，禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的方法或物质。Halon（氟哌丁苯）是不允许参加比赛的，因为它对环境有害。可以通过吹气来熄灭蜡烛，这在比赛中是允许的，但由于这在现实生活中不是一个实用的灭火方法， 所以， 如果参赛者在比赛中不使用吹气的方式灭火，将会有 15%的减分。蜡烛在没有灭之前不能被机器人碰到，包括机器人本身或者它自带的传感器。 （参

10、看20 处罚条例）机器人在试图扑灭火焰前必须到距火焰 30cm 以内。在距离火焰 30cm 的圆上有一条白线（如果隔着墙的话，可能是线段） ，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。蜡烛被放置在圆圈的中心位置。 8机器人的尺寸机器人的尺寸 机器人必须能够放置在一个 31cm*31cm*27cm 箱子中。如果机器人带有触角来检测物体或者墙壁，这些触角将被记入机器人的整体尺寸。另外机器人不能被分离成多个部分，且永远不能超出允许的 30cm 范围（在专家模式中，允许分体机器人参加比赛） 。注意额外的机器人高度限制适用于参加高中、 大学模式场地竞赛需要上下楼梯的机器人。 因为机器人任何一部分都不能超

11、过墙的高度， 所以这些机器人的尺寸受到有限垂直空间的限制， 如墙的高度最低 33cm 减去楼梯的最高 6cm 即为 27cm。假如参赛者想在机器人上加旗帜、帽子或其他纯装饰性的没有任何作用的部分，必须保证所加的东西对机器人的运行没有影响。 9机器人的重量机器人的重量 对机器人的重量没有限制。 10机器人的建造材料机器人的建造材料 对机器人使用的建造材料类型没有限制。 “未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 11蜡烛蜡烛 蜡烛火焰的底部将离地面 15cm 到 20cm 高。用的蜡烛在 23cm 粗。蜡烛火焰的确切高度和尺寸是不确定的、变化

12、的，而且由蜡烛条件和周围的环境所决定。要求机器人能发现蜡烛，而不管这时火焰具体是什么尺寸。蜡烛将随机地放在比赛场地的一个房间里。在机器人所经历的 3 次测试中， 蜡烛将被等概率的放在 4 个房间的任何一间。 但是也可以将蜡烛放在一个房间里两次。 如果蜡烛第一次和第二次测试时放在同一房间里， 则应确保在第三次及最后一次的测试中蜡烛不放在那个房间里。 因此在机器人 3 次测试中， 蜡烛至少会在两个房间里或三个房间里。 蜡烛不能放在走廊上，但是可以恰好放在一间房子的门口。蜡烛周围的圆圈不会触及到门口的标志线，这就意味着在机器人的前端在进入房间遇到蜡烛前应至少可以移动 33cm。参赛者在蜡烛被使用前不

13、允许测量或者接触蜡烛， 违反规定者将立即被取消参赛队或参赛机器人的资格。 蜡烛将被安装在一个漆成黄色的亚光木质基座上。这个基座用来防止蜡烛倾倒。但当机器人撞上时它仍会翻倒（那将不是你所希望的-见#20 处罚） 。 12传感器传感器 在不违反任何规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。任何使用激光装置的机器人必须保证该装置不会对参赛者和观赛者的眼睛造成伤害， 如果没有采取有效安全措施， 检录时将判定该机器人将不适合参加比赛， 裁判会要求拆除该激光装置。 禁止参赛者在墙上或地上放置任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。 参赛者应意识到许多摄像机将发射红外光作为其自动聚焦系统的一部分。比赛场地周

14、围的灯光也将可能是红外线、可见光和紫外线的光源。在比赛过程中，太阳光可能会在赛场门打开的情况下照射进来。太阳光不会直射赛场，但仍可能会被较为敏感的传感器感测到。在比赛中， 另一个赛场的裁判可能正在点蜡烛或在打火， 这些突然出现的火焰将会在赛场之上出现并且会比(本赛场的)蜡烛要远， 但仍可能会被不加区别的传感器感测到。 在设置赛场时，比赛官员会伸手到赛场中，这样一些非常敏感的红外传感器会错误认为是由火焰发出的红外。 如果机器人使用光敏传感器找蜡烛或探测墙壁和家具， 设计者应采取措施避免这些非故“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 意安排

15、的紫外线、可见光及红外光源影响它的行动。设计一种机器人，它能够识别蜡烛而不受其他光源的影响是本比赛的挑战之一。 13电气特性电气特性 调试区，大赛电源供给为 110VAC,50Hz。如果你的机器人或计算机需要电力，请带好足够长导线的插座及电源转换接口。 14导线导线 如果机器人需要外部计算机来指导或提供电源，应使导线足够长，可以让机器人可以到达比赛场地的每一个区域。如果参赛者想在机器人运行过程中托着导线，并高于墙的高度，这是可以的，但在比赛中，若裁判认为，选手是在用导线帮助机器人运行，那么比赛将被停止并且判无分。 15比赛顺序比赛顺序 机器人通过编号来确定比赛先后次序。 每一个机器人可以按照比

16、赛顺序在比赛场中作一次试运行。 机器人比赛是连续进行的， 在所有机器人进行完第一轮的比赛后将接着进行第二轮、第三轮的比赛。 在两轮比赛之间参赛者可以调整、修改和修理机器人。前一个机器人比赛之后，后一个参赛者有 1 分钟时间进入赛场并启动自己的机器人进行测试。 在比赛过程中， 每一个赛场将有一个专门的时钟，裁判将在让下一个参赛者做准备时启动时钟。1 分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响其他几轮的比赛。比赛顺序一旦排好就不再改变。如果你没有准备好，你将错过这轮比赛，每一轮的比赛时间不是固定的，它取决于其他参赛者完成比赛的时间。每一个参赛者必须告诉一个裁判如何启动机器人。一旦机器人准备好，参赛者应示意裁判如何开动机器人，然后裁判将启动机器人。 “未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则 16时间限制时间限制 为了达到建造能发现并熄灭火源的机器人的比赛目的， 在合理的时间内发现火源是非常重要的。机器人找到并熄灭蜡烛的最大时间限制是 3 分钟。在 3 分钟之后比赛