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1、直流电机直流电机 H 桥驱动电路桥驱动电路H 桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。一、一、H 桥驱动电路桥驱动电路所谓 H 桥驱动电路是为直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直 流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：从图中可以看出，其形状类似于字母“H” ，而作为负载的直流电机是像 “桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动” 。4 个开关所在位置就称为 “桥臂” 。 从电路中不难看出，假设开关 A、D 接通，电机为正向转动，则开关 B、C 接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。借助这 4 个开关还可以产生电机的另外 2 个工作状态： A）
2、刹车 将 B 、D 开关（或 A、C）接通，则电机惯性转动产生的 电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。 B） 惰行 4 个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成 电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。 以上只是从原理上描述了 H 桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂， 通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器） 。细分下来，晶体管有双极性和 MOS 管之分，而集成电路（例如 L298）只 是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。 双极性晶体管构成的 H 桥：MOS
3、管构成的 H 桥：二、使能控制和方向逻辑二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证 H 桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果 三极管 TA 和 TB 同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负 极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能 达到最大值（该电流仅受电源性能限制） ，甚至烧坏三极管。基于上述原因，在 实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。 图 4.15 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本 H 桥电路的基础上增 加了 4 个与门和 2 个非门。4 个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用 这一个信号就能控制整个电路的开关
4、。而 2 个非门通过提供一种方向输人，可 以保证任何时候在 H 桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。 （图 4.15 所示不 是一个完整的电路图。 ）图 4.15 具有使能控制和方向逻辑的 H 桥电路 采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一 个使能信号。如果 DIRL 信号为 0，DIRR 信号为 1，并且使能信号是 1， 那么三极管 Q1 和 Q4 导通，电流从左至右流经电机（如图 4.16 所示） ；如果 DIRL 信号变为 1，而 DIRR 信号变为 0，那么 Q2 和 Q3 将导通，电流则反 向流过电机。图 4.16 使能信号与方向信号的使用 实际使用的时候，用分立元件制作 H 桥是很麻烦的，现在市面上有很多封 装好的 H 桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电 压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410 等。分立元件的 H 桥驱动电路图集成电路 L298 驱动电路图
