IDS技术培训文稿

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1、李德彬李德彬 深圳市英泰立诚电子有限公司深圳市英泰立诚电子有限公司 IDS 最新软件版本最新软件版本 4.20 相机硬件相关信息相机硬件相关信息 4.20软件版本 位深增加到RGB36 4.20软件版本 位深增加到RGB36 可应用于: 表面检测 颜色识别 低对比度应用 4.20软件版本 RGB36(12 12 12) 12bpp替代原先的8bpp 增加动态 RGB 8 二维 R、G、B三个通道各自保存 4.20软件版本 8bpp=28=256 256x256x256=16777216 对于许多应用来说已经足够 12bpp=212=4096 4096x4096x4096=68719476736

2、 更加精确 4.20软件版本 在内存中的格式 应用范围: 所有的GigE相机 所有的R3 CCD相机 所有USB3.0相机 所有连接USB2.0接口且使用12bit sensor的USB3.0相机 10bit sensor也有改善 4.20软件版本 像素位数像素位数 CMOS CCD(新版)(新版) CCD(旧版)(旧版) GigE 10/12 12 10 USB2.0 8 12 8 USB3.0 10/12 - - 现支持RGB36(12bpp) 4.20软件版本 平面图像格式 4.20软件版本 平面图像格式 像素包/像素 图像格式: Windows下标准格式示例 理想的渲染/显示 理想的颜

3、色检测 4.20软件版本 平面图像格式 4.20软件版本 新的平面图像格式 机器视觉 图像处理库 边缘检测、几何测量 更少的CPU负载 更快地处理速度 4.20软件版本 uEyeConvertImage Demo uEye API-Function: Is_Convert() RAW格式图像可通过该 Demo转换成客户所需要图像 格式 4.20软件版本 每个IDS GigE相机均有60MB 内存来存储图像: VGA 200张图 130万像素 45张图 200万像素 32张图 现已能被灵活运用(针对客户) 4.20软件版本 新增内存模式可有效避免总线带宽负载过高 可一次性接多个相机 传输帧率在总

4、线带宽允许范围内 4.20软件版本 新增内存模式可衍生出一种高级触发功能 触发信号冻结内存中的图像数据用作记录 预触发&后续触发: 下图为触发事件前后的图像 4.20软件版本 4.20软件版本 4.20软件版本 图像清晰度测量 4.20软件版本 新增清晰度测量功能: 测量清晰度,辅助聚焦 测量像平面距离 测量失准 4.20软件版本 可定义多个AOI区域来测量 图像清晰度 聚焦 测量 4.20软件版本 Demo: uEyeMeasureSharpness (源码) uEye cockpit API 函数: is_Measure 4.20软件版本 RAW格式图像数据需要再进行处理 反马赛克处理 颜

5、色校正 伽马 饱和度控制 缺点: PC CPU占有率 耗时 4.20软件版本 USB3.0 CP 相机硬件具备新的像素 传递通道 反马赛克 伽马 色彩校正矩阵 LUT 热像素校正 以上均在相机内部处理 PC仅负责转发数据 4.20软件版本 新增硬件像素通道好处: CPU负载接近于0 图像品质不受影响 理想的图像品质和功能集(3x3,CCOR,LUT) 应用环境: 比较差的PC 高负荷MV算法 需最快得到结果 CPU负载对比 uEyeMultiCam 触发同步获取多个相机图像 支持所有相机型号 USB2.0、USB3.0、GigE 相机可混合使用 可提供该Demo源码 uEyeMultiCam

6、4.20软件版本 V4.20新增功能总结: 12bit RGB 色彩格式 平面图像格式 GigE内存,预触发&后续触发模式 图像清晰度测量功能 相机硬件像素通道 4.20软件版本 计划:计划: 11/2012 Windows操作系统下驱动发布操作系统下驱动发布Microsoft certified USB driver (WHQL) 12/2012 Linux系统下驱动马上发布系统下驱动马上发布 4.20软件版本 硬件信息 硬件信息 Rev3 CCD 相机 所有CCD相机均能通过使用新的电路板而转换成“Rev3” 8bit模式下提升双倍速度 硬件信息 硬件信息 参数参数 老版老版CCD硬件硬件

7、 新版新版CCD硬件硬件 图像质量 + + 12bit/USB2.0 - + 帧率 + + 曝光粒度 + + 长时间曝光 -/10Min 10s/2Min 超短时间曝光 - + LUT/gamma - + H&V Binning - + 触发及闪光时序 + + 支持驱动版本 所有版本 V4.20 两代CCD硬件对比 硬件信息 CCD Rev3 相机 长曝光模式 自由运行模式下,曝光时间 设为10ms可获得最好的图像 质量 触发模式下曝光时间最大 可达2Min 精确曝光时间设置 硬件信息 CCD R3 相机 硬件伽马 LUT(12bit) 硬件信息 更高帧率 更短曝光时间 更长曝光时间 更好的图

8、像质量 12bpp(Bits per pixel) 最先进的性能 新事件-连接速度改变 新事件: IS_SET_EVENT_CONNECTIONSPEED_CHANGED USB3.0相机USB速度改变显示 硬件信息 硬件信息 全新的CMOS Sensor e2v: EV76C570 1600 x 1200 200万像素万像素 1/1.8 - 4,5m 全局全局快门方式快门方式 接口类型接口类型 相机型号相机型号 帧率帧率 USB2.0 UI-1250 17 GigE UI-5250 35 USB3.0 UI-3250 50.60 硬件信息 相机相机 1540 1240 2250 1250 像

9、素 1280x1024 1600x1200 像元尺寸 5.2um 5.3um 4.4um 4.5um 显示比例 5:4 4:3 对角线尺寸 8.52 8.69 8.80 9.00 最大帧率 35 60 20 50-60 硬件信息 E2V CMOS PK CCD CMOS: 高帧率 全局快门 高灵敏度 CCD: 节约成本 硬件信息 E2V 200万 CMOS与200万CCD对比 硬件信息 2013年4月份推出e2v 200万相机 比1240(130万像素)贵100欧元 硬件信息 硬件信息 CMOSIS CMV4000 全局快门方式CMOS芯片 400万像素-2048x2048 1 - 5,5m

10、90fps 硬件信息 CMOSIS CMOS Image Sensors 400万CMOSIS芯片: 快速运动的物体 90fps 高分辨率400万像素 方形/圆形视野:晶片、光学器件 像元尺寸5.5um 硬件信息 CMOSIS CMV2000 全局快门方式 CMOS Sensor 200万像素2048x1088 2/3 - 5,5m 16:9图像格式 1080P(1920x1080) 帧率170fps 硬件信息 CMOSIS CMOS Image Sensors USB3.0 CP相机帧率 硬件信息 使用CMOSIS芯片的USB3.0 CP相机 模式:在相机内部进行反马赛克处理(36bpp)

11、输出: RGB 硬件信息 太多的场景动态? 硬件信息 交错HDR 获得两份图像(一个场景) 每份图像各占垂直分辨率 的1/2 硬件信息 交错HDR 结合其他处理方式 硬件信息 彩色、黑白、NIR感光对比 硬件信息 CMOSIS说明: 可非常方便的更换相机滤光片(能 让相机在激光/紫外线环境下应用) Sensor不支持微透镜技术 减少角度阴影( 使用Scheimpflug镜头 ) 最小起订量:100pcs 硬件信息 CMOSIS Senor 特征: HDR隔行扫描,黑白&彩色 多AOI(8x,水平条纹) 触发模式下可达到满帧率 不支持功能: 线扫描模式 可设置不同曝光时间的Sequencer模式模式 硬件信息 使用CMOSIS芯片的IDS 相机 USB3.0 CP相机系列 CMV4000: UI-3370CP 开始量产 黑白-2013年一月份 彩色-2013年第一季度底 现已公布彩色/黑白相机样品 CMV2000: UI-3360CP 2013年第二季度底 硬件信息 总结 200/400万像素CMOSIS芯片相机最大帧率可达170fps 200万像素E2V CMOS相机可与媲美200万CCD相机 新的CCD电路板 可在API里直接调用36bit颜色渲染 USB3.0相机像素处理 GigE相机内存模式 清晰度测量功能 谢谢谢谢!

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