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1、 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 驻车辅助系统驻车辅助系统 组件位置组件位置 系统框图系统框图 系统概述系统概述 诊断流程诊断流程 故障症状表故障症状表 终端诊断终端诊断 全面诊断全面诊断 准备工具准备工具 拆卸安装拆卸安装 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 组件位置组件位置 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 系统框图系统框图 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 系统概述系统概述 汽车驻车辅助系统是模仿蝙蝠飞行探测原理而开发的 一种车用监测系统。通过在汽车的尾部或前部安装数 个超声波雷达探头，进行信号的发射与接收，并反馈 信息给控制器，控制器比照信号折返时间而计算出被 测障碍物的距离，
2、然后根据不同的距离触发不同的声 音、指示器告警，提醒驾驶员障碍物与车辆的距离， 以增加倒车，驻车的便利性、安全性。 本驻车辅助系统告警模式： 探头距障碍物距离 显示 后左角传感器 后右角传感器 前左角传感器 前右角传感器 离障碍物 0.6m以上时将不亮灯； 0.5m-0.6m 之间将与报警器同频率 4Hz 闪烁； 在 0.5m 或更小长亮 左倒车传感器 右倒车传感器 离障碍物 1.2m以上时将不亮灯； 0.8m-1.2m 之间将与报警器同频率 2Hz 闪烁； 0.5m-0.8m 之间将与报警器同频率 4Hz 闪烁； 在 0.5m 或更小将长亮 驻车辅助系统主要组成： 驻车辅助系统模块 传感器（
3、共 6 个，前保险杠上 2 个，后保险杠上 4 个） 驻车辅助开关（集成在空调面板上） 报警蜂鸣器 注意事项： 1、在以下情况中传感器的检测功能无法正常工作 泥土或雪附到传感器上时（水柱直接冲洗去掉异物 后，恢复到正常功能） 传感器被手遮住时 特别当外部温度低时，由于传感器结冰等使传感器 发生故障时 2、在以下情况中传感器的检测范围会发生变化 泥土或雪附到传感器上时（水柱直接冲洗去掉异物 后，恢复到正常功能） 车辆处于爆晒或超低温环境时 3、在以下情况中传感器可能会出现误检 车辆在崎岖不平的路面上、砂砾道路上或是草地上 时 有其它车辆的喇叭声、摩托车的发动机声、大型车驻车辅助系统 S6 乘用车
4、维修手册 辆的气制动声或装有传感器的其它车辆的声波等干扰 时 车辆在大雨中或溅上水渍时 车辆倾斜较大时 泥土或雪附到传感器上时 车辆带有拖钩时 装有传感器的另一辆车接近时 车辆向较高或直角路缘行驶时 4、由于障碍物的形状或特点，传感器无法检测 线状物体，如配线或绳子 易吸收声波的物体，如棉花、积雪等 具有锐利边缘的物体 物体过低 物体过高或物体上部突出 传感器受到强力冲击或碰撞时 车辆过分接近台阶时，系统不能正确测量底层台阶 距车尾的距离，造成车尾挡泥板挂坏 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 诊断流程诊断流程 提示: 按照此流程诊断故障 1 把车开进维修间 2 检查蓄电池电压 标准电压值：
5、1114V 如果电压值低于 11V，在进行下一步之前请充电或更 换蓄电池。 3 用诊断仪诊断 （a）把诊断仪接到 DLC 口上，读取故障诊断码 结果 进行 无故障码输出 A 有故障码输出 B 4 全面分析与诊断 车上检查 检查 ECU 端子 5 调整，维修或更换 6 确认测试 7 结束 B NEXT NEXT 转到第 5 步 A NEXT NEXT NEXT 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 故障码列表故障码列表 故障码 故障描述 B1B00-00 前左角传感器不能正常工作 B1B01-00 前右角传感器不能正常工作 B1B02-00 后左角传感器不能正常工作 B1B03-00 后右角传感器
6、不能正常工作 B1B04-00 后左倒车传感器不能正常工作 B1B05-00 后右倒车传感器不能正常工作 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 终端诊断终端诊断 1. 断开驻车辅助模块连接器。 2. 测量线束端输入电压。 正常值：正常值： 端子 端子描述 条件 正常值 K19-5-车身地 倒车档信号 档位在 R 档 11-14V K19-19-车身地 电源信号 电源 ON 档或 START 档 驻车辅助开关打开 11-14V K19-30-车身地 地信号 始终 小于 1V K19-32-车身地 地信号 始终 小于 1V 2. 接回连接器,测量板端值。 提示：从端子后侧引入测量线束 正常值：正常值
7、： 端子 端子描述 条件 正常值 K19-13-车身地 后左角传感器 电源 ON 档或 START 档 驻车辅助开关打开、档位在 R 档 4-6V 脉冲 K19-11-车身地 后传感器公共地 电源 ON 档或 START 档 驻车辅助开关打开、档位在 R 档 小于 1V K19-28-车身地 后左倒车传感器 电源 ON 档或 START 档 驻车辅助开关打开、档位在 R 档 4-6V 脉冲 K19-12-车身地 后右倒车传感器 电源 ON 档或 START 档 驻车辅助开关打开、档位在 R 档 4-6V 脉冲 K19-15-车身地 后右角传感器 电源 ON 档或 START 档 驻车辅助开关打
8、开、档位在 R 档 4-6V 脉冲 K19-31-车身地 前右角传感器 电源 ON 档，驻车辅助开关打开，档位非 P 档 4-6V 脉冲 K19-16-车身地 前右角传感器地 电源 ON 档，驻车辅助开关打开，档位非 P 档 小于 1V K19-14-车身地 前左角传感器地 电源 ON 档，驻车辅助开关打开，档位非 P 档 小于 1V 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 K19-29-车身地 前左角传感器 电源 ON 档，驻车辅助开关打开，档位非 P 档 4-6V 脉冲 K19-1-车身地 B-CAN-H 始终 约 2.5V K19-17-车身地 B-CAN-L 始终 约 2.5V 驻车辅助系
9、统 S6 乘用车维修手册 全面诊断流程全面诊断流程 电源回路电源回路 电路图：电路图： 检查步骤：检查步骤： 1 检查模块电源信号 （a）拔下接插件 K19 （b）测 K19-19 线束端输入电压 连接端子 测量条件线色 正常值 K19-19-车身地 IG1 电 按下驻车辅助开关R/L 11-14V 2 检查线束(空调面板上驻车辅助开关和模块之间) （a）测线束阻值 连接端子 线色 正常值 G18-4-K19-19 R/L 小于 1 OK 跳到第 4 步 NG 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 3 检查驻车辅助开关 （a）从后端引线测空调面板的输出电压 连接端子 测试条件 正常值 G18-4
10、-车身地 IG 电 按下驻车辅助开关 11-14V 4 检查搭铁线束 （a）测线束阻值 连接端子 线色 正常值 K19-30-车身地 B 小于 1 K19-32-车身地 B 小于 1 5 结束 NG NG NG 更换驻车辅助开关 OK 更换线束 OK 更换线束 OK 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 后传感器不能正常工作后传感器不能正常工作 电路图：电路图： 检查步骤：检查步骤： 1 检查传感器电源及地信号 （a）从后端引线测驻车辅助模块输出电源及地信号 后左角传感器 连接端子 测试条件 正常值 K19-13-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅助开关 4-6V K19-11-车身地 ON
11、 档电 挂倒档 小于 1V 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 按下驻车辅助开关 后左倒车传感器 连接端子 测试条件 正常值 K19-28-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅助开关 4-6V K19-11-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅助开关 小于 1V 后右倒车传感器 连接端子 测试条件 正常值 K19-12-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅助开关 4-6V K19-11-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅助开关 小于 1V 后右角传感器 连接端子 测试条件 正常值 K19-15-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅助开关 4-6V K19-11-车身地 ON 档电
12、挂倒档 按下驻车辅助开关 小于 1V 2 检查线束（传感器和驻车辅助模块之间） （a）测线束阻值 后左角传感器 NG 更换驻车辅助模块 OK 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 连接端子 线色 正常值 K19-13-R01-2 L/R 小于 1 K19-11-R01-1 Y/G 小于 1 后左倒车传感器 连接端子 线色 正常值 K19-28-R02-2 R/W 小于 1 K19-11-R02-1 Y/G 小于 1 后右倒车传感器 连接端子 线色 正常值 K19-12-R03-2 Br/Y 小于 1 K19-11-R03-1 Y/G 小于 1 后右角传感器 连接端子 线色 正常值 K19-15-
13、R04-2 G/W 小于 1 K19-11-R04-1 Y/G 小于 1 3 更换传感器 NG 更换线束 OK 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 前传感器不能正常工作前传感器不能正常工作 电路图：电路图： 检查步骤：检查步骤： 1 检查传感器电源及地信号 （a）从后端引线测驻车辅助模块输出电源及地信号 右前间隙传感器 连接端子 测试条件 正常值 K19-31-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅助开关 4-6V K19-16-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅小于 1V 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 助开关 左前间隙传感器 连接端子 测试条件 正常值 K19-29-车身地 ON
14、档电 挂倒档 按下驻车辅助开关 4-6V K19-14-车身地 ON 档电 挂倒档 按下驻车辅助开关 小于 1V 2 检查线束（传感器和驻车辅助模块之间） （a）测线束阻值 右前间隙传感器 连接端子 线色 正常值 K19-31-Db01-2 G/R 小于 1 K19-16- Db01-1 W/G 小于 1 左前间隙传感器 连接端子 线色 正常值 K19-29-D02-2 G/Y 小于 1 K19-14-D02-1 G/B 小于 1 3 更换传感器 NG NG 更换驻车辅助模块 OK 更换线束 OK 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 检查倒车信号检查倒车信号 电路图：电路图： 1 检查倒车信号
15、 （a）拔下接插件 K19,测倒车档信号输入电压（K19-5 线束端） 连接端子 线色 测试条件 正常值 K19-5 G 挂倒档 11-14V OK 结束 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 2 检查线束（BCM 与驻车辅助系统模块之间） （a）测线束阻值 连接端子 线色 正常值 G2P-14-K19-5 G 小于 1 3 检查倒车灯开关 （a）测倒车开关的导通性 连接端子 测试条件 正常值 A21-1-A21-2 挂倒档 小于 1 A21-1-A21-2 退出倒档 大于 10K 4 检查倒车灯电源输入信号 （a）拔下接插件 A21, （b）测 A21-2 端子电压 连接端子 线色 正常值 A
16、21-1-车身地 Y 11-14V 5 检查线束（电源输入线束） （a）测线束阻值 OK NG NG NG 更换线束 OK 更换倒车灯开关 OK 跳到第 6 步 NG 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 连接端子 线色 正常值 G2X-16-A21-1 Y 小于 1 6 检查线束（倒车灯开关和 BCM） （a）测线束阻值 连接端子 线色 正常值 G2P-27-A21-2 Y/G 小于 1 7 结束 NG NG 更换线束 OK 更换线束 OK 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 准备工具准备工具 10#套筒 一字起 十字起 驻车辅助系统 S6 乘用车维修手册 拆卸安装拆卸安装 后左角传感器后左角传感器 提示：前保两个传感器与后保四个传感器的拆装方法 基本一致，现以后左角传感器为例。 拆卸 1. 拆卸后保总成 2. 拆卸传感器 （a）断开接插件。 （b）按照图示方向推动传感器安装卡扣，取
