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2、考虑惯性力?假定驱动构件按理想运动规律运动假定驱动构件按理想运动规律运动?机构的平衡本质是动态静力分析水平上的一种动力学综合机构的平衡本质是动态静力分析水平上的一种动力学综合?动力分析动力分析(Dynamic analysis)?抛弃理想运动的假定抛弃理想运动的假定?求出在外力作用下的真实运动规律求出在外力作用下的真实运动规律第七章 速度波动分析第七章 速度波动分析小结：小结：动力学分析动力学分析方法按水平分类（逐步抛弃假定）方法按水平分类（逐步抛弃假定）?弹性动力分析弹性动力分析(Elasto- dynamic analysis)?以上均假定构件刚性以上均假定构件刚性?轻量化轻量化柔度柔度 固有频率固有频率?高速化高速化惯性力、激振频率惯性力、激振频率?两种频率的接近两种频率的接近振动现象振动现象运动精度、疲劳强度运动精度、疲劳强度?噪声噪声
