高压线圈绕制控制程序及用户程序自动编程的研究

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1、西安理工大学硕士学位论文高压线圈绕制控制程序及用户程序自动编程的研究姓名:周瑾申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:温何20020101程序自动编程的研究学科名称:机械电子工程作者姓名:周瑾导师姓名:温何( 教授)答辩日期:签名: 签名:悔摘要高压线圈是一种重要的电子元器件,它被广泛地应用于汽车、摩托车、彩电等备类电气、机电设备。数控绕线机楚自动绕制各类高压线圈的专用设各,随着线圈应闱的日益广泛,原有的旧式绕线机设备已不能满足市场的要求。本课题通过以下方式对新型数控绕线机的控制系统进行了研制开发。首先,通过列3 2 悔操作系统W i n d o w s 9 X 运行机制及伺服控制卡内1

2、 6 位动态链接库( 简记为D L L l 6 ) 的研究分析,本文构造山了3 2 位应用程序( 简记为A p p 3 2 )调J 【1 ;| D L L l 6 的转换层F l a t T h u n k ,并利t j | W i n d o w s 操作系统的多线程机制,编写了新型数控绕线机设备的3 2 位控制程序。其次,通过对绕制规律的研究分析,本文将复杂的线圈绕制动作进行了动作分解分解后的动作直观、易于描述。并得到了线圈儿何参数和绕制命令参数之间的转换关系。最后站合C A D C A M 集成技术的原理,本文对常见的数据交换标准加以分析,最终选择了A u t o C A D 软件作为用

3、户捌序自动编程系统的支撑平台,在对A u t o C A D软件存储格式中的D X F 格式进行了详细的分析后,晟终采取特征信息描述方法以及利用面向对象的程序设计方法,构造出了基于D X F 格式存储的图形数据交换的数据接口,并在此基础上初步构造出了数控绕线机_ | ;| 户程序自动编程系统。关键字:高压线圈数控绕线机C A D C A MD X F 格式自动编程S U B J E C T :T H ER E S E A R C HO NT H EC o N T R O LS Y S T E MO FC O I L l N GH I G H V O I J A G EC O I LA N DT

4、 H EA U T O M A T I C P R O G R A M M I N GS Y S T E M0 FU S E R P R O G R A M M EC A N D I D A T E :Z h o u j i nS I G N A T U R E :s u P E R v I s o R :W e n h e ( P r o f e s s o r )s I G N A T u R E :垃璧凸觇 A B S T R A C TH i g h v o l t a g ec o i li sa f ti m p o r t a n tk i n do fe l e c t r i

5、 c a le l e m e n t s ,a n di ti su s e dw i d e l yi nt h ef i l e do fe l e c t r i ca n dm e c h a t r o n i ce q u i p m e n ts u c ha sa u t o m o b i l e s 、m o t o r c y c l e sa n dT Vs e t s ,e t c T h eC N Cc o i l i n ge q u i p m e n ti st h es p e c i a le q u i p m e n tw h i c hw i n

6、d i n ga l lk i n d so fh i g h v o l t a g ec o i l s W i t hm o r ea n dm o r ee x t e n s i v eu s eo ft h ec o i l s ,t h eo l dc o i l i n ge q u i p m e n tc o u l dn o tm e e tt h em a r k e tn e e d B yt h er e s e a r c ho nt h em e c h a n i s mo f3 2 一b i tO p e r a t i n gS y s t e m - -

7、 W i n d o w sa n dt h e1 6 - b i tD y n a m i cL i n kL i b r a r y ( a b :D L L l 6 ) o fc o n t r o lb o a r d ,t h i sp a p e rb u i l d st h eF l a tT h u n kw h i c hi st h ec o n v e r t e ro f3 2 b i tA p p l y i n gP r o g r a m ( a b :A P P 3 2 ) t r a n s f e r r i n gt h eD L L l 6 A tt

8、h es a m et i m e ,b yu s i n gt h em u l t i t h r e a d sp r i n c i p l eo fW i n d o w s ,t h i sp a p e rm a k e st h eA P P 3 2o ft h en e wc o i l i n ge q u i p m e n t B yt h ea n a l y z eo fc o i l i n gr u l e ,t h i sp a p e rd i s a s s e m b l e st h ec o i l i n gm o t i o n ,a f t e

9、 rd i s a s s e m b l i n gw o r k ,t h ed i s a s s e m b l e dm o t i o ni sc l e a r l ya n de a s i l yd e s c r i b i n g T h i sp a p e rc o n c l u d e st h ec o r r e s p o n d i n gp r i n c i p l eb e t w e e nt h eg e o m e t r i cp a r a m e t e r so ft h ec o i la n dt h ec o i l i n gm

10、 o t i o np a r a m e t e r s A tl a s t ,c o m b i n i n gw i t ht h eC A D C A Mi n t e g r a t e dt e c h n o l o g yp r i n c i p l e ,a n a l y z i n gt h eu s u a ld a t a e x c h a n g i n gs t a n d a r d ;t h i sp a p e rc h o o s e sA u t o C A Ds o f t w a r eb e i n gt h es u p p o r tf

11、l a to ft h eA P Ts y s t e m U s i n g “c h a r a c t e ri n f o r m a t i o nd e s c r i b em e t h o d s a n d“O p e nt oo b j e c tp r o g r a m m i n g ”( a b :O O P ) i d e a ,t h i sp a p e rb u i l d st h eu s e r - p r o g r a mA P Ts y s t e mo ft h ec o i l i n ge q u i p m e n tb a s e d

12、O nt h ed a t at r a n s f e r r i n gw i t hD X Ff o r m a t K e y w o r d s :H i g h - v o l t a g ec o i lC N Cc o i l i n ge q u i p m e n tC A D C A MD X Ff o r m a tA P Ts y s t e m1 绪论1 1课题研究的背景和意义高压线圈是一种重要的电子元器件,它被广泛地应用于汽车、摩托车、彩电等各类电气、机电设备,市场对其安全性一直有着很高的要求,同时其加工难度也较大,数控绕线机是绕制高压线圈的专用设备,其控制系统的

13、设计将直接影响到加工出的产品的精度。随着线圈应用的日益广泛,其生产和应用也体现出了新的特点:( 1 )线圈的结构日新月异,品种越来越多,而其生产批量则相对减少;( 2 ) 线圈产品从设计、制造到投放市场的周期越来越短;( 3 ) 市场对该类产品的质量和可靠性要求也越来越高。可以看出,作为一种重要的电子产品,线圈的生产的变化特点与整个制造业的发展趋势是吻合的。现代制造的生产方式要求有着与之相适应的生产方法,于是随着计算机技术的飞速发展,计算机数控( C N C ) 、直接数控( D N C ) 、计算辅助设计( C A D ) 、计算机辅助制造( C A M ) 等先进理念蓬勃发展起来,它们在生

14、产的各个领域得到了广泛的应用,从根本上改变了传统的设计、生产、组织模式,成为推动制造业技术进步及经济增长的强大动力,代表着制造业发展的方向与未来。所以,结合这些先进的制造理念,开发新型的绕线机控制系统对于满足市场对线圈产品越来越高的要求是极为必要的。1 1 1高压线圈绕制工艺特点介绍数控绕线机绕制速度高( 通常为6 0 0 0 r m i n ) ,所用漆包线线径很细( 通常为中0 0 2 由0 0 6 r a m ) ,所以在实际绕制加工过程中,断线现象是一个很容易发生的故障,频繁断线会给生产效率带来极大的负面影响,造成该类故障的最主要原因还是绕线动作不规范、绕制过程不稳定从而导致绕线张力波

15、动过大所致。因此,对线圈的缠绕规律进行认真分析,将绕制动作进行详细分解分类是极为重要的。圆形线圈骨架的绕制形式为圆周式缠绕,即线圈骨架固定在转塔的轴套上,飞叉线头以特定的速度沿平行于骨架轴方向往复运动,并绕骨架轴高速转动,线头沿着封头曲面进入线槽一端的缺口,从该缺口出发,随后按圆弧线轨迹缠绕一定的匝数绕过圆筒段,进入另一端缺口,循环上述过程,直至绕完所有的线槽,接着辅助设备开始动作完成一个完整的线圈绕制过程。1 1 2c A D c A M 集成技术的基本概念及结构C A D C A M 系统的集成是指把C A D 和C A M ( 狭义的指计算机辅助数控编程) 等各种功能通过软件有机地结合起

16、来,用统一的执行控制程序来组织各种信息的提取、交换、共享和处理,以保证系统的信息流的畅通并协调各个系统有效地运行。它的显著特点是把产品的设计过程与制造过程集成起米,通过生产数据采集形成一个闭环系统。C A D C A M 集成是制造业迈向C I M S 的基础。C A D C A M 系统基本上是由硬件系统与软件两部分组成,硬件系统包括计算机和外设:软件系统主要包括系统软件、应用软件( 也称基础软件)和专业软件。其结构图如图卜1 所示:图卜1 C A D C A M 系统基本结构1 1 3C A D C A M 系统集成技术的应用与发展近年由于P c 机的性价比大幅提高,以P c 机为主机的C A D C A M 系统已成为市场热点。C A D C A M 集成技术发展的主要趋势是集成化、智能化、网络化【1 】。据文献1 2 1 统计:在发达国家中,C A D 技术在制造企业中的应用,其覆盖率高达7 0 以上,而在我国,虽然近些年来我国在C A D 技术的研究、开发及推广应用方面

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