哈尔滨工程大学导师

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1、哈尔滨工程大学导师哈尔滨工程大学导师马兴成 男 高级工程师 大学本科 硕士生导师 1963 年生指导硕士生专业 生物医学工程 研究方向 医疗管理信息系统、人体信息检测及仪器自参加工作至今,累计参加完成计算机应用系统开发项目 30 余项,通过省级鉴定十项。目前主要从事医疗信息化软件系统的研究开发工作。为本科生和研究生讲授生物医学传感器和数据库系统应用两门课程。主持课题：第三届亚洲冬季运动会信息系统获省科技进步二等奖，温差电致冷元器件参数测试系统获省电子厅科技进步二等奖。于秀萍 女 教授 工学博士 硕士生导师 1963 年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、检测技术及其自动化装置研究方向 计算机

2、控制、自动控制理论及应用、飞行器等运动体的姿态与位置测量及控制技术现任中国航空学会会员，先后承担工程控制基础、自动检测技术、软件技术基础、微机原理及应用、制导与控制系统分析与设计、导弹制导系统等本科生课程及研究生的导弹导航与制导课程。主持、参加“BA-12 防盗防火智能报警装置”开发项目， “锅炉智能控制器”省科委基金项目、 “LDWJX-112 型微型计算机监控系统”科研项目、 “二氧化碳气体保护焊焊缝跟踪系统”研究项目、 “无陀螺捷联惯导系统研究”船舶总公司基金项目、 “遥控焊接机器人共享控制研究”省自然科学基金项目等科研工作。发表论文 20 余篇，其中 4 篇被 EI 检索。主编教材 2

3、 部。曾获省科学院科技进步二、三等奖各一次、九七年获校教学优秀奖、九九年被校授予“三育人”先进个人称号。毛奔 男 副教授 工学硕士 硕士生导师 1968 年生指导硕士生专业 精密仪器及机械研究方向 仪器仪表测试及建模、智能化仪器、惯性仪表理论、测试及应用技术、捷联惯性导航系统近年来讲授本科课程多媒体计算机技术 ，研究生课程惯性器件测试及建模与硅微惯性器件 。主要从事如下几个方面的科研工作， “捷联式惯性导航系统” ， “平台罗经陀螺测漂及定位系统” ， “陀螺、加速度计测试系统的研制”等多个项目的研制，发表学术论文 6 篇。曾获黑龙江省科技进步二等奖。王宗义 男 教授 工学博士 教研室主任 硕

4、士生导师 1964 年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程， 模式识别与智能系统研究方向 机器人智能控制系统， 计算机视觉与图像处理讲授课程有：数字信号处理（本科、双语） ，过程控制（研究生） ；主要在研项目：大型厚壁压力壳体切割焊接机器人研制、三峡机组水轮自动焊接机器人研制、海洋平台建造管端切割机器人研制、机器人视觉跟踪研究、船体分段数字化视觉测量系统设计与研制、结构光视觉三维物体外形测量研究；实验室条件：从入学开始每人一台微机（联网） ，本校学生从本科毕业设计开始。拥有德国 Roboworks 直角坐标机器人，PMAC 运动控制卡，DSP、单片机开发系统。Matrox 图像采集卡，Mill

5、8 软件包，德国Feith 智能相机，IBM 图形工作站，其他摄像头、图像采集卡、运动控制卡多部。2004 年黑龙江省科技进步一等奖、96 年北京国际发明博览会银奖、95 年中船总公司科技进步三等奖，获专利 3 项。王科俊 男 教授 工学博士 自动化学院副院长 博士生导师 1962 年生指导博士生专业 模式识别与智能系统指导硕士生专业 模式识别与智能系统、控制理论与控制工程（兼）研究方向 模糊混沌神经网络、自适应逆控制理论、可拓控制、网络智能控制、可拓模式识别、多模态生物特征识别、联脱机指纹考试身份鉴别系统、微小型机器人系统。现任中国人工智能学会理事、中国人工智能学会科普工作委员会副主任、中国

6、自动化学会智能自动化专业委员会、技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员、黑龙江省人工智能学会理事长、黑龙江省神经科学学会副理事长、 黑龙江省神经科学学会人工智能与医学工程专业委员会主任、黑龙江省自动化学会理事、中国电子学会高级会员，中国青年科技工作者协会会员、中国未来研究会会员。哈工程模式识别与智能系统学科带头人。教育部学科评议专家，国家自然科学基金评议人、教育部博士点基金评议人。 智能系统学报编委会副主任， 应用科技编委。长期担任中国图象图形学报等十余部学术期刊的审稿人。先后为博士研究生、硕士研究生和本科生讲授过 20 余门专业课和专业基础课。目前为博士研究生讲授“神经网络动力学” 、“变

7、结构控制理论” ，为硕士研究生讲授“模式识别” 、 “神经网络控制” ，为本科生讲授“模式识别导论” 。已培养博士、硕士 50 余人。完成科研项目 20 余项，目前在研项目 10 余项。发表论文 150 余篇，出版学术专著 3 部，国防 1 部，主审教材 2 部。曾获得部级科技进步二等奖二项，三等奖三项，省高校科学技术一等奖一项、二等奖一项。获国家版权局软件著作权登记登记一项。中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者称号，获 2002 年黑龙江省十大杰出青年提名奖，获哈工程大学首届十大杰出青年称号。王晓陵 男 教授 工学博士 硕士生导师 1945 年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、模式识别与

8、智能控制（兼）研究方向 控制理论与控制工程、模式识别与智能控制和计算机控制系统讲授课程：最优控制(最优化理论) 、 计算机控制系统 、 系统辩识 、 自动控制原理 、 线性系统理论和计算机控制等多门课程。已出版的著作：计算机控制系统(译著,第一作者)；系统建模与参数估计(主编)；数字控制系统(主审)。近期发表的主要论文有：“高次实系数代数方程的因子优化解” ，哈尔滨工程大学学报，2004.2；“高次实系数代数方程最优解” ，哈尔滨工程大学学报，2004.6。完成的科研工作有：“蒸汽动力装置集散式三级微机监控系统的研究”(项目负责人)、 “水厂澄清池自动排污微机监控系统” 、 “钻井综合实验装置

9、钻压伺服控制系统”和“洗煤厂微机监控系统” 。王景刚 男 高级工程师 工学硕士 硕士生导师 1964 年生指导硕士生专业 检测技术与自动化装置研究方向 组合导航技术、信息处理技术、传感器及测量系统、现场总线与测控技术 1997 年晋为高级工程师。1997 年-2001 年在中船总七院第 703 研究所工作，主持 703 所计算中心建设和日常工作及 703所计算机应用方面教学培训工作。 负责哈尔滨中药二厂厂区通信网工程项目（75.8 万） 。 作为技术骨干哈尔滨中药二厂生产过程控制系统工程项目（2600 万） 。在 2001 年 9 月从 703 所调入 407 教研室，作为主要成员或技术骨干，

10、先后参予多项国家重点项目，项目经费年均 500 万左右。 独立承担本科生教学课程 2 门 ， 独立指导本科生毕业设计20 多人， 独立指导研究生毕业设计 9 人。现主要从事组合导航技术、信息处理技术、计算机控制、可靠性和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术的研究。曾获得省部级科技一等奖 1 项,省国防工办科技进步一等奖 1 项.冯伟兴 男 副教授 工学硕士 硕士生导师 1971 年生指导硕士生专业 模式识别与智能系统研究方向 人工智能、人工生命、Multi-Agent-System 现任黑龙江省人工智能学会秘书，讲授分形几何原理 、 语音信号处理两门研究生课程和微机原理与应用 、 控制系统

11、设计两门本科生课程。现承担“考生指纹身份认证系统” 、 “基于人体静脉特征的生物特征识别技术研究” 、 “基于多模态生物特征识别技术的身份认证智能系统” 、 “北二区西部储层参数系统优化研究” 、 “脑血管微创手术辅助装置研究”等十余项课题。有近百项科研成果被实际应用。具有扎实的基础理论知识和丰富的科研实践经验。先后发表高水平文章几十篇，被 EI 索引近十篇。研究项目 MEC100 综合心电心音分析仪获省科技进步奖三等奖、考生指纹身份验证系统 获省教育厅科技进步奖一等奖、*S200 彩色多普勒超声图象处理系统 获省医药管理局一等奖。卢志忠 男 高级工程师 工学博士 硕士生导师 1968 年生指

12、导硕士生专业 检测技术与自动化装置研究方向 潜艇航行建模与仿真、虚拟现实与三维可视化、分布式仿真及其在军事模拟训练中的应用、军事海洋水文气象应用及设备、嵌入式计算机控制、地理信息系统开发及应用 1989 年本科毕业于复旦大学，在哈尔滨电子计算机厂工作，负责开发的电力线载波网络遥抄电度表系统于 1999 年获国家发明专利。2001 年调入 407 教研室，一直担任航行仿真实验室负责人，负责管理并协助指导本室研究生（博士 3 人、硕士 9 人） 。04 年起独立指导硕士研究生合计 7 人。在各种学术刊物和会议上发表文章近 20 篇，EI 检索 1 篇。目前作为技术负责人承担航行训练模拟器军品科研任

13、务，总经费 450 万元。其它研究有：舰船运动仿真、分布式作战模拟、水动力参数识别，立体投影系统、三维虚拟海洋战场仿真、 ，海洋水文气象装备、环境建模与视景仿真研究，民用车载 GIS 应用产品开发等。曾获得国防科技进步一等奖 1 项。叶秀芬 女 教授 工学博士 博士生导师 1966 年生指导博士生专业 模式识别与智能系统指导硕士生专业 模式识别与智能系统、控制理论与控制工程（兼）研究方向 网络智能控制、虚拟现实、图像处理与计算机视觉、生物特征识别、仿生微机器人系统现任黑龙江省人工智能学会常务理事；黑龙江省博士学术研究会理事、理科专业委员会委员；黑龙江省神经科学学会人工智能与医学工程专业委员会会

14、员。曾于 2001 年 2 月至 2002 年 2 月在加拿大阿尔伯塔大学高级机器人实验室做访问学者。先后为博士研究生、硕士研究生及本科生讲授 “高级图像处理” 、 “计算机视觉” 、 “图像处理” 、 “分形几何与混沌理论” 、 “控制系统仿真” 、 “微机原理及应用” 、 “高级语言程序设计”等 10 余门专业课和专业基础课。已完成或正在进行的科研项目包括：仿生微机器人系统、基于互联网的遥操作系统数据传输、指纹识别、油田沉积相神经网络识别、红外线轴温智能识别、人工免疫网络原理及应用、模糊混沌神经网络技术、深潜推进控制器的设计理论和控制理论、粮库自动化管理系统、选煤厂集散控制系统、工业锅炉微

15、机控制系统、微机控制烟叶发酵控制和管理系统等的研究及开发工作。先后发表论文 20 余篇，其中多篇被 EI 等索引，出版著作两部。曾获得中船总公司部级科技进步二等奖 1 项，黑龙江省教育厅科技进步一等奖 1 项，取得国家版权局软件著作权登记 1项。兰海 男 副教授 工学博士 学院副院长 1975 生指导硕士生专业 电力系统及其自动化研究方向 电力系统控制与分析，电力系统仿真，电力系统电能质量现讲授“交流电机及其系统的分析”研究生课程和“电力系统分析基础”本科生课程。现从事主要科研工作有：舰电力系统复杂网络选择性保护研究、舰电力系统故障重构技术研究、舰电力系统耦合关系分析、舰电力系统仿真研究、电力

16、系统鲁棒非线性控制研究、200KW 螺旋桨负载模拟装置研究及电力系统电能质量问题研究等。近年发表论文十四篇，EI 索引四篇。丛望 男 教授 工学硕士 图书馆馆长 博士生导师 1958年生指导博士生专业 控制理论与控制工程精密仪器及机械指导硕士生专业 控制理论与控制工程，电力系统及其自动化（兼） 、电力电子与电力传动研究方向 舰船电力系统、电力推进、工业自动化、计算机控制现任中国造船学会船舶轮机学会委员、 船电技术编委，自留校任教以来，主要从事船舶自动航行、舰船电力系统、电力拖动和计算机控制等方面的教学和科研工作。于 1992 年破格晋升为副教授职务，1996年破格晋升为教授职务。在研究生教学方面，主要讲授了电力系统过渡过程 、 舰船电力系统设计 、 船舶电站等研究生学位课和选修课；在本科生教学方面，先后讲授了电机学 、 电机拖动 、电力电子技术 、 自控原理 、 工厂供电 、 工厂电气控制技术 、 专业英语等七