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1、项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 1项目项目6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLC控制控制项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 2 设设计计一一个个用用于于过过高高速速公公路路人人行行横横道道的的按按钮钮式式PLCPLC控控制制SFCSFC程程序序，示示意意图如下图所示。图如下图所示。图 人行横道与高速公路车道红绿灯控制 项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 3图人行
2、横道与高速公路车道红绿灯控制时序 控制要求：通常车道常开绿灯，人行道常开红灯。行人过马路时，控制要求：通常车道常开绿灯，人行道常开红灯。行人过马路时，按下人行横道按钮按下人行横道按钮SB0SB0或或SB1SB1后，红绿灯的变化时序如图所示。后，红绿灯的变化时序如图所示。 开始开始3030秒内红绿灯状态保持不变，此后车道灯由绿变黄，黄灯亮秒内红绿灯状态保持不变，此后车道灯由绿变黄，黄灯亮1010秒后，再由黄变红。车道红灯亮后秒后，再由黄变红。车道红灯亮后5 5秒，人行道绿灯才亮，秒，人行道绿灯才亮，1515秒后人行道秒后人行道绿灯开始闪烁，亮暗间隔为绿灯开始闪烁，亮暗间隔为0.50.5秒，共闪烁
3、秒，共闪烁5 5次后才变为人道红灯亮。此次后才变为人道红灯亮。此后后5 5秒，车道绿灯才亮。至此又恢复为通常状态。秒，车道绿灯才亮。至此又恢复为通常状态。 项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 41.选择性分支与汇合及其编程(1)选择性分支SFC图的特点(2)选择性分支、汇合的编程(3)选择性分支对应的步进梯形图项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 52.并行分支与汇合的编程(1)并行分支状态转移图及其特点(2)并行分支状态转移图的编程(3)并行分
4、支SFC图对应的状态梯形图项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 6（1）输入/ 输出端口设置人行道与车道红绿灯PLC控制的I/O端口分配如表4.10所示。项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 7（2）接线图人行道与车道红绿灯PLC控制接线图如图所示。图 人行道与车道红绿灯PLC控制接线图 项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 8（3）状态表人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表
5、如表4.11所示。项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 9图 人行道与车道红绿灯PLC控制SFC图 （ 4） 状 态转移图按表4.11人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表，可以画出等效的并行结构SFC如图所示。项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 10 在由停机转入运行时，通过M8002使初始状态S2动作，车道灯为绿，人行道灯为红。 按下人行横道按钮X000或X001，从状态S2并行转移到状态S20和S30，继续保持车道灯为绿，人行道灯为红。 S2
6、0用T0定时，使车道绿灯保持30秒后，控制状态转移到S21, Y001得电，车道黄灯亮。 S21用T1定时，使车道黄灯保持10秒后，控制状态转移到S22, Y000得电，车道红灯亮。 S22用T2定时5秒，使车道红灯亮5秒后，才控制右边并行分支的S30转移到S31, Y004得电，人道绿灯亮。而S22本身返回原位S2，则是受右边并行分支中的T6控制。 S31用T3定时，使人道绿灯保持15秒后，控制状态转移到S32，人道绿灯遂暗；S32用T4定时，使人道绿灯暗0.5秒后，控制从状态S32转移到状态S33, Y004得电，人道绿灯又亮。S33用T5定项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的
7、PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 11时，使人道绿灯亮0.5秒后，控制从状态S33跳转到S32，人道绿灯又暗。用计数器C0控制绿灯闪烁次数，C0对S33动作次数计数，在第5次计数时C0常开接通，状态转移到S34。使计数器C0复位，绿灯闪烁5次结束，同时Y003得电，人道恢复红灯。 S34用T6定时，5秒后与S22同时返回初始状态S2。在状态转移过程中，即使按人行横道按钮X000、X001也无效。项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 12（5）、利用GX Developer V8软件编制按钮式
8、人行横道顺控程序项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 13项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 14项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 15带式运输机原理及SFC课堂练习：课堂练习：项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 16带式运输机梯形图程序项目项目6 6 按钮式人行横道的按钮式人行横道的PLCPLC控制控制Date: 2024/8/18 Page: 17利用GX Developer V8软件编制皮带运输机顺控程序
