一级直齿输入V带输出链轮P=6200n=8010X2

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1、河南科技大学 机械设计说明书题目:一级直齿圆柱齿轮减速器专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:赵乐学号: 120551320022036 指导教师:杨巍二零一三年六月十八日目录第 一 部 分课 程设 计 任 务 书 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3 第 二 部 分传 动 装 置 总 体 设 计 方 案 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3 第 三 部 分电 动 机 的 选 择 - - - - - - - - - - - - - - -

2、- - - - - - - - - - - - - - - - - 4 第 四 部 分计 算 传 动 装 置 的 运 动 和 动 力 参 数 - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 第 五 部 分齿 轮 的 设 计 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8 第 六 部 分V 带 的 设 计 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8 第 七 部 分链 传动 的设 计 -

3、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8 第 八 部 分传 动 轴 承 和 传 动 轴 及 联 轴 器 的 设 计 - - - - - - - - - - - - - - - 17 第 九 部 分键 连接 的 选 择 及 校 核 计 算 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20 第 十 部 分减 速 器 及 其 附 件 的 设 计 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22 第 十一

4、部分润滑 与密封 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24 设 计 小 结 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25 参 考 文 献 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25 第一部分课程设计任务书一、设计课题:设计一用

5、于带式运输机上的一级直圆柱齿轮减速器. 运输机连续单向运转 ,载荷变化不大 , 空载起动 , 卷筒效率为 0.96( 包括其支承轴承效率的损失), 减速器小批量生产 , 使用期限 10年(300 天/ 年),2 班制工作 , 运输容许速度误差为5%,车间有三相交流 , 电压 380/220V。二. 设计要求 : 1. 减速器装配图一张 (A1 或 A0)。2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3 或 A2)。3. 设计说明书一份。三. 设计步骤 : 1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计 V带和带轮6.

6、设计链传动和链轮7. 齿轮的设计8. 滚动轴承和传动轴的设计9. 键联接设计10. 箱体结构设计11. 润滑密封设计12. 联轴器设计第二部分传动装置总体设计方案1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2. 特点:齿轮相对于轴承对称分布,要求轴的刚度不大。3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级,链传动和链轮设置在低速级。其传动方案如下:图一 : 传动装置总体设计图初步确定传动系统总体方案如: 传动装置总体设计图所示。选择 V带传动和链传动的一级圆柱直齿轮减速器。计算传动装置的总效率a: a=0.960.9920.970.950.96=0.83 1为 V带的

7、效率 ,2为轴承的效率 ,3为齿轮啮合传动的效率 ,4为链传动的效率,5为滚筒的效率(包括滚筒和对应轴承的效率)。第三部分电动机的选择1 电动机的选择已知条件为 : P =6.2KW n = 80 r/min 电动机所需工作功率为 : pd= pwa= 6.2 0.83= 7.47 KW 执行机构的曲柄转速为 : n = 80 r/min 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i0=24,一级圆柱直齿轮减速器传动比 i1=36,链传动的传动比i2=25,则总传动比合理范围为ia=12120,电动机转速的可选范围为nd = ian = (12120)80 = 9609600r/min。综

8、合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y132S2-2 的三相异步电动机,额定功率为7.5KW,满载转速 nm=2900r/min,同步转速 3000r/min。2 确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比:由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n, 可得传动装置总传动比为: ia=nm/n=2900/80=36.2 (2)分配传动装置传动比 : ia=i0ii2式中 i0,i1,i2分别为带传动、减速器和链传动的传动比。为使V带传动和链传动的外廓尺寸不致过大,初步取i0=2,i2=4,则减速器传动比为 : i=ia/(i0i2)=36.2/

9、(24)=4.5 第四部分计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴转速 : nI = nm/i0 = 2900/2 = 1450 r/min nII = nI/i = 1450/4.5 = 322.2 r/min nIII = nII/i2 = 322.2/4 = 80.5 r/min (2)各轴输入功率 : PI = Pd = 7.470.96 = 7.17 KW PII = PI = 7.170.990.97 = 6.89 KW PIII = PII = 6.890.990.95 = 6.48 KW 则各轴的输出功率:PI = P I0.99 = 7.1 KW PII = P II0.99

10、= 6.82 KW PIII = PIII0.99 = 6.42 KW (3) 各轴输入转矩 : TI = Tdi0电动机轴的输出转矩 : Td = 9550pdnm= 95507.47 2900= 24.6 Nm 所以:TI = Tdi0 = 24.620.96 = 47.2 Nm TII = TIi = 47.24.50.990.97 = 204 Nm TIII = TIIi2 = 20440.990.95 = 767.4 Nm 输出转矩为:TI= TI0.99 = 46.7 Nm TII = TII0.99 = 202 Nm TIII = T III0.99 = 759.7 Nm 第五部

11、分 V带的设计1 选择普通 V带型号计算功率 Pc: Pc = KAPd = 1.17.47 = 8.22 KW 根据手册查得知其交点在A型交界线范围内,故选用A型 V带。2 确定带轮的基准直径,并验算带速取小带轮直径为 d1 = 100 mm, 则:d2 = n1d1(1- )/n2 = i0d1(1- ) = 2100(1-0.02) = 196 mm 由手册选取 d2 = 200 mm。带速验算:V = nmd1/(601000) = 2900100/(601000) = 15.18 m/s 介于 525m/s范围内,故合适。3 确定带长和中心距a 0.7(d1+d2)a02(d1+d2

12、) 0.7(100+200)a02(100+200) 210a0600 初定中心距 a0 = 405 mm,则带长为 : L0 = 2a0+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/(4a 0) = 2405+(100+200)/2+(200-100)2/(4405)=1287 mm 由表 9-3 选用 Ld = 1250 mm,确定实际中心距为:a = a0+(Ld-L0)/2 = 405+(1250-1287)/2 = 386.5 mm 4 验算小带轮上的包角: = 1800-(d 2-d1)57.30/a = 1800-(200-100)57.30/386.5 = 165.2012005 确

13、定带的根数:Z = Pc/(P0+ P0)KLK故要取 Z = 4 根 A型 V带。6 计算轴上的压力:由初拉力公式有:F0 = 500Pc(2.5/K -1)/(ZV)+qV2= 5008.22(2.5/0.96-1)/(415.18)+0.1015.182 = 131.6 N 作用在轴上的压力:FQ = 2ZF0sin(1/2) = 24131.6sin(165.2/2) = 1043.9 N 第六部分链传动和链轮的设计1 选择链轮齿数 z1,z2假设链速 v=0.63m/s,查表 7.6 得 z117,故选取: z1=25;大链轮齿数:z2=i2z1 = 425 = 100,取 z2 =

14、 100 2 确定计算功率 Pca查表 7-7 得 KA = 1,则:Pca = KAPII = 16.82 = 6.82 3 确定链节数 Lp初选中心距 a0 = 40p,则链节数为:Lp = 2a0 p+z1+z22+z2-z1 22p a0= 240p p+25+1002+100-25 22p 40P= 146.1 取:Lp = 146 4 确定链节距 p 由式( 7-15) ,链传动的功率为:P0PcaKZKLKP由图 7-11,按小链轮转速估计,链工作在功率曲线的左侧,查表7-8 得:KZ = z1 191.08= 25 191.08= 1.34 KL = Lp 1000.26= 1

15、46 1000.26= 1.34 选取单排链,查表7-9,KP = 1 P06.82 1.341.341= 3.8 KW 由 P0=3.8KW 和小链轮的转速 n2=322.2r/min 查图 7-11 选取链号为 10A,再由表 7-1 查得链节距 p = 15.875 mm。由点( n1,P0)在功率曲线的左侧,与所选系数 KZ、KL一致。5 确定中心距a = p 4 Lp-z2+z1 2+Lp-z2+z1 22-8z2-z1 22 = 15.875 4 146-100+252+146-100+2522-8100-25 22 = 634.45 mm 中心距减少量a = (0.0010.00

16、2)a = (0.0020.004) 634.45 = 1.272.54 mm 实际中心距a = a-a = 634.45-(1.272.54) = 633.18631.91 mm 取 a = 633 mm 6 验算链速 V v = z1n1p 601000= 25322.215.875 601000= 2.1 m/s 7 计算作用于轴上的压轴力Fe = 1000P v= 10006.82 2.1= 3248 N Fp 1.2Fe = 1.23248 = 3898 N 第七部分齿轮的设计(一) 高速级齿轮传动的设计计算1 齿轮材料、热处理及精度:考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故选用一级圆柱直齿轮减速器, 小齿轮选硬齿面,大齿轮选软

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