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1、毕业论文（设计）开题报告课题名称课题类型 毕业设计 毕业论文二级院系专业班级学 号姓 名颜正朋指导教师 年 月 日（毕业设计：含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间安排及参考文献等。）（毕业论文：含课题来源、研究价值，国内外研究现状，研究内容，研究方法，研究思路，论文提纲，预期目标，时间安排及参考文献等。）课题来源：物料运输系统是物流中重要的组成部分，它是不直接进行人工干预的情况下对货物进行自动存取。它是现代工业社会发展的高新技术产物，对加快物流流通、降低成本有着重要的意义。 近年来，随着消费水平的提高，越来越多的商家认识到物流运输系统的改善与合理性对商家的发
2、展非常重要，而对于一些小型超市往往要对货物进行分类存放，并建立货物相关信息，时时跟踪，便于对货存信息的掌握，如果仅靠人工，这样比较耗时，不便于商家的发展。 本课题针对以上问题主要对货物分类存取控制系统进行了设计:最先是人工建立一个货物信息库。在存货物时，利用条码扫描将货物的信息传入计算机中，并整理将对应的指令传给PLC。然后PLC按指令控制气压系统、步进电机的运动，将货物存放到指定位置;在取货时，控制思路和存货是大致一样，从而实现对货物的分类和存取的功能。在整个过程都满足货物先存先取得原则。研究价值：物料运输系统是物流中重要的组成部分，它是不直接进行人工干预的情况下对货物进行自动存取。它是现代
3、工业社会发展的高新技术产物，对加快物流流通、降低成本有着重要的意义。 近年来，随着消费水平的提高，越来越多的商家认识到物流运输系统的改善与合理性对商家的发展非常重要，而对于一些小型超市往往要对货物进行分类存放，并建立货物相关信息，时时跟踪，便于对货存信息的掌握，如果仅靠人工，这样比较耗时，不便于商家的发展。 随着微处理器、步进电机可再宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，这是步进电机最突出的优点。 目前比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控|制，不仅要设计复杂的控制程序和IO接口电路，实现比较麻烦，而且对现场适应性差，可靠性不
4、高。基于PLC控制步进电机具有设计简单，实现方便，定位精度高参数设定灵活|等优点。因此用PLC来控制步进电机也是实现的控制系统中应用非常广泛,非常有实用价值。预计方案： 本系统主要是将条码扫描、PLC、步进电机、气压系统等有机结合建立成小型的物料运输系统，实现对货物的分类和存取的功能。系统布局如图1-1。 气压缸主要是在货物分道是实现助推的作用，为了减少PLC的I/O口，我采用了气压缸并联的形式在货物到后,三缸同时动作，气压压系统回路如图1-2，此回路实现了工进快退的功能。 本系统的柔性很强，只要改变相应货物条码信息，就可以完成不同程度的分类;在步进电机的控制方面，基于步进电机的优势，也使得系
5、统的优势显著，本系统性价比比较好，对中小型超市十分的适合研究内容： 物料运输是当今物料运输行业中重要的环节，本文通过对物料运输系统的分析，做了了个利用条码识别货物信息，用PLC控制的对货物分类的物料运输系统。本文研究内容主要介绍PLC控制的应用及背景。物料运输控制系统原理主要介绍了 Plc控制、计算机、条码识别器三者的功能。料运输系统硬件设计主要介绍系统硬件的选型和控制电路的设计。物料运输系统程序设计主要介绍物料运输系统的程序设计。参考文献：1 孙平 可编程控制器原理及应用 北京高等教育出版社 1999年2 张桂香 电气控制与PLC应用 化学工业出版社 2006年3 张运波 工厂电气控制技术 化学工业出版社 2001年4 余雷声 电气控制与PLC应用 化学工业出版社 2001年5 王兆义 小型可编程控制器实用技术 化学工业出版社 2002年6 张泽荣 可编程控制器原理及应用 化学工业出版社 2002年7 李景学 可编程序控制器应用系统设计及方法 化学工业出版社 2001年8 田瑞庭 可编程控制器应用技术 化学工业出版社 1994 年指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见，设计的结果预测或论文的可行性评价）：指导教师：年 月 日指导小组意见指导小组组长签名： 年 月 日
