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1、辽宁工程技术大学机电传动与控制课程综合训练项目报告综合训练项目 龙门刨床控制电路设计 指 导 教 师 院（系、部） 机械学院 专 业 班 级 机电13-1 学 号 姓 名 日 期 一、综合训练项目任务书综合训练项目 龙门刨床控制电路设计目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的单机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决龙门刨床往复运动问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。成果形式：龙门刨床控制电路设计说明书，主回路和控制回路的图纸1-2张。相关参数：参看机电传动控制（第五版），冯
2、清秀等编著，华中科技大学出版社，P134页图6.35典型的龙门刨床的工作示意图。详细设计要求：（1）龙门刨床的工作台由异步电动机驱动，A、B两点之间是工作台的运动行程，A对应左限位开关ST1，B点对应右限位开关ST2，而C点是工作台的左极限位置（工作台不脱离运动轨道而造成机械事故的位置），对应极限保护开关ST3，D点是工作台的右极限位置，对应极限保护开关ST4；（2）工作过程：按下正向启动按钮SB2后，电机带动工作台从右向左正向前进，前进到位撞块压下行程开关ST1，电机反转工作台后退；后退到位压下行程开关ST2，电机又正转，工作台前进以此循环，工作台自动往返运动，直到按下停止按钮SB1时，电机
3、停止，即工作台停止；（3）按下反向启动按钮SB3，工作台则先后退，再前进，以此循环，自动往返运动；（4）电动机具有短路保护、长期过载保护，自锁和互锁保护；（5）能熟练运用绘图软件绘制龙门刨床控制主回路图、控制回路图和自动往返工序流程图。二、指导教师评阅意见 指导教师签字：三、综合训练项目设计内容1、龙门刨床的工作台组成： 龙门刨床的工作台由异步电动机驱动，同时由两个限位开关（ST1，ST2）以及两个极限保护开关（ST3，ST4）和撞块A、B、C、D组成。 2、龙门刨床的工作过程：当按下正向启动按钮SB2后，电动机正转带动工作台前进；前进到位撞块压下行程开关ST1，电机反转带动工作台后退；后退到
4、位压下行程开关ST2，电机又正转，工作台前进以此循环，工作台自动往返运动，直到按下停止按钮SB1时，电机停止，即工作台停止。 1)龙门刨床的主回路： 由附图1可知，主回路由总开关QG，熔断器，接触器KM1,KM2，以及热继电器组成。闭合QG，当触点KM1闭合是，电动机正转；动合触点KM2闭合时，电动机反转。要求动合触点KM1、KM2不能同时闭合。 2)龙门刨床的控制回路：由附图2可知，当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2的线圈失电，电动机脱离电源处于静止状态；当按下启动按钮SB2时，接触器KM1的线圈首先通电并自锁，其动合触点闭合使电动机接入电源而启动运行；当机床工作台前进到位撞块压下行程开关ST1时，接触器KM1的线圈失电，其动合触点恢复到初始状态，同时，接触器KM2的线圈通电并自锁，其动合触点闭合使电动机接入电源反向启动运行；当机床工作台前进到位撞块压下行程开关ST1时，接触器KM2的线圈失电，接触器KM1的线圈失电，如此往复。 若极限保护开关ST3(或ST4)闭合，电动机立即断电，并使电动机不能正向启动（或反向启动）。四、相关图表等附件（用电脑绘制）附：1、主回路图。 2、控制回路图。
