煤矿开采机械理论-双滚筒采煤机(ppt 64页)

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1、1 煤炭开采机械理论与应用 第3章双滚筒采煤机 2 第3章双滚筒采煤机内容导航 3 1煤岩破碎机理3 2双滚筒采煤机结构及其种类3 3双滚筒采煤机工作过程3 4采煤机的截割部3 5采煤机的牵引部3 6采煤机的其他装置3 7采煤机技术参数选择3 8采煤机运行的可靠性 3 第3章双滚筒采煤机视频 4 3 1煤岩破碎机理 a 刀具尖端作用于煤岩体表面 b 在刀具尖端接触点前方的煤岩体内部产生剪应力 c 脆性材料的局部变形很小 刀尖前方材料内剪应力增加 刀尖周围产生拉应力 当这剪应力 拉应力达到其强度极后 在材料内出现微裂纹 5 3 1煤岩破碎机理 d 微裂纹增长 扩大 出现碎块崩落 同时微小颗粒的剥

2、层和细化形成粉尘 在煤层内的裂隙中还存有原生态粉尘这两部分粉尘同时散出 部分粉尘滞留于刀尖上 形成瘤层 6 3 1煤岩破碎机理 截割力Z A 抗截强度 N cm h 截割深度 cm b 刀具计算宽度 cm 平均接触高度 cm 刀具倾角 刀具锥角 也可近似取 d为齿柄直径 cm 牵引阻力Y Y KZ K 0 5 0 8 7 3 1煤岩破碎机理 截割力Z b 刀宽 cm 侧向力X X 0 1 0 2 Z 8 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 9 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 10 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 11 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 12 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 13 3

3、2双滚筒采煤机结构及其种类 14 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 15 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 16 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 17 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 截割部传动箱1 摇臂2 螺旋滚筒3 电动机4 液压传动箱5 牵引链轮6 圆环链7 18 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 截割电动机1 摇臂2 螺旋滚筒3 电牵引箱4 液压箱5 电控箱6 牵引轮7 齿轨8 此外 还有冷却和喷雾降尘系统 制动防滑系统 故障诊断与监测系统等 19 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 中厚和厚煤层采煤机 H 1 4m 大倾角采煤机 薄煤层采煤机 H 1 4m 20 3 2双滚筒采煤机结构及其种类

4、 21 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 22 3 2双滚筒采煤机结构及其种类 23 3 3双滚筒采煤机工作过程 采煤机沿工作面往复运动 称为双向采煤 24 3 3双滚筒采煤机工作过程 牵引速度 滚筒转速 截深 若采用H 2m 截深B 0 8m 采煤机牵引速度 煤容重 工作面长L 150m 则日产6000t d 年产200万t a 若H 5m L 250m 日产15000t d 年产5 106t a 25 3 3双滚筒采煤机工作过程 26 3 4采煤机的截割部 27 3 4采煤机的截割部 螺旋滚筒齿轮传动系统 特点 有离合器C2 确保维修安全有过载保护S 能保护电动机 齿轮系统 齿轮Z3和Z4可

5、更换 使滚筒有4种转速 破碎滚筒传动系统 28 3 4采煤机的截割部 齿轮箱为飞溅润滑 摇臂由泵5强迫润滑 由泵6和冷却器7实现冷却 29 3 4采煤机的截割部 螺旋功能 破碎煤岩和装煤 30 3 4采煤机的截割部 螺旋滚筒的结构 31 3 4采煤机的截割部 螺旋滚筒的结构 滚筒由端盖1 端盘2 连接盘3 叶片4 筒毂5 齿座6 截齿7 喷嘴8组成 32 3 4采煤机的截割部 螺旋滚筒结构参数确定 1 滚筒直径D 自齿尖算起 单滚筒 双滚筒 2 螺旋叶片外缘直径 截齿外露长度3 筒毂直径视滚筒直径而定4 滚筒宽度B充分利用顶板压力对工作面煤层的破坏作用 B 1m 一般B 0 6 0 8m 33

6、 3 4采煤机的截割部 螺旋滚筒结构参数确定 5 螺旋叶片结构参数a 厚度 b 外缘升角 与煤钢摩擦系数f有关 为f相应的摩擦角 当当c 螺旋叶片头数Z 一般Z 2 4 与滚筒直径D有关 D大和煤硬 Z取大值 否则取小值 34 3 4采煤机的截割部 螺旋滚筒结构参数确定 5 螺旋叶片结构参数d 螺距S和叶片围包角 S不能够太小 否则排煤速度慢 易破碎煤 应该适当 使相邻叶片有足够搭接圆周角 35 3 4采煤机的截割部 截齿排列图由两部分组成 叶片齿和端盘齿 1 叶片齿排列a 截线 截齿排列图上的横线 是齿尖的运动轨迹b 截线距t 即截线间的距离扁齿 t不能大于临界截线距 h 切屑厚度 称为截槽

7、侧边崩落角 与煤性质和h有关 如图 36 3 4采煤机的截割部 圆锥齿 t不能太小 否则煤碎 粉尘增加 37 3 4采煤机的截割部 安装角 对于扁齿 即齿身的对称平面 相对于滚筒轴线O O的垂直平面之间的偏转角 对于圆锥齿 即齿头和齿座的对称平面相对于滚筒轴线O O的垂直平面间的偏转角 叶片上的齿 c 截齿安装角 38 3 4采煤机的截割部 e 齿在叶片上排列方式重复排列 相邻两截线的相邻截齿在同一片叶上 交叉排列 相邻二截线上的二相邻齿不在同一叶片上 d 截齿圆心角即同一叶片上相邻两齿所对应的圆心角 此角应相同 a 重复排列b 交叉排列 39 3 4采煤机的截割部 遵循以下原则 a 尽量多装

8、齿b 齿的安装角变化有规律 齿身向煤壁侧偏转 规定为正角度 向采空区侧偏转为负角度 c 齿尖形成的螺旋线方面与叶片螺旋方向相反 d 相邻齿的圆周角应相等 2 端盘周边上的截齿排列 3 端盘在煤壁侧端面上的齿排列必要时也应在此端面安装齿 40 3 5采煤机的牵引部 41 3 5采煤机的牵引部 该机为液压传动无链牵引 左右各两个油马达带动4个滚轮与齿条啮合牵引采煤机 42 3 5采煤机的牵引部 43 3 5采煤机的牵引部 1 液压系统 a主油路 泵 马达闭式系统 b热交换与补油回路 辅泵4 单向阀8 9 梭型阀10 低压溢溜阀11 冷却器12 单向阀13 油箱 设上侧为高压 热油 冷油 44 3

9、5采煤机的牵引部 1 液压系统 c手动换向和调速操作 手动停机操作 d液压操作 按压机身两端的36L 36R 均可 牵引方向由36L 36R 上 下阀定 速度由压下时间定 45 3 5采煤机的牵引部 1 液压系统 如 压下36L上 控制油经 停机 按36L下 e电控 本机控制 遥控 42 38 25 23 同手动 f液压系统提供的保护措施 电动机过负荷保护 46 3 5采煤机的牵引部 阀43调定在16Mpa 低于此压力可操作 高于此压力 27动作减速 压力 1 5Mpa 阀26工作左位 27动作 减速 26失灵 P 1 3MPa 压力继电器47动作 电机断电 1 液压系统恒压保护高压保护当43

10、不动 压力继续升高 此阀卸荷欠压保护 47 3 5采煤机的牵引部 1 液压系统 停电主泵回零保护主泵零位保护超速差速保护 减速过程中 为避免反向牵引 当超速或马达速度差大于规定值 传感器使22断电 马达制动 2 牵引机构 MG300型采煤机牵引部为滚轮齿条式 48 3 5采煤机的牵引部 1 他激直流电动机牵引部 多电机采煤机采用电传动牵引部 电机转矩 49 3 5采煤机的牵引部 1 他激直流电动机牵引部 电枢感应电动势 电枢电压 电枢电阻 电机转速 通过触发电路改变U和 或激磁电压 实现调速 50 3 5采煤机的牵引部 51 3 5采煤机的牵引部 2 交流电变频电牵引部 交流感应电动机转速 电

11、源频率 p 极对数 s 转差率 改变可变速n 气隙磁通 52 3 5采煤机的牵引部 2 交流电变频电牵引部 53 链牵引机构在中小型采煤机有广泛应用 3 5采煤机的牵引部 54 1 牵引链是圆环链 按下式选 3 5采煤机的牵引部 链子中最大负荷 a 安全系数 2 5 3 5 工作面倾角 G 采煤机重量 0 6 0 8 0 0 2 s 圆环链试验负荷 0 1 0 25 55 2 链轮为5 8齿的链轮 3 5采煤机的牵引部 56 3 液压紧链器 3 5采煤机的牵引部 57 水压 流量 3 6采煤机的其他装置 58 水的作用 降尘 使粒度小于5 的粉尘浓度低于 扑灭火花 冷却 电机最高温度低于130 140 齿轮箱温度低于85 液压箱内油温低于75 3 6采煤机的其他装置 59 3 6采煤机的其他装置 60 3 6采煤机的其他装置 61 根据煤层赋存条件和生产能力要求确定采煤机主要技术参数 3 7采煤机技术参数选择 采高H 0 8 5 5m均可选用采煤机 通常 薄煤层采煤机 按生产能力要求 理论小时生产率 t h 实际小时生产率 采煤机开机率 一般 0 8 62 3 7采煤机技术参数选择 63 现代设计方法 保证强度 可靠性工况监测手段和可视化故障诊断手段和可视化 3 8采煤机运行的可靠性 保证制造质量 遵守使用规则科学管理以可靠性为中心的预防性维修

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