模糊控制的MATLAB实现具体过程(强势吐血推荐)解析

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1、MATLAB模糊逻辑工具箱 工具 命令行函数(以 .m文件存放) 图形交互工具(GUIGraphical User Interface) (图形用户界面) 接口仿真逻辑模块(Simulink环境) 建立模糊逻辑推理系统 图形交互工具箱提供的图形化工具有五类: 模糊推理系统编辑器Fuzzy 隶属度函数编辑器Mfedit (Membership function) 模糊规则编辑器Ruleedit 模糊规则观察器Ruleview 模糊推理输入输出曲面视图Surfview (Surface) 模糊推理系统编辑器Fuzzy 处理最顶层构建问题,例如输入输出变量的数目、变量名等 激活(进入)方法:命令窗口

2、(command window)执行 Fuzzy命令。 激活模糊推理系统系统编辑器 : 组成 输入模糊变量图形框 双击 Mfedit 模糊规则图形框 双击 Ruleedit 输出模糊变量图形框 双击 Mfedit 基本属性 基本属性包括: 1. 模糊集合合成运算(连接词的运算) and min(最小法) prod(乘积法) or max(最大法) prober(概率法) prober(a,b)=a+b-ab 2. 蕴涵计算(Implication) min prod (乘积法) 3. 输出的合成计算Aggregation(模糊规则综合采用的方法) Aggregation max prober

3、(概率法) sum(求和法) prober(a,b)=a+b-ab 4. 逆模糊化计算(Defuzzification) centroid(重心法) mom(平均最大隶属度法) som(最大隶属度函数中的取最小值法)bisector(面积平分法) lom(最大隶属度函数中的取最大值法) 在命令窗口键 入mfedit可激活隶 属度函数编辑器 MATLAB的FIS结构和存储 1、FIS(模糊推理系统)结构 模糊推理系统是以一种FIS的结构来表示和存储的 访问方法 GUI工具 函数 结构名.成员名 2、存储( .fis文件) 访问 readfis读 writefis写 命令函数 1、隶属度函数 函数

4、trimf(表示triangular membership function) 格式:y=trimf(x,a b c) 其中:参数x指定变量论域范围,参数a,b和c指定三角形 函数的形状,该函数在b点处取最大值1,a,c点为0。 例:建立三角形隶属度函数并绘制曲线。 x=0:0.1:10; y=trimf(x, 3 6 8); plot(x,y) xlable(trimf,P=3 6 8) 功能:建立三角形隶属度函数。 函数trapmf(trap表示trapezium梯形) 格式:y=trapmf(x,a b c d) 其中:参数x指定变量论域范围,参数a,b, c和d指定梯形隶 属度函数的形

5、状,该函数在b,c点处取最大值1,a,d点为0。 功能:建立梯形隶属度函数。 例: x=0:0.1:10; y=trapmf(x, 1 5 7 8); plot(x,y) xlable(trapmf,P=1 5 7 8) 函数gaussmf 格式:y=gaussmf(x,sig c) 功能:建立高斯型隶属度函数。 其中:参数x指定变量论域范围,参数c决定了函数的中心 点,sig决定了函数曲线的宽度。 高斯函数的表达式为: 例: x=0:0.1:10; y=gaussmf(x, 2 5); plot(x,y) xlable(gaussmf,P=2 5) 函数zmf 格式:y=zmf(x,a b)

6、 功能:建立Z型隶属度函数。 说明:曲线在(a,b)之间是光滑的样条曲线,在a左 段为1,b右段为0,跳跃点是(a+b)/2。参数x指定变量论 域范围。 例: x=0:0.1:10; y=zmf(x, 2 8); plot(x,y) xlable(zmf,P=2 8) 函数smf 格式:y=smf(x,a b) 功能:建立S型隶属度函数。 说明:曲线在(a,b)之间是光滑的样条曲线,在a左 段为0,b右段为1,跳跃点是(a+b)/2。参数x指定变量论 域范围。 例: x=0:0.1:10; y=smf(x, 2 8); plot(x,y) xlable(smf,P=2 8) 2、模糊逻辑系统输

7、入输出变量及隶属度函数的添加 函数addvar 功能:向模糊推理系统中添加语言变量。 格式:a=addvar(a, varType, varName, varBounds) 说明:参数列表中,a为模糊推理系统对应的矩阵变量名 , varType用于指定语言变量的类型为字符型(如input 或output); varName用于指定语言变量的名; varBounds用于指定语言变量的论域范围。 注意:对于添加到同一个模糊推理系统的语言变量,按 先后顺序自动编号,编号从1开始,逐渐递增。对于分属 于输入与输出的不同语言变量则独立地分别编号。 例:a=newfis(tipper); /创建并返回一个

8、新的FIS系统 a=addvar(a,input,service,0 10); getfis(a,input,1) /取得FIS的部分或全部属性 函数addmf 功能:向模糊推理系统的语言变量添加隶属度函数。 格式:a=addmf(a, varType, varIndex,mfName,mfType, mfParams) 说明:隶属度函数只能为模糊推理系统中已经存在的某 一语言变量的语言值添加隶属度函数。参数列表中,a为 模糊推理系统对应的矩阵变量名, varType指定语言变量 类型的字符串(如input或output); varIndex指定语 言变量编号的数字;mfName指定隶属度函数

9、名称; mfType指定隶属度函数类型; mfParams指定隶属度函数 的参数。 注意:对于每个语言变量的隶属度函数按该函数被添加的顺 序编号,编号从1开始,依次递增。 例:a=newfis(tipper); a=addvar(a,input,service,0 10); a=addmf(a,input,1,poor,guassmf,1.5 0); a=addmf(a,input,1,good,guassmf,1.5 5); a=addmf(a,input,1,excellent,guassmf,1.5 10); plot(a,input,1) 3、FIS系统相关操作 函数newfis 功能

10、:创建并返回一个新的模糊推理系统。 格式:a=newfis(fisName) 函数readfis 功能:从磁盘中读出并返回模糊推理系统结构变量。 格式:Fismat=readfis(filename) 例:fismat=readfis(tipper); /tipper.fis已经存在 说明:打开一个由filename指定的数据文件(.fis),并将 其加载到当前的工作空间(Workspace)中的变量Fismat中。 函数getfis 功能:取得模糊推理系统的部分或全部属性。 格式:getfis(a) /显示系统所有属性 getfis(a,fisprop) /显示系统某一属性 getfis(a

11、,vartype,varindex,varprop) 例:a=readfis(tipper); getfis(a) 输出结果:Name=tipper Type=mamdani NumInputs=2 例:getfis(a,input,1) 注:属性为input或output时,后面的第三个参数指定 某一个输入或输出语言变量。 输出结果:Name=service NumMFs=3 MFLabels=poor good excellent Range=0 10 例:getfis(a,input,1,name) 输出结果:service 函数showfis 功能:以分行的形式显示模糊推理系统矩阵的所

12、有属性。 格式:showfis(fismat) 函数writefis 功能:将以矩阵形式保存在内存中的模糊推理系统的数 据写入磁盘文件中。 格式:writefis(fismat,filename) 例:writefis(a,my_file) type my_file.fis 函数setfis 功能:设置、改变模糊推理系统的属性。 格式:FIS2=setfis(fis1,fispropname,newPropValue) 说明:参数fis1指明模糊推理系统的名称;fispropname 指明模糊推理系统的全局属性; newPropValue指明此 属性的新值。 例:a=readfis(tippe

13、r); a2=setfis(a,DefuzzMethod,mom); Defuzzification: centroid(重心法:系统默认) mom(平均最大隶属度法) som(最大隶属度函数中的取最小值法)bisector(面积平分法) lom(最大隶属度函数中的取最大值法) 4、系统图形显示函数 函数plotfis 功能:绘制模糊推理系统的推理过程结构框图。 例:plotfis(tipper) 函数plotmf 功能:绘制语言变量所有语言值的隶属度函数曲线。 格式:plotmf(fismat,varType,varIndex) 说明:参数fismat指明模糊推理系统的对应矩阵变量 名称;v

14、arType指明变量类型(input或output); varIndex指明输入或输出语言变量的编号。 例: plotmf(a,input,2) 5、模糊规则建立 函数addrule 功能:向模糊推理系统添加模糊规则。 格式:a=addrule(a,rulelist) 说明:参数a为模糊推理系统对应的矩阵变量名称,rulelist 以向量的形式给出需要添加的模糊规则。如果模糊推理系 统有m个输入语言变量和n个输出语言变量,则向量rulelist 的列数必须为m+n+2,而行数等于需要添加的规则数目。 在rulelist的每一行中,前m个数字表示各输入语言 变量的语言值(隶属度函数的编号),随后

15、的n个数字表 示输出语言变量的语言值,第n+m+1个数字是该规则的 权重,权重的值在0到1之间,一般设定为1;第n+m+2 个数字为0或1两者之一,为1表示模糊规则各输入语言 变量之间是and关系,为0则表示是or关系。 函数showrule 格式:showrule(fis) showrule(fis,indexlist) showrule(fis,indexlist,format) 说明:fis为模糊推理系统矩阵变量的名称;indexlist为 规则编号,可以以向量形式指定显示多条规则; format为显示方式,有三种显示方式,即语句方式( verbose),符号方式(symbolic)和索引方式( indexed)。 例:showrule(a,1:2,indexed) 输出结果:1 1,1(1):1 1 2,2(1):1 6、计算模糊推理输出结果函数evalfis 格式:y=evalfis(U,FIS) 说明

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