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1、使用workvisual软件配置机器人,学习目标和技能,学习目标 连接机器人与电脑途径 查找项目途径 打开项目途径 在workvisual里安装软件包的方法 将软件包添加到项目中的方法 学习技能 做控制柜KRC4相关配置,连接机器人与电脑步骤 1）将网线一端接在机器人控制柜KL1端口，另一端接在电脑网络端口。 2）打开电脑控制面板，找到网络和共享中心。,网络和共享中心,3）单击“以太网”，找到“属性”； 4）单击“属性”，选择“Internet协议版本4（TCP/Ipv4）”，然后单击“确定”。,单击以太网，选择属性,选择Internet协议版本4（TCP/Ipv4）,5）更改“Interne
2、t协议版本4（TCP/Ipv4）”属性，将其IP地址设为“172 . 31 . 1 . 200”，子网掩码设为“255 . 255 . 0 . 0”； 6）然后单击“确定”，完成连接。此时，在控制面板中可能仍会出现“黄色感叹号”，实际已经连接。,更改“Internet协议版本4（TCP/Ipv4）”属性,在workvisual软件中查找项目,步骤：1）点击workvisual图标，打开软件；,打开软件,2）单击菜单栏“文件”选项，选择下拉菜单“查找项目”；,查找项目,3）在出现的workvisual项目管理器中，选择“查找”，确定电脑与机器人连接好后，单击“更新”按钮；,点击更新,4）在出现的
3、“Zelle”目录下，点击“+”号，可出现子目录，并显示机器人的workvisual项目；,在“Zelle”目录下，点击“+”号，查找项目,5）选择“huahangweishi0710”项目，点击“打开”，显示机器人激活并正在使用的项目。 注意：在不确定的情况下，不能改变机器人激活项目的任意参数，否则可能造成机器损坏或人员伤亡！,选择“huahangweishi0710”项目,在workvisual软件中打开项目：,步骤：（1）点击菜单序列“文件”，选择“打开项目”。,选择“打开项目”,2）在出现的workvisual项目管理器中，选择“项目打开”选项；,选择“项目打开”,3）选中后缀名为.w
4、vs的文件“huahangweishi0711”，单击“打开”按钮；,打开名为“huahangweishi0711”的文件,4）然后选中“Steuerung 1（KRC4 small size-8.3.17），右键单击，选择“设为激活的控制器”；,选择“设为激活的控制器”,5）激活控制器后，出现“KR C输入/输出”和“现场总线”等选项的显示界面。,激活控制器后界面,在workvisual软件中安装可选软件包,安装arctech软件包步骤：1）安装软件包之前，确定所有项目已关闭。,确定所有项目已关闭,2）单击菜单序列“工具”，在下拉菜单选择“备选软件包管理”；,选择“备选软件包管理”,3）弹出
5、“备选软件包管理”窗口，选择“安装”；,选择“安装”按钮，开始安装,4）在弹出的“选择待安装的程序包”窗口中，选择后缀名为.kop的文件“ArcTechBasic.kop”,并单击“打开”按钮，选择安装；,进入待安装程序包选择界面，选择程序包并打开,5）软件开始安装，弹出如图所示安装界面；,软件进入安装过程,6）安装过程完成后，系统提示“完成”，并单击“重新启动”，使更改生效。,程序安装完成，点击“重新启动”，更改生效,在workvisual软件中安装可选软件包,步骤：1）重复安装arctech软件包中13步操作，选择后缀名为.kop的文件“Profinet Profisafe Device.
6、kop”，单击“打开”按钮，选择安装。,选择安装文件，并打开,2）安装完成后，系统提示“完成”，单击“重新启动”按钮，使更改生效；,安装完成，并单击“重新启动”使更改生效,在workvisual软件中安装可选软件包,步骤：1）重复安装arctech软件包中13步操作，选择后缀名为.kop的文件“RemoteService”，单击“打开”按钮，选择安装。,选择安装文件，并单击“打开”，选择安装,2）安装完成后，系统提示“完成”，单击“重新启动”按钮，使更改生效。,安装完成，并选择“重新启动”，使更改生效,将安装可选软件包添加到项目中,步骤：1）选择“项目打开”选择，将控制器KRC4 small size设为激活状态，并选中“选项”文件夹,将控制器KRC4 small size设为激活状态,2）右键单击“选项”文件夹，选择“添加”；,选择“添加”命令,3）弹出“添加到选项的元素”对话框，选择要添加的软件包，例如“Arc Tech Basic”，然后单击“添加”按钮；,选择软件包，并添加,4）添加软件包完成后如图所示。,添加软件包完成,
