电梯系统常用电动机电梯系统常用电动机电动机电动机电动机电动机----------------电能转化为机械能电能转化为机械能电能转化为机械能电能转化为机械能（交流电动机（交流电动机（交流电动机（交流电动机/ / / /直流电动机）直流电动机）直流电动机）直流电动机）1 电机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律，将电机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律，将能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置2 一一 曳引机用交流电动机曳引机用交流电动机1单速笼型感应电动机单速笼型感应电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型异步电动机3 下面是它主要部件的拆分图下面是它主要部件的拆分图4 鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图鼠笼鼠笼5 旋转磁场的形成旋转磁场的形成正流入、负流出正流入、负流出6 7 U2U1W2V1W1V2U2U1W2V1W1V2NNSS逆时针磁场逆时针磁场60°改变旋转方向改变旋转方向8 9 10 11 转速转速决定于电流的频率和电机的磁极对数决定于电流的频率和电机的磁极对数n1----旋转磁场的转速旋转磁场的转速 f ----电网工频电网工频 p----磁极数磁极数磁极磁极对数对数ρ1234561624 n1(转转/分分)300015001000750600500187.5125 ρ=212 2 双速笼型感应电动机双速笼型感应电动机变极调速只用于笼型电动机。
变极调速只用于笼型电动机 以以4 4极变极变2 2极为例：极为例：U U相两个线圈，相两个线圈，顺向串联顺向串联，，定子绕组产生定子绕组产生4 4极极磁场：磁场：反向串联反向串联和和反向并联反向并联，定子，定子绕组产生绕组产生2 2极极磁场：磁场：13 ρ=2NNSSSSNN30°14 3 双速双绕组绕线转子感应电动机双速双绕组绕线转子感应电动机绕线型异步电动机绕线型异步电动机15 4 交流调速电梯用感应电动机交流调速电梯用感应电动机n我国《交流电梯电动机通用技术条件》我国《交流电梯电动机通用技术条件》GB12974—1991中，对交流电梯的电动机额定中，对交流电梯的电动机额定频率、额定电压、额定功率等要求如下：频率、额定电压、额定功率等要求如下： 额定频率：额定频率：50Hz；； 额定电压：额定电压：380V；； 额定功率：额定功率：4kW,7.5kW,11kW,15kW,18.5kW 22kW,30kW,37kW; 电动机极数：单速电动机极数：单速4极，双速极，双速4/16，或，或4/18及及 6/24极；三速极；三速4/6/24极。
极16 二二 曳引直流电动机曳引直流电动机1、直流发电机工作原理直流发电机直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械是将机械能转变成电能的旋转机械发出发出直直流流电电17 二二 曳引直流电动机曳引直流电动机1 1、直流发电机工作原理、直流发电机工作原理在图中，在图中，N N、、S S为一对固定的磁极，称为直流电机的定子为一对固定的磁极，称为直流电机的定子abcdabcd是固定在可旋转铁质圆柱体上的线圈，线圈连同铁质圆是固定在可旋转铁质圆柱体上的线圈，线圈连同铁质圆柱体是直流电机可转动的部分，称为直流电机的转子（或电柱体是直流电机可转动的部分，称为直流电机的转子（或电枢）线圈的末端枢）线圈的末端a a、、d d联结到两个相互绝缘并可以随线圈一联结到两个相互绝缘并可以随线圈一同转动的导电片上，该导电片称为换向片转子线圈与外电同转动的导电片上，该导电片称为换向片转子线圈与外电路的联结是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的在路的联结是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的在定子与转子间有间隙存在，称为气隙定子与转子间有间隙存在，称为气隙在直流发电机的模型中，当有原动机拖动转子以一定的转速在直流发电机的模型中，当有原动机拖动转子以一定的转速逆时针旋转时，根据电磁感应定律可知，圈逆时针旋转时，根据电磁感应定律可知，圈abcdabcd中将产中将产生感应电动势。
生感应电动势18 直流发电机的工作原理模型直流发电机的工作原理模型 直流发电机工作原理与结构19 n导体中感应电动势的方向可用右手定则确定在逆时针旋转情况下，导体ab在N极下，感应电动势的极性为a点高电位，b点低电位；导体cd则在S极下，感应电动势的极性为c点高电位，d点低电位，在此状态下电刷A的极性为正，电刷B的极性为负当线圈旋转180°后，导体ab在S极下，导体cd则在N极下，此时导体中的感应电动势方向已改变，但由于原来与电刷A接触的换向片已经与电刷B接触，而与电刷B接触的换向片同时换到与电刷A接触，因此电刷A的极性仍为正，电刷B的极性仍为负直流发电机工作原理与结构20 2、直流电动机工作原理、直流电动机工作原理直流电动机直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械是将电能转变成机械能的旋转机械21 直流电动机的模型直流电动机的模型 直流电动机的工作原理与结构22 n导体受力方向由左手定则确定在第一种情况下，位于导体受力方向由左手定则确定在第一种情况下，位于N N极下的导体极下的导体abab受力方向为从右向左，而位于受力方向为从右向左，而位于S S极下的导体极下的导体cdcd受力方向从左到右。
导体所受电磁力对轴产生一转矩，受力方向从左到右导体所受电磁力对轴产生一转矩，这种由于电磁作用产生的转矩称为电磁转矩，电磁转矩的这种由于电磁作用产生的转矩称为电磁转矩，电磁转矩的方向为逆时针当电磁转矩大于阻力矩时，线圈按逆时针方向为逆时针当电磁转矩大于阻力矩时，线圈按逆时针方向旋转，当电枢转动到第二个位置时，原位于方向旋转，当电枢转动到第二个位置时，原位于S S极下的极下的导体导体cdcd转到转到N N极下，其受力方向变为从右向左；而原位于极下，其受力方向变为从右向左；而原位于N N极下的导体极下的导体abab转到转到S S极下，导体极下，导体abab受力方向变为从左向右，受力方向变为从左向右，该转矩的方向仍为逆时针方向，线圈在此转矩作用下继续该转矩的方向仍为逆时针方向，线圈在此转矩作用下继续按逆时针方向旋转这样虽然导体中流通的电流为交变的，按逆时针方向旋转这样虽然导体中流通的电流为交变的，但但N N极下的导体受力方向和极下的导体受力方向和S S极下导体的受力方向并未发生极下导体的受力方向并未发生变化，电动机在此方向不变的转矩作用下转动变化，电动机在此方向不变的转矩作用下转动直流电动机的工作原理与结构23 直流电直流电动机的动机的工作原工作原理示意理示意图图:24 小型直流电动机的剖面结小型直流电动机的剖面结构构1—电枢绕组；2—电枢铁芯；3—机座；4—主磁极铁芯；5—励磁绕组；6—换向绕组；7—换向极铁芯；8—主磁极极靴；9—机座底脚直流电动机的工作原理与结构25 n直流电机由定子和转子两部分组成。
定子部分直流电机由定子和转子两部分组成定子部分包括机座、主磁极、换向极和电刷装置转子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置转子部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向极转轴和部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向极转轴和轴承等n导体在磁场中运动产生感应电动势；载流导体导体在磁场中运动产生感应电动势；载流导体在磁场中受力这两个规律是直流电机工作的在磁场中受力这两个规律是直流电机工作的基础n电枢是直流电机的核心电枢由电枢铁芯及其电枢是直流电机的核心电枢由电枢铁芯及其上的电枢绕组共同组成电能向机械能转换及上的电枢绕组共同组成电能向机械能转换及机械能向电能转换均是在电枢中完成的机械能向电能转换均是在电枢中完成的。