第二节第二节 锻锻 锤锤 ★★锻锤的工作原理、分类锻锤的工作原理、分类 和参数表示和参数表示 ★★锻锤的典型结构锻锤的典型结构 ★★锻锤的主要技术参数和锻锤的主要技术参数和 使用使用 锻锤是各种锻压机械的先驱，历史优久锻锤是各种锻压机械的先驱，历史优久 优点：优点：结构简单、制造容易、操作方便、设备投结构简单、制造容易、操作方便、设备投 资少（仅热模锻压力机的资少（仅热模锻压力机的1/3-1/51/3-1/5），能实），能实 现多腔模锻，不需配备预锻设备，万能性现多腔模锻，不需配备预锻设备，万能性 强一一、锻锤的工作原理、分类和参数表示锻锤的工作原理、分类和参数表示 1、锻锤锻锤的工作原理的工作原理 锻锤是锻锤是利用蒸汽或液压等传动机构使落下部分利用蒸汽或液压等传动机构使落下部分（活塞、锤杆、锤头、上砧（模块））产生运动并（活塞、锤杆、锤头、上砧（模块））产生运动并积累动能，将此动能施加到锻件上去，使锻件获得积累动能，将此动能施加到锻件上去，使锻件获得塑性变形能，以完成各种锻压工艺过程的机器。
塑性变形能，以完成各种锻压工艺过程的机器 锻锤锻锤的工作原理不同于机械压力机，它是靠的工作原理不同于机械压力机，它是靠落落下部分动能的瞬时释放而使工件变形，其能力受最下部分动能的瞬时释放而使工件变形，其能力受最大有效能量的限制，若有效能量小于工件变形所需大有效能量的限制，若有效能量小于工件变形所需 的能量，可通过的能量，可通过多次打击，完成多次打击，完成工件变形任务工件变形任务锻锤以很大的砧座锻锤以很大的砧座或可动的下锤头或可动的下锤头作为打击的支承作为打击的支承面在工作行程面在工作行程时，锤头的打击时，锤头的打击速度瞬时（千分速度瞬时（千分之几秒）下降至之几秒）下降至零，工作是冲击零，工作是冲击性的，能产生很性的，能产生很大的打击力，通大的打击力，通常引起很大的振常引起很大的振动和噪声动和噪声 2 2、锻锤的分类、锻锤的分类 按打击特性分按打击特性分: :对击锤和有砧座锤；对击锤和有砧座锤； 按工艺用途分：自由锻锤、模锻锤和板料冲压锤；按工艺用途分：自由锻锤、模锻锤和板料冲压锤； 按下行时作用的落下力分：单作用锤和双作用锤。
按下行时作用的落下力分：单作用锤和双作用锤 按驱动形式分：按驱动形式分：蒸汽一空气锤、空气锤、机械锤、蒸汽一空气锤、空气锤、机械锤、 液压锤 3 3、锻锤的参数表示、锻锤的参数表示 锻锤的规格通常以落下部分重量来表示，但它是限锻锤的规格通常以落下部分重量来表示，但它是限 能性设备，其确切的性能参数应是打击能量能性设备，其确切的性能参数应是打击能量E E 对有砧座锤为：对有砧座锤为：对对击锤对对击锤: 二、锻锤的典型结构二、锻锤的典型结构 （一）空气锤（一）空气锤 空气锤用于自由锻和胎模锻，是中小型锻工车间空气锤用于自由锻和胎模锻，是中小型锻工车间 使用最广泛的设备常用的规格使用最广泛的设备常用的规格6565、、150150、、 250 250、、400400、、560560和和750kg750kg 空气锤空气锤组成：组成： 1 工作部分：落下部分（活塞、锤杆和上砧块）和工作部分：落下部分（活塞、锤杆和上砧块）和 锤砧（下砧、砧垫和砧座）。
锤砧（下砧、砧垫和砧座） 2 传动部分：由电动机、带和带轮、齿轮、曲柄连传动部分：由电动机、带和带轮、齿轮、曲柄连 杆及压缩活塞等组成杆及压缩活塞等组成 3 操纵部分：由上下旋阀、旋阀套和操纵手柄等组操纵部分：由上下旋阀、旋阀套和操纵手柄等组 成 4、机身：由工作缸、压缩缸、立柱和底座组成机身：由工作缸、压缩缸、立柱和底座组成 工作原理工作原理工作缸和压缩缸由工作缸和压缩缸由旋阀连通，电动机旋阀连通，电动机通过减速机构带动通过减速机构带动曲柄旋转，驱动压曲柄旋转，驱动压缩活塞上下运动，缩活塞上下运动，使被压缩的空气进使被压缩的空气进入工作缸上腔或下入工作缸上腔或下腔，驱动落下部分腔，驱动落下部分上下运动进行打击上下运动进行打击或回程曲柄旋转或回程曲柄旋转一周，活塞往复运一周，活塞往复运动一次，打击一次动一次，打击一次 四种工作循环：四种工作循环： 1 1）空行程：）空行程：工作缸和压缩缸分别连通，压缩缸的上工作缸和压缩缸分别连通，压缩缸的上 下腔通过压缩活塞和活塞杆的补气孔与大气相下腔通过压缩活塞和活塞杆的补气孔与大气相 通，两缸上下腔压力均为大气压力。
锤头在自通，两缸上下腔压力均为大气压力锤头在自 重的作用下下落，并在下砧面保持不动重的作用下下落，并在下砧面保持不动 2 2）悬空：）悬空：两缸上腔通大气，两缸上腔通大气，压缩缸下腔的气体进入压缩缸下腔的气体进入 工作缸的下腔，在压缩空气的作用下，锤头被工作缸的下腔，在压缩空气的作用下，锤头被 提起，直至工作活塞进入顶部的缓冲腔，在缓提起，直至工作活塞进入顶部的缓冲腔，在缓 冲腔气压作用下达到平衡为止冲腔气压作用下达到平衡为止悬空的锤头在悬空的锤头在 行程上方往复颤动行程上方往复颤动 3 3）压紧：）压紧：压缩缸上腔及工作缸下腔与大气相通，压压缩缸上腔及工作缸下腔与大气相通，压 缩缸下腔的气体进入工作缸的上腔，则上砧在缩缸下腔的气体进入工作缸的上腔，则上砧在 落下部分重量及工作缸上腔气体压力的作用下落下部分重量及工作缸上腔气体压力的作用下 压紧工件此时可进行弯曲或扭转操作压紧工件此时可进行弯曲或扭转操作。
4 4）打击：）打击：两缸上、下腔分别连通，则连续打击当两缸上、下腔分别连通，则连续打击当 打击一次后立即将手柄转至打击一次后立即将手柄转至““悬空悬空””位置，位置， 则可实现单次打击打击的轻重靠操纵手柄则可实现单次打击打击的轻重靠操纵手柄 控制两缸上下通道的开口大小来实现控制两缸上下通道的开口大小来实现 ☆☆模锻空气锤模锻空气锤 动作原理和工作循环与空气自由锻锤相同动作原理和工作循环与空气自由锻锤相同 主要结构特点：主要结构特点： 1、模锻空气锤机身放在砧座上，用带弹簧的拉紧螺栓联结、模锻空气锤机身放在砧座上，用带弹簧的拉紧螺栓联结在一起，砧座与机身之间有两个在一起，砧座与机身之间有两个T形键，保证工作时上下模对形键，保证工作时上下模对中，两模面平行中，两模面平行 2、设有锤头导向装置导向框架用八个螺栓与机身前部紧、设有锤头导向装置导向框架用八个螺栓与机身前部紧固联接调节导向框架内的斜楔便可调节锤头导向平面与导轨固联接。
调节导向框架内的斜楔便可调节锤头导向平面与导轨间的间隙，提高了导向精度；间的间隙，提高了导向精度； 3、为提高打击刚性和打击效率，使模锻件轮廓更清晰，采用、为提高打击刚性和打击效率，使模锻件轮廓更清晰，采用较大的砧座，其重量为落下部分重量的较大的砧座，其重量为落下部分重量的20倍 （二）（二）蒸汽一空气锤蒸汽一空气锤 蒸汽一空气锤分蒸汽一空气自由锻锤和蒸汽一空蒸汽一空气锤分蒸汽一空气自由锻锤和蒸汽一空气模锻锤蒸汽一空气自由锻锤又分单柱式、双柱气模锻锤蒸汽一空气自由锻锤又分单柱式、双柱式和桥式自由锻锤式和桥式自由锻锤 1 1、蒸汽一空气自由锻锤、蒸汽一空气自由锻锤 蒸汽空气自由锻锤是生产中小型自由锻件的主要蒸汽空气自由锻锤是生产中小型自由锻件的主要设备它的落下部分重量一般为设备它的落下部分重量一般为0.50.5－－5t5t蒸汽或压蒸汽或压缩空气的压力通常为缩空气的压力通常为(7(7一一9 9））x 10^5Pax 10^5Pa 蒸汽一空气自由锻锤工作原理蒸汽一空气自由锻锤工作原理 蒸汽一空气自由锻锤的结构蒸汽一空气自由锻锤的结构 结构简单，操作方便（可从三面接近下砧），但刚结构简单，操作方便（可从三面接近下砧），但刚性较差。
其吨位一般在性较差其吨位一般在0.5－－1t之间最大吨位之间最大吨位3t 双柱拱式蒸汽一空气锤双柱拱式蒸汽一空气锤 两立柱组成拱形形状，刚两立柱组成拱形形状，刚性好，在锻造中应用极为普性好，在锻造中应用极为普遍，其吨位在遍，其吨位在l－－5t之间 双柱桥式蒸汽空双柱桥式蒸汽空气锤气锤两个立柱和横梁两个立柱和横梁（钢板焊接件或（钢板焊接件或铆接件）连接成铆接件）连接成一桥架形状，操一桥架形状，操作空间大但占作空间大但占地面积大，锤身地面积大，锤身的锤头导向部分的锤头导向部分刚性差连接螺刚性差连接螺钉易折断目前钉易折断目前这种锤已很少使这种锤已很少使吨位在吨位在3－－5t之间 蒸汽空气自由锻锤结构蒸汽空气自由锻锤结构 l l）） 锤身锤身锤身是气缸的支承物，锤头运动的锤身是气缸的支承物，锤头运动的导向，并承受锤头偏心打击时的工导向，并承受锤头偏心打击时的工作负载保证气缸与锤头中心线重作负载保证气缸与锤头中心线重合，锤身的导轨是可调的合，锤身的导轨是可调的 2 2）落下部分：是锤的工作部分）落下部分：是锤的工作部分 3 3）气缸）气缸缸体内一般镶有缸套，磨损后修理缸体内一般镶有缸套，磨损后修理或更换。
气缸顶部装有保险缸，缓或更换气缸顶部装有保险缸，缓冲作用，避免锤杆折断或操纵机构冲作用，避免锤杆折断或操纵机构损坏或操纵不当时，活塞猛烈向上损坏或操纵不当时，活塞猛烈向上撞击缸盖而造成严重的设备事故和撞击缸盖而造成严重的设备事故和人身事故人身事故 保险缸工作原理是：保险缸工作原理是：当工作活塞撞击保险活塞时，当工作活塞撞击保险活塞时，保险活塞把保险缸的进气口保险活塞把保险缸的进气口封闭（进气口紧靠保险活塞封闭（进气口紧靠保险活塞上方），形成气垫，吸收落上方），形成气垫，吸收落下部分向上运动的动能，使下部分向上运动的动能，使缸盖不致损坏气缸下端锤缸盖不致损坏气缸下端锤杆的密封装置，防止漏气漏杆的密封装置，防止漏气漏水 4 4 ）砧座及基础）砧座及基础5 5）配气一操纵）配气一操纵 机构机构 2 2、、蒸汽一空气模锻锤蒸汽一空气模锻锤 与蒸汽一空气自由锻锤类似模锻工艺的要求，与蒸汽一空气自由锻锤类似模锻工艺的要求，具有以下主要特点具有以下主要特点 l l）立柱直接安放在砧座上，用）立柱直接安放在砧座上，用8 8根带弹簧的强力根带弹簧的强力拉紧螺栓联结在一起，与气缸底板构成一个封闭框拉紧螺栓联结在一起，与气缸底板构成一个封闭框架，保证万一砧座发生位移、倾斜时，上下模仍能架，保证万一砧座发生位移、倾斜时，上下模仍能对中，并提高了锻锤的刚性；对中，并提高了锻锤的刚性； 2 2）为了提高打击刚性，模锻锤砧座重量为落下部）为了提高打击刚性，模锻锤砧座重量为落下部分重量的分重量的 20 20－－3030倍；倍； 3 3）模锻锤立柱采用较长的导轨，以提高锤头运动）模锻锤立柱采用较长的导轨，以提高锤头运动的导向精度；的导向精度； 4 4）用脚踏板进行操纵，由模锻工一人操作；）用脚踏板进行操纵，由模锻工一人操作； 5 5）模锻锤的打击轻重和快慢可由锤头提升高度和）模锻锤的打击轻重和快慢可由锤头提升高度和踏板压下量来控制。
踏板压下量来控制 （三）液压锤（三）液压锤 液压锤是液压锤是20 20 世纪世纪3030年代出现，年代出现，5050年代发展起来的一种新型设备年代发展起来的一种新型设备最初目的仅是利用液压提锤头来最初目的仅是利用液压提锤头来代替夹板锤、带锤一类的落锤．代替夹板锤、带锤一类的落锤．液压锤具有单独驱动装置．效率液压锤具有单独驱动装置．效率较高，动力费用较低，随着液压较高，动力费用较低，随着液压元件不断完善、电控技术水平逐元件不断完善、电控技术水平逐步提高和机器结构的逐步改进，步提高和机器结构的逐步改进，从从6060年代以来发展迅速年代以来发展迅速 1 1、、气动液压模锻锤气动液压模锻锤 德国拉斯科公司德国拉斯科公司 液压动力头液压动力头 大流量三螺杆泵，各液大流量三螺杆泵，各液压元件之间直接连接，没有压元件之间直接连接，没有管道，管道， 系统比较紧凑，液压系统比较紧凑，液压损失较小，效率较高损失较小，效率较高 当油泵卸荷阀关闭时，当油泵卸荷阀关闭时，主油泵输出的油经单向阀进主油泵输出的油经单向阀进入液压缸下腔，锤头在液体入液压缸下腔，锤头在液体作用下提升，活塞顶部气体作用下提升，活塞顶部气体压缩．储能。
进行打击时，压缩．储能进行打击时，推动锤头加速运动．推动锤头加速运动． 当卸荷阀打开．泵输出当卸荷阀打开．泵输出的油回油箱打击由排油阀的油回油箱打击由排油阀控制，液压缸直径很小，控制，液压缸直径很小， 排液通道较大，阻力较小使锤头实现快速下行全排液通道较大，阻力较小使锤头实现快速下行全行程的打击次数为行程的打击次数为6060－－8080次／次／minmin工作液压力为工作液压力为24.5x Pa24.5x Pa油泵卸荷阀和排油阀分别由控制泵供油油泵卸荷阀和排油阀分别由控制泵供油气室充气压力为气室充气压力为7x Pa 7x Pa 液压动力头内设两个液压动力头内设两个冷却器冷却器. .为了在寒冷季节开锤之前对油进行预热，为了在寒冷季节开锤之前对油进行预热，支承管内设有电热器支承管内设有电热器 油的温度由自动控制系统油的温度由自动控制系统保证得到理想的油温，延长油使用寿命保证得到理想的油温，延长油使用寿命只在加速只在加速回程时油泵有高压油输出，在刚提升的瞬间，要克回程时油泵有高压油输出，在刚提升的瞬间，要克服惯性负载，需要较大的提升力．出现油压峰值服惯性负载，需要较大的提升力．出现油压峰值7MPa。
提升速度达到油泵元件数值后，油压就较提升速度达到油泵元件数值后，油压就较低了其他阶段，油泵处于卸荷状态是典型的间歇低了其他阶段，油泵处于卸荷状态是典型的间歇性负载，驱动电动机和油泵之间带有一个惯量甚大性负载，驱动电动机和油泵之间带有一个惯量甚大的飞轮．以工作循环的平均负载确定电机功率不的飞轮．以工作循环的平均负载确定电机功率不同的打击能量依靠不同的落下高度来得到固定在同的打击能量依靠不同的落下高度来得到固定在缸盖上的细长仔（图未画出）和中空的锤杆组成电缸盖上的细长仔（图未画出）和中空的锤杆组成电 容式位移传感器．随时向控制系统输送锤头容式位移传感器．随时向控制系统输送锤头的位置信号．按预先调定的转换点，使锤头的位置信号．按预先调定的转换点，使锤头能及时地改变运动方向能及时地改变运动方向 ，程序控制系统能以，程序控制系统能以无级调整的四种高度连续进行六次轻重不同无级调整的四种高度连续进行六次轻重不同的锻击，一般锻件六次锻击就已足够的锻击，一般锻件六次锻击就已足够 锤杆通过橡胶缓冲装置与锤头连接的结构锤杆通过橡胶缓冲装置与锤头连接的结构型式，由于采用较低的打击速度和因直径小型式，由于采用较低的打击速度和因直径小而降低了锤杆的质量，大大降低锤杆的冲击而降低了锤杆的质量，大大降低锤杆的冲击动能，大部分为缓冲装置所吸收；锤杆能作动能，大部分为缓冲装置所吸收；锤杆能作少量的径向移动，显著地减少因偏心而产生少量的径向移动，显著地减少因偏心而产生于锤杆内的附加弯曲应力，锤杆的受力条件于锤杆内的附加弯曲应力，锤杆的受力条件改善，导致使用寿命的提高。
改善，导致使用寿命的提高 2、纯液压快速模锻锤、纯液压快速模锻锤 基本原理是：基本原理是：采用油泵蓄采用油泵蓄能器传动，液压缸下腔通常压，能器传动，液压缸下腔通常压，液压系统对液压缸上腔单腔控液压系统对液压缸上腔单腔控制上腔进油阀打开，来自油制上腔进油阀打开，来自油泵、蓄能器及通过差动引来下泵、蓄能器及通过差动引来下腔的共三部分高压油进入上腔，腔的共三部分高压油进入上腔，实现落下部分的加速向下和打实现落下部分的加速向下和打击行程，上腔卸压，锤头立即击行程，上腔卸压，锤头立即快速回程，打击能量以进油量快速回程，打击能量以进油量的多少来实现预选和调节的多少来实现预选和调节 特点： 1）） 由于工作油压达由于工作油压达 110x 10’Pa，远高于气液锤的充气，远高于气液锤的充气压力、可在短距离达规定的速度和打击能量短行程可得到压力、可在短距离达规定的速度和打击能量短行程可得到高行程次数，又使机器高度降低、重量减轻，生产率和低的高行程次数，又使机器高度降低、重量减轻，生产率和低的制造成本的优势制造成本的优势 2）因采用油泵蓄能器传动和差动回路，能满足液压缸上）因采用油泵蓄能器传动和差动回路，能满足液压缸上腔最大瞬间流量的需要；单腔控制简化了液压系统，液压动腔最大瞬间流量的需要；单腔控制简化了液压系统，液压动力头整体高度集成，又无气液式液压锤的油气互串。
高效、力头整体高度集成，又无气液式液压锤的油气互串高效、节能和性能稳定节能和性能稳定 3）油缸下腔通常压，锤头在打击后能迅速回程，减少了）油缸下腔通常压，锤头在打击后能迅速回程，减少了上下模的接触时间热应力的减少，使模具寿命显著提高；上下模的接触时间热应力的减少，使模具寿命显著提高； 4）由电子程控系统来控制常规和程序二种控制规范，）由电子程控系统来控制常规和程序二种控制规范，自检和故障显示功能三个脚踏开关，可实现各种操作规范自检和故障显示功能三个脚踏开关，可实现各种操作规范打击能量打击能量5％－％－100％预选能经济地利用锤的能量，对每个％预选能经济地利用锤的能量，对每个件的锻造过程进行优化．使锻件的质量、精度和生产率得到件的锻造过程进行优化．使锻件的质量、精度和生产率得到显著的提高显著的提高 3 3、、 蒸蒸 汽汽 空空 气气 锤锤 改改 造造 为为 液液 压压 锤锤 蒸汽锤的一次能源效率仅为蒸汽锤的一次能源效率仅为1％－％－2％；％；而用压缩空气传动的效率也只有而用压缩空气传动的效率也只有 3％－％－5％，％，加上站房的投资和环境污染方面。
改造是紧加上站房的投资和环境污染方面改造是紧迫任务 采用液压动力头换头得到很大的发展，采用液压动力头换头得到很大的发展，最大的优点是节能据测算：液压传动与蒸最大的优点是节能据测算：液压传动与蒸汽传动相比，能耗仅为后者的汽传动相比，能耗仅为后者的 4％－％－12％，％，与压缩空气比，能耗也只有与压缩空气比，能耗也只有16%—50% 在我国蒸空锤换头改造的方案中，较成在我国蒸空锤换头改造的方案中，较成熟的是如下二种：熟的是如下二种： l l）） 以北京理工大学为主研以北京理工大学为主研制的单杆式泵制的单杆式泵——蓄能器传动蓄能器传动气液锤气液锤工作过程：工作过程：向下打击时，通过主操纵阀向下打击时，通过主操纵阀1818使快速放油阀使快速放油阀1010打开，主打开，主液缸液缸6 6中的液体泄入液箱中的液体泄入液箱 4 4，活塞，活塞 11 11下部失去液体支下部失去液体支持，上部气体的压力（一般持，上部气体的压力（一般为为3.53.5－－4.5MPa4.5MPa）和落下部）和落下部分的自重使锤头分的自重使锤头8 8加速向下加速向下进行锻击进行锻击。
回程时，阀回程时，阀18使阀使阀10关闭，来自泵关闭，来自泵3和和蓄能器蓄能器16的高压油经阀的高压油经阀18和和10进入主液压缸进入主液压缸6，活塞，活塞11使锤杆使锤杆9带动锤头提升，并将主气带动锤头提升，并将主气缸缸14内的气体压缩蓄能蓄能器内的气体压缩蓄能蓄能器16上的发讯上的发讯装置装置17在蓄能器在蓄能器16充满液体后发出控制信号，充满液体后发出控制信号，通过先导卸荷阀通过先导卸荷阀15使油泵卸荷运行使油泵卸荷运行 手动或脚踏操纵机构带动的主操纵随动手动或脚踏操纵机构带动的主操纵随动阀阀1操纵省力，还可同时实现回程、打击、急操纵省力，还可同时实现回程、打击、急停收锤和寸动调模等多种功能非常接近原停收锤和寸动调模等多种功能非常接近原锤的操作习惯锤的操作习惯 2）西安重型机械研究所的）西安重型机械研究所的油气分缸式（也称三杆式）油气分缸式（也称三杆式）电液锤 锤头处于待打击状态将滑锤头处于待打击状态将滑阀阀10的手柄放于打击位置，的手柄放于打击位置，E腔腔进油，控制活塞进油，控制活塞13上升循环阀上升循环阀9带动主锥阀带动主锥阀12提起，液压缸提起，液压缸5的的B腔与上腔腔与上腔C连通而形成差动回连通而形成差动回路，锤头在自重和气压通过两侧路，锤头在自重和气压通过两侧的气杆的气杆4产生的推力作用下，加产生的推力作用下，加速下降进行锻击。
速下降进行锻击 将滑阀将滑阀10的手柄置于回程位置，上腔的手柄置于回程位置，上腔F进进油，控制活塞油，控制活塞13下行，关闭阀下行，关闭阀9和和12，使液，使液压油进入油缸下腔压油进入油缸下腔B，将锤头提升，并对气缸，将锤头提升，并对气缸6中的气体进行压缩蓄能中的气体进行压缩蓄能 松开手柄，滑阀松开手柄，滑阀10自动回到中间位置，自动回到中间位置，自动停止，循环阀自动停止，循环阀9开起，油泵作卸荷运行开起，油泵作卸荷运行在打击位置轻扳滑阀在打击位置轻扳滑阀10的手柄，可实现锤头的手柄，可实现锤头的慢降和轻击，的慢降和轻击， 这种动力头高度集成化，节省空间，很少这种动力头高度集成化，节省空间，很少管道连接；油气分缸，避免油气互串，使系管道连接；油气分缸，避免油气互串，使系统工作稳定，并可采用压缩空气；锤头锤杆统工作稳定，并可采用压缩空气；锤头锤杆采用球面连接，锤杆寿命高采用球面连接，锤杆寿命高 （四）（四）对击模锻锤对击模锻锤 1 1、对击模锻锤的工作特点、对击模锻锤的工作特点 以活动的下锤头代替固定的以活动的下锤头代替固定的 砧座。
连接机构，下锤头向上对砧座连接机构，下锤头向上对 击，使锻件产生塑性变形击，使锻件产生塑性变形 规格用打击能量表示这个规格用打击能量表示这个 打击能量等于上、下锤头在对击打击能量等于上、下锤头在对击 时动能之和上、下锤头的动量时动能之和上、下锤头的动量 相等是对击锤设计基本原则相等是对击锤设计基本原则 按按r r值分成二大类：值分成二大类： 1 1）上、下锤头行程相等的对击锤）上、下锤头行程相等的对击锤 其其r r＝＝1 1－－1212为了改善连接机构的工作条件，下锤为了改善连接机构的工作条件，下锤头稍重如钢带和液压联动式它有头稍重如钢带和液压联动式它有E0≈10GE0≈10G（（E0E0的单位为的单位为kJkJ，，G G为为t t）的比例关系的比例关系 例如：打击能量为例如：打击能量为800kJ800kJ相当于落下部分为落下部分为40t40t的有砧座模锻锤上下锤头的重量为的有砧座模锻锤上下锤头的重量为 90t 90t和和 100t100t，这在制造上是可能的；有砧座锤锤头和砧座的质量比这在制造上是可能的；有砧座锤锤头和砧座的质量比。
做大吨位的有砧座模锻锤，在制造和基础施工困难这类对做大吨位的有砧座模锻锤，在制造和基础施工困难这类对击锤对解决巨型模锻件是有利的目前世界最大的气动对击击锤对解决巨型模锻件是有利的目前世界最大的气动对击锤的打击能量为锤的打击能量为1500kJ1500kJ，用于生产宇航和军工上的重量达，用于生产宇航和军工上的重量达25t25t的模锻件的模锻件 2 2 ）下锤头小行程的对击锤）下锤头小行程的对击锤 这是为避免下锤头行程长带来模锻操作不便出的新这是为避免下锤头行程长带来模锻操作不便出的新型对击锤有型对击锤有r r＝＝5 5的拉斯科公司的拉斯科公司CHCH系列液压对击锤亦有系列液压对击锤亦有r=11r=11－－1818、机身微动的多种对击锤，如高速锤和捷克什米拉、机身微动的多种对击锤，如高速锤和捷克什米拉（（Smeral)kHzSmeral)kHz系列液压对击锤系列液压对击锤 2 2、、对击模锻锤的优缺点对击模锻锤的优缺点 优点：优点： 1）不需要很大的砧座，故机器的总重量仅为相同能）不需要很大的砧座，故机器的总重量仅为相同能力的有砧座摸锻锤的力的有砧座摸锻锤的1/2~1/3。
另外其基础体积仅为另外其基础体积仅为有砧座模锻锤的有砧座模锻锤的1/3~1/8 2）工作时地面振动小，对邻近车间的精密仪器的使）工作时地面振动小，对邻近车间的精密仪器的使用及附近建筑无影响，对厂房无特殊求，厂房造价用及附近建筑无影响，对厂房无特殊求，厂房造价低 缺点：缺点： 目前广泛应用的对击模锻锤下锤头行程很大，目前广泛应用的对击模锻锤下锤头行程很大，工艺操作不便，进行多模膛模锻很困难，故适用于工艺操作不便，进行多模膛模锻很困难，故适用于单模膛模锻，并需在其他设备上预锻，生产率也较单模膛模锻，并需在其他设备上预锻，生产率也较低 对击模锻锤适用于中、小批量生产，它是大型对击模锻锤适用于中、小批量生产，它是大型模锻的主要设备之一模锻的主要设备之一 3 3、对击模锻锤的结构型式、对击模锻锤的结构型式目前广泛使用的是上、下锤头目前广泛使用的是上、下锤头行程相等的钢带联动及液压联行程相等的钢带联动及液压联动的无砧座摸锻锤动的无砧座摸锻锤 1）钢带联动式对击模锻锤）钢带联动式对击模锻锤 锤身有四根立柱，用螺栓锤身有四根立柱，用螺栓6、、9联成一体，并与气缸联成一体，并与气缸3、底、底板板12用螺栓连接。
一般活塞用螺栓连接一般活塞1、、上锤头上锤头4和大直径的空心锤杆和大直径的空心锤杆铸成一体，以提高强度和刚度铸成一体，以提高强度和刚度钢带是钢带是 20－－30片（厚片（厚 0.3－－1mm，宽，宽120－－200mm）的）的钢片组成钢片组成 上、下锤头在锤上、下锤头在锤身立柱的导轨间移动身立柱的导轨间移动 下锤头比上锤头重下锤头比上锤头重10%－－20％当锤头回程时，％当锤头回程时，下锤头落在下缓冲器下锤头落在下缓冲器13上，剩余动能被吸收上，剩余动能被吸收 钢带式对击锤的钢带使用寿命较低，一般为钢带式对击锤的钢带使用寿命较低，一般为3－－6个月，故钢带式无砧座锤只限于中小型．其最大个月，故钢带式无砧座锤只限于中小型．其最大打击能量为打击能量为500kJ 2）液压联动式对击模锻锤）液压联动式对击模锻锤 液压联动缸体液压联动缸体13装在锤的下部缸体内设装在锤的下部缸体内设有三个彼此连通的液压缸中间缸中有柱塞有三个彼此连通的液压缸中间缸中有柱塞12，通过短连杆，通过短连杆8、缓冲垫、缓冲垫7与下锤头相连；与下锤头相连；两个侧缸中有柱塞两个侧缸中有柱塞10，通过长连杆、缓冲垫，通过长连杆、缓冲垫4与上锤头相连。
连杆是用球面支承在柱塞上，与上锤头相连连杆是用球面支承在柱塞上，并留有侧向间隙，借以消除二锤头偏斜时对并留有侧向间隙，借以消除二锤头偏斜时对柱塞的侧向作用力，减少密封的磨损柱塞的侧向作用力，减少密封的磨损 锤头向下运动时，侧柱塞下移，锤头向下运动时，侧柱塞下移，推动中间柱塞及下锤头向上运动，推动中间柱塞及下锤头向上运动，直至两锤头对击直至两锤头对击 若两侧柱塞面积之和等于中间若两侧柱塞面积之和等于中间柱塞的面积，则上、下锤头的行程柱塞的面积，则上、下锤头的行程和打击速度相等和打击速度相等 为了减轻液压系统的冲击，在为了减轻液压系统的冲击，在两侧缸底部装有弹簧补偿器两侧缸底部装有弹簧补偿器1414比钢带联动可靠，但结构复杂，主要钢带联动可靠，但结构复杂，主要用于大中型对击模锻锤．目前最用于大中型对击模锻锤．目前最大规格达大规格达 1000kJ 1000kJ 在欧洲和日本，对击模锻锤使在欧洲和日本，对击模锻锤使用较多日本住友制钢所有两条以用较多日本住友制钢所有两条以350kJ350kJ对击模锻锤为主要模锻设备的对击模锻锤为主要模锻设备的生产线，法国用生产线，法国用 800kJ 800kJ对击锤模锻对击锤模锻重重390kg390kg的机翼接头的机翼接头 3）） 对击液压锤对击液压锤 德国拉斯科公司德国拉斯科公司GH系列对击液压系列对击液压锤为例进行介绍。
该公司锤为例进行介绍该公司 20世纪世纪 60年代中期发展起来的在提高锻件精度、年代中期发展起来的在提高锻件精度、系统简单可靠及操纵自动化等方面做系统简单可靠及操纵自动化等方面做了改进提高而形成的对击锤新品种了改进提高而形成的对击锤新品种主要特点是下锤头主要特点是下锤头“U” 形，上锤头形，上锤头在下锤头内导向实现对击导向精度高，在下锤头内导向实现对击导向精度高，有利于锻件精度的提高有利于锻件精度的提高 在下锤头下面两个气垫在下锤头下面两个气垫2，其气压，其气压力足以支撑锤头并使之产生加速运动力足以支撑锤头并使之产生加速运动液压系统采用油泵蓄势器传动，锤顶液压系统采用油泵蓄势器传动，锤顶部的液压动力头中有三个液压缸，中部的液压动力头中有三个液压缸，中间主缸下腔通常压，左右两个压力缸间主缸下腔通常压，左右两个压力缸 上腔液压力的作用下，迫使下锤头保持在下限位置上腔液压力的作用下，迫使下锤头保持在下限位置打击行程开始时，主阀使主缸上腔进油，主缸下腔打击行程开始时，主阀使主缸上腔进油，主缸下腔液体进入两侧缸下腔，主阀使侧缸上腔卸压，上下液体进入两侧缸下腔，主阀使侧缸上腔卸压，上下锤头加速相对运动而实现打击。
后，主阀使中间缸锤头加速相对运动而实现打击后，主阀使中间缸上腔排油，上锤头回程；两侧缸上腔进油，使两侧上腔排油，上锤头回程；两侧缸上腔进油，使两侧压杆压下锤头回程，气垫中的气体压缩蓄能并起缓压杆压下锤头回程，气垫中的气体压缩蓄能并起缓冲减振作用气垫内无气体消耗冲减振作用气垫内无气体消耗 操纵控制系统是采用控制面板和脚踏板联合操作，操纵控制系统是采用控制面板和脚踏板联合操作，可实现单打连打及六次轻重不同的程序控制打击可实现单打连打及六次轻重不同的程序控制打击 此锻锤性能优良，控制系统先进，可作为大批量此锻锤性能优良，控制系统先进，可作为大批量锻造生产线卜的主要设备锻造生产线卜的主要设备 丹东丹东518厂引进一台厂引进一台GH3200型对击液压锤，使型对击液压锤，使用情况良好．用情况良好． （五）高速锤（五）高速锤 高速锤是以打击速度命高速锤是以打击速度命名，常用的最大相对打击名，常用的最大相对打击速度为速度为 18-20m／／s，它适，它适用于强度高、塑性低、锻用于强度高、塑性低、锻造温度范围窄形状复杂造温度范围窄形状复杂的金属零件的精锻。
其工的金属零件的精锻其工作原理仍是气液驱动、机作原理仍是气液驱动、机身微动的对击液压锤分身微动的对击液压锤分为悬挂式和快放油式两类为悬挂式和快放油式两类 1、悬挂式高速锤、悬挂式高速锤 北京重型电机厂北京重型电机厂300kJ高高 速锤 三梁二柱式连成一框架高压气缸与上梁相三梁二柱式连成一框架高压气缸与上梁相连，根据额定的打击能量充人高压空气或高压氮气，连，根据额定的打击能量充人高压空气或高压氮气，作为驱动力动梁（上锤头）上部与锤杆联接，下作为驱动力动梁（上锤头）上部与锤杆联接，下部固定着上摸动梁以两根立柱为导向，上下移动部固定着上摸动梁以两根立柱为导向，上下移动下梁上部固定着下模，两旁有支承缸支承缸中事下梁上部固定着下模，两旁有支承缸支承缸中事先充人高压气体，与锤体全重相平衡，使锤体呈悬先充人高压气体，与锤体全重相平衡，使锤体呈悬浮状态回程缸固定在下梁，通过管路、控制滑阀浮状态回程缸固定在下梁，通过管路、控制滑阀与高压源相通回程缸的作用是每次打击后将动梁与高压源相通回程缸的作用是每次打击后将动梁顶至原来的位置顶至原来的位置 按机器的运动情况可分为三部分：按机器的运动情况可分为三部分： l）向下运动系统：包括上模、锤头、锤杆和锤杆端）向下运动系统：包括上模、锤头、锤杆和锤杆端 盖等；盖等； 2）向上运动系统：包括上梁、下梁、立柱、高压缸）向上运动系统：包括上梁、下梁、立柱、高压缸、回程缸、顶出缸、支承缸柱塞和下模等；、回程缸、顶出缸、支承缸柱塞和下模等； 3）） 固定不动的部分：通过地脚螺钉固定到固定不动的部分：通过地脚螺钉固定到地基上的有底板和支承缸等。
地基上的有底板和支承缸等 高速锤用事先充入高压缸的高压氮气或高速锤用事先充入高压缸的高压氮气或压缩空气（高达压缩空气（高达 140x 10 Pa），在极短的时），在极短的时间内膨胀作功来驱动，然后用油泵输出的高间内膨胀作功来驱动，然后用油泵输出的高压油通过回程缸把膨胀了的气体压回到原来压油通过回程缸把膨胀了的气体压回到原来的压力，完成储能当高压气体驱动上锤头的压力，完成储能当高压气体驱动上锤头（动梁）向下运动同时，也作用在高］王缸（动梁）向下运动同时，也作用在高］王缸的缸底的缸底B面），使整个锤身框架（下锤头）向面），使整个锤身框架（下锤头）向卜运动，所以高速锤也是对击锤，其上、下卜运动，所以高速锤也是对击锤，其上、下锤头行程与各自质量成正比，下锤头行程小锤头行程与各自质量成正比，下锤头行程小5 a) 悬挂悬挂当回程缸杆推动动梁和锤杆向上时，当回程缸杆推动动梁和锤杆向上时，高压缸的高压气体受压缩当锤杆端高压缸的高压气体受压缩当锤杆端盖面盖面A越过孔越过孔1后，后，A面的气体经过孔面的气体经过孔道道2、锥阀门，再经过孔道、锥阀门，再经过孔道3、孔、孔4回回至高压缸与此同时，动梁带孔的保险至高压缸与此同时，动梁带孔的保险钩钩13，由于斜面的作用，在向上运动，由于斜面的作用，在向上运动的同时使保险阀的活塞向右移。
活塞的同时使保险阀的活塞向右移活塞在气体的作用插入保险钩的孔内，使在气体的作用插入保险钩的孔内，使锤头处于保险状态动梁继续向上，锤头处于保险状态动梁继续向上，到到A面与高压缸面与高压缸B接触时回程动作完接触时回程动作完毕这时回程杆回程，由于锥阀的密毕这时回程杆回程，由于锥阀的密封的作用，动梁和锤杆降下很小，在封的作用，动梁和锤杆降下很小，在锤杆端盖下部高压气体作用下达平衡锤杆端盖下部高压气体作用下达平衡后，就自行悬挂在行程的上极限置，后，就自行悬挂在行程的上极限置，此时保险钩上的孔与活塞杆应有间隙此时保险钩上的孔与活塞杆应有间隙意外悬挂不住，则保险钩压在保险阀意外悬挂不住，则保险钩压在保险阀的活塞杆上，动梁仍悬挂下不来的活塞杆上，动梁仍悬挂下不来 b)打击打击 ▲回程杆下降回程杆下降 使回程缸下腔通油箱，因回程杆内使回程缸下腔通油箱，因回程杆内气体膨胀（回程杆内部充低压气体，杆的下端开有气体膨胀（回程杆内部充低压气体，杆的下端开有径向孔通回程缸上腔），使回程杆下降到底；径向孔通回程缸上腔），使回程杆下降到底； ▲解脱保险解脱保险 使高压油通保险阀孔使高压油通保险阀孔E，推活塞向右，推活塞向右移，把活塞杆抽出，解脱保险。
活塞到底时使两电移，把活塞杆抽出，解脱保险活塞到底时使两电结点（结点（C、、D）接通 ▲启动启动 启动时使电磁操纵阀通电（联锁，启动时使电磁操纵阀通电（联锁，C、、D接接通后才能通电），高压油就进人启动阀，推动小活通后才能通电），高压油就进人启动阀，推动小活塞打开锥阀，高压缸内高压气体就通过孔塞打开锥阀，高压缸内高压气体就通过孔4、孔、孔3、、锥孔及孔锥孔及孔2进入进入A、、B面之间，推动锤杆向下锤杆面之间，推动锤杆向下锤杆端盖下降一小段距离后，端盖下降一小段距离后，36个个φ12的孔与的孔与AB室相通，室相通，锤杆急速向下贴打击完后，电磁操纵阀断电，启锤杆急速向下贴打击完后，电磁操纵阀断电，启动阀通油箱，锥阀复位与此同时，保险阀上孔动阀通油箱，锥阀复位与此同时，保险阀上孔E通油箱，保险阀活塞在气体作用下向左移，保险阀通油箱，保险阀活塞在气体作用下向左移，保险阀上上C、、D通路断开通路断开 c)回程回程 使回程缸下腔通高压油，回程缸上腔低压气体使回程缸下腔通高压油，回程缸上腔低压气体被压缩并排至回程杆内，回程杆向上，推动动梁至被压缩并排至回程杆内，回程杆向上，推动动梁至行程上极限位置。
行程上极限位置 d)顶出顶出 使高压油进入项出缸下腔（上腔与低压气室相使高压油进入项出缸下腔（上腔与低压气室相通），推动活塞忏向通），推动活塞忏向L，顶出工件顶出工件 当下腔通油箱当下腔通油箱时，在上腔气体作用下，活塞杆回程时，在上腔气体作用下，活塞杆回程 2、、 快放油式高速锤快放油式高速锤 除具有一般悬挂高速锤的特点外，还具除具有一般悬挂高速锤的特点外，还具有快速连续打击的优点既可进行一锤成形有快速连续打击的优点既可进行一锤成形的精锻工艺，也可进行连打以适应普通模锻的精锻工艺，也可进行连打以适应普通模锻工艺，扩大高速锤范围．工艺，扩大高速锤范围． 3 3、高速锤的优缺点、高速锤的优缺点 高速锤的基本高速锤的基本优点优点在于高速在于高速 1 1）由于打击速度高，打击能量大，金属变热效）由于打击速度高，打击能量大，金属变热效应高，大大提高了金属的塑性变形性能，适用于强应高，大大提高了金属的塑性变形性能，适用于强度高、低塑性、锻造温度范围窄（如镍合金、钛合度高、低塑性、锻造温度范围窄（如镍合金、钛合金、耐热钢以及钼、钨、钽等金属、形状复杂的金金、耐热钢以及钼、钨、钽等金属、形状复杂的金属零件的精锻。
研高速锤的主要目的，也是高速锤属零件的精锻研高速锤的主要目的，也是高速锤最主要的优点利用这种设备国内已成功地挤压出最主要的优点利用这种设备国内已成功地挤压出铝合金、钛合金、不锈钢等材料的叶片，精锻出了铝合金、钛合金、不锈钢等材料的叶片，精锻出了各种回转体件，如圆柱齿轮、锥齿轮、杯形零件等各种回转体件，如圆柱齿轮、锥齿轮、杯形零件等 精度精度0.02mm0.02mm，表面粗糙度达，表面粗糙度达 Ral.6 Ral.6－－0.20.2 2 2）由于打击速度高，相同打击能量高速锤的设备）由于打击速度高，相同打击能量高速锤的设备重量要比有砧座模锻锤轻得多，仅为有砧座模锻锤重量要比有砧座模锻锤轻得多，仅为有砧座模锻锤重量的重量的 1 1／／1010－－l l／／2020 3 3）高速锤工作时，锤头与框架对击，打击能量）高速锤工作时，锤头与框架对击，打击能量几乎不传到地基上，故地面振动小，对锤的基础要几乎不传到地基上，故地面振动小，对锤的基础要求低，对厂房无特殊要求，造价低求低，对厂房无特殊要求，造价低 问题：问题： l l）在高压高温下，模具易热裂或软化，加以金属）在高压高温下，模具易热裂或软化，加以金属变形流动速度高，使模具表面磨损剧烈。
一般模具变形流动速度高，使模具表面磨损剧烈一般模具钢（钢（CrNiMoCrNiMo）不能适应高速模锻的要求模具寿命）不能适应高速模锻的要求模具寿命低，是国内目前高速锤的主要问题为延长模具寿低，是国内目前高速锤的主要问题为延长模具寿命降低打击速度，则降低高速锤的优越性命降低打击速度，则降低高速锤的优越性 2 2）设备使用的可靠性较差（如连接螺栓易松动、）设备使用的可靠性较差（如连接螺栓易松动、断裂，高压软管断裂，漏气漏油等），操作不安全断裂，高压软管断裂，漏气漏油等），操作不安全 3 3）精密模锻时，须配备相应的精密下料和无氧化）精密模锻时，须配备相应的精密下料和无氧化加热设备，并须解决模具润滑问题，维护费用也较加热设备，并须解决模具润滑问题，维护费用也较高 三、锻锤的主要技术参数和使用三、锻锤的主要技术参数和使用 锻锤的规格通常用落下部分重量来表示，其确切锻锤的规格通常用落下部分重量来表示，其确切的性能参数应是打击能量的性能参数应是打击能量 一般认为，蒸汽一般认为，蒸汽-空气模锻锤最大打击力空气模锻锤最大打击力（（KN)KN)与与落下部分落下部分重量重量（（t t）的比值为）的比值为1000010000。
实际上取实际上取 1-3t 1-3t：：13000-1200013000-12000 5t 5t：：1000010000 10 10、、16t16t：：80008000 自由锻锤：按落下部分自由锻锤：按落下部分重量重量 1t=6000KN1t=6000KN计算强度；计算强度； 工艺方面：工艺方面：5t5t自由锻锤相当于自由锻锤相当于500000K500000K水压机。