电机拖动的实验ppt课件

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1、电机与拖动实验电机与拖动实验江苏科技大学江苏科技大学电工电子实验中心电工电子实验中心适用专业：自适用专业：自 动动 化化 电气工程及其自动化电气工程及其自动化目目 录录实验一实验一 直流发电机直流发电机实验三实验三 电动机飞轮矩和参数测定电动机飞轮矩和参数测定实验四实验四 直流拖动实验直流拖动实验实验五实验五 单相变压器空载、短路和负载实验单相变压器空载、短路和负载实验实验六实验六 三相变压器的极性和衔接组测定三相变压器的极性和衔接组测定实验二实验二 他励直流电动机的任务特性与调速性能测定他励直流电动机的任务特性与调速性能测定实验七实验七 异步电动机参数测定异步电动机参数测定实验八实验八 三相

2、异步电动机任务特性三相异步电动机任务特性实验九实验九 交流拖动实验交流拖动实验实验十实验十 控制电机实验控制电机实验实验十一实验十一 自整角机实验自整角机实验实验一：直流发电机实验实验一：直流发电机实验一、一、实验目的目的 1掌握用实验方法测定他励直流发电机空载特性，及直流发电机在他励并励时的外特性。 2掌握并励直流发电机的自励条件，并察看其自励过程。二、实验内容二、实验内容 1他励直流发电机的空载特性U0=f(If) 2他励直流发电机的外特性U=f(I) 3察看并励直流发电机的电压建立情况 4并励直流发电机的外特性：U=f(I) 三、三、实验原理、方法和手段原理、方法和手段 本实验是以磁场中

3、运动的导体两端可以产生电动势的原理，来验证直流发电机的各种特性。其方法和手段就是先要给直流发电机建立磁场，然后用电动机做原动机带动发电机电枢旋转。四、实验组织运转要求四、实验组织运转要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放方式组织教学。五、五、实验条件条件 1.电机机组一套:直流电动机交流电动机 直流发电机测速发电机编码器。 2.直流发电机:额定功率350W、额定转速1440r/min、 额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。 3.直流电动机:额定功率500W、额定转速1400r/min、 额定电压 220V、额定电流 2.

4、3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。 4.IPS-n电机转速丈量仪。 5.三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。 6.直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开 关导线等。六、实验步骤六、实验步骤实验线路如图1-1所示：图图1-1 他励直流发电机实验电路他励直流发电机实验电路 本实验的原动机为直流他励电动机，图1-1中： F为他励直流发电机、 D为直流电动机、 A1和A2为直流电流表、 V和V1为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表 的量程、 RP1和RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和 发电机励磁回路的可变电阻、 R3为可变电阻挂箱，

5、作为负载电阻。1.1.起起动动机机组组步步骤骤 1起动前先检查线路，调压器调到零位，开关K，K1处于断开位置，RP1调至最小位置，RP2、R3放在最大位置。 2合上安装上空气开关、控制电路电源开关、励磁开关和主电源起动按钮。缓慢调理调压器电压，起动直流电动机，察看各电表指针能否有反偏，假设有反偏应先将调压器调到零按下主电源停顿按钮，将有反偏的表的接线端调。然后再起电机。 3调理调压器，使发电机转速到达额定值。2.2.他励直流他励直流发电发电机的空机的空载载特性特性实验实验 坚持发电机的转速为额定值。减少R3，至发电机空载电压U0=1.2Ue左右，从该点开场，将发电机励磁电流逐次减少，每次记下发

6、电机空载电压U0及励磁电流If，直至If=0即K1断开，读取5-9组包括U0=Ue数据记录于实验表1-1中，当If=0时测得的电压为发电机的剩磁电压U= V，常为2-4%Ue。留意，此时测得的为空载特性的下降分支，所以在减少电流时只能一方向调理。3.3.他励直流发电机的外特性实验他励直流发电机的外特性实验 合上K将发电机加上负载，调理R3负载大小和RP2发电机励磁电流的大小，使发电机在额定转速下输出电流为额定值I=Ie，输出端电压为额定电压Ue该点即为发电机的额定运转点，此时的励磁电流If= A为额定励磁电流，记下该组数据，并坚持If不变逐渐减少负载电流直至为零即断开K，记下每次电流和电压填于

7、实验表1-2中。4.4.并励直流发电机的电压建立并励直流发电机的电压建立图图1-2 1-2 并励直流发电机实验电路并励直流发电机实验电路1将发电机线路部分改成图1-2。2起动电动机到发电机的额定转速。3调理RP2察看发电机端电压能否升高，假设电 压升高，那么励磁绕组与电枢绕组的电压极性是一样的并励发电机就能建立稳定的电压。否那么极性接错，应将励磁绕组的两个接线端对换一下。5.5.并励并励发电发电机外特性机外特性实验实验 合上K，发电机加上负载，调理R3负载大小和RP2发电机励磁电流的大小，使发电机在额定转速下输出电流为额定值Ie,输出端电压为额定电压Ue该点即为发电机的额定运转点，坚持RP2不

8、变，逐渐减少负载电流直至为零即断开K，记下每次电流和电压情况。六、思索题六、思索题 1在做空载实验时，为什么不能反复调理励磁电流的大小？ 2怎样改动直流发电机输出电压的极性？ 3在测定空载特性和外特性时，应搞清楚哪些量须坚持不变，读去哪些数据。七、实验报告七、实验报告 1. 按空载实验数据，画出他励直流发电机的空载特性曲线。 2. 按负载实验数据，在同一坐标中画出他励和并励直流发电机的外特性曲线。实验二：他励直流电动机的任务特性与调速实验二：他励直流电动机的任务特性与调速 性能的测定性能的测定 一、一、实验目的目的 1熟习他励直流电动机的起动及调速方法。 2他励直流电动机的任务特性测定。二、二

9、、实验内容内容 1在额定电压与额定励磁电流的条件下，测定直流电动机的任务特性。 2在负载根本不变的情况下，分别改动电枢回路电阻R2，电枢电压U与励磁电流If的大小，测定直流电动机的转速。三、三、实验原理、方法和手段原理、方法和手段 本实验是以通电导体在磁场中遭到电磁力的作用，并能能产生运动的原理，来验证直流电动机的任务特性和调速性能。其方法和手段就是先要给直流电动机建立磁场，然后给直流电动机电枢通电。四、实验组织运转要求四、实验组织运转要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放方式组织教学 五、五、实验条件条件 1电机机组一套： 直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器。

10、 2直流电动机： 额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。 3直流发电机： 额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流0.45A。 4IPS-n电机转速丈量仪。 5三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。 6直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等六、六、实验步步骤 本实验的原动机为直流他励电动机，实验线路如图2-1所示 图2-1中： F为他励直流发电机、 D为直流电动机、

11、 A1和A2为直流电流表、 V和V1为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表 的量程、 RP1和RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和 发电机励磁回路的可变电阻、 R3为可变电阻挂箱，作为负载电阻。图图2-1 2-1 他励直流电动机实验电路他励直流电动机实验电路1 1他励直流他励直流电动电动机的机的负载实验负载实验 1按图2-1接好线后，空载起动直流电动机D至额定转速ne之后合刀闸K，使电动机带上负载，调协RP2和R3使直流电动机所带的负载不断添加，直流电动机所带的负载不断添加，直至运转于额定任务点，即额定电压Ue，额定电流Ie，调理RP1使电动机为额定转速n。直流电动机运转于额定任务点时的励磁

12、电流就叫额定励磁电流Ife。Ife找到后，在整个负载实验过程中，电动机的励磁电流要坚持此额定值不变。 2做直流电动机的负载实验。从额定值作到空载，测取七组数据，将不同负载时的直流电动机电枢电流Ia与转速记录在下面的实验表2-1内：实验实验表表2-1 2-1 他励直流他励直流电动电动机的机的负载负载特性数据特性数据U= V If= AIa/An/rpm 实验过程中，减小直流电动机的负载是靠减小直流发电机的负载电流或减小直流发电机的励磁电流来实现的。电枢电流从额定值至空载值，丈量的各点在曲线上应大致均匀分布。2 2 2 2他励直流他励直流他励直流他励直流电动电动电动电动机改机改机改机改动电动电动电

13、动电枢回路枢回路枢回路枢回路电电电电阻阻阻阻RaRaRaRa的的的的调调调调速方法速方法速方法速方法 实验线路如图2-1在电动机电枢回路中串入可变电阻R。 1起动直流电动机。实验条件为： U=Ue If=Ife； 在调速过程中电动机带一个恒转矩的负载。将电源电压与电动机的励磁电流均调到额定值。为使发电机能等效于一个恒转矩负载,我们设法在整个调速过程中，坚持发电机励磁电流与电枢电流均不变。详细操作如下：合刀闸K并调理RP2,使发电机励磁电流等于其额定励磁电流；给发电机加上负载,并调理负载电阻R3，选择电动机负载电流为某个数值。 2电动机电枢回路电阻R从零开场逐渐增大，当R变化时，转速会发生变化，

14、使发电机的感应电势发生变化，所以这是必需调理一下R3或RP2，才干使发电机负载电流仍维持为原先的数据。丈量转速n。将所串电阻R与对应的转速n分别记录在表2-2中。测58组数据即可。由于转速变化时，发电机的空载转矩M。不能够为一常数，所以电动机的负载严厉来说还不是一个恒转矩负载 I= V If= AR/n/rpm实验表2-2 他励直流电动机电枢回路串电阻 调速数据3直流电动机改动电压的调速方法 1实验线路仍如图2-1。起动直流电动机，实验条件坚持为：If=le，电枢回路不串联电阻，即R=0；电动机带一个恒转矩的负载，方法如上面所述。 2调理电源电压，电压从额定值往下调理，丈量电源电压U及转速n,

15、并将丈量结果记录在表2-3中测6-7组数据即可实验表2-3 他励直流电动机调压调速数据 I= A If= AU/Vn/rpm4他励直流电动机改动励磁电流的调速方法 1实验条件坚持为：U=Ue;R=0；带恒转矩负载，方法如前面所述。 2调理直流电动机的励磁电流If实为调理励磁回路所串电阻RP1。当RP1由小变大时，If由大变小。丈量励磁电流与对应的转速。测58个电即可将丈量结果记录在表2-4中。留意：电机最高转速不要超越1.2n。实验表2-4 他励直流电动机励磁调速数据If/An/rpm七、思索七、思索题U= U I= A 1他励直流电动机在运转时，励磁回路忽然断线即失磁直流电动时机出现什么景象

16、？ 2怎样改动直流电动机的转速方向？ 3在弱磁调速时，为什么不能把励磁电流降得很低？八、八、八、八、实验报实验报告告告告 1. 按实验数据，画出他励直流电动机的任务特性曲线。 2. 按调速实验数据，在同一坐标中画出他励直流电动机的调速特性曲线。九、其它九、其它九、其它九、其它阐阐明明明明 学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内容。实验三：他励直流电动机参数测定实验三：他励直流电动机参数测定一、实验目的一、实验目的 运用根本的物理方法来丈量和计算电运用根本的物理方法来丈量和计算电动机的主要参数电子电路技术动机的主要参数电子电路技术二、实验内容二、实验内容 1 1测定直流电动机的额定励磁电

17、流。测定直流电动机的额定励磁电流。 2 2测定直流电动机电枢及励磁绕组的测定直流电动机电枢及励磁绕组的电阻及电感。电阻及电感。 3 3测定直流电动机空载损耗曲线测定直流电动机空载损耗曲线P0=f(n)P0=f(n)。 4 4测定电动机从切断电流到转子静止测定电动机从切断电流到转子静止时的转速随时间变化关系时的转速随时间变化关系n=f(t)n=f(t)。 5 5阅读直流电动机电气参数和飞轮矩阅读直流电动机电气参数和飞轮矩的测定方法见附表。的测定方法见附表。三、三、实验原理、方法和手段原理、方法和手段 本本实验是根据物理和是根据物理和电子子电路技路技术中的根本定律和公式，用最根本的方法中的根本定律

18、和公式，用最根本的方法和手段来丈量和和手段来丈量和计算直流算直流电动机的主要机的主要参数。参数。四、四、实验组织运运转要求要求 本本实验为验证性性实验，应采用采用“以以学生自主学生自主训练为主的开放方式主的开放方式组织教学。教学。五、五、实验条件条件 1 1电机机机机组一套：一套： 直流直流电动机机交流交流电动机直流机直流发电机机测速速发电机机编码器。器。 2直流电动机： 额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。 3直流发电机： 额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、

19、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。 4IPS-n电机转速丈量仪。 5三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。 6直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器、电子秒表和开关导线等。六、实验步骤六、实验步骤 本实验的原动机为直流他励电动机，实验线路如本实验的原动机为直流他励电动机，实验线路如图图2-12-1所示所示1电枢与励磁回路中电阻的丈量 图3-1a 测电枢电阻电路图 3-1b测励磁电阻电路 如图3-1a在电枢回路中通入直流电，励磁回路不通电。根据电枢电压及电流比值可得到电枢电阻a=Ua/la。如图3-1b在励磁回路中通入直流电

20、，电枢回路不通电。根据电枢电压及电流比值，可得到励磁电阻Rfa=Uf/If2电枢与励磁绕组电感的丈量 图图3-2a测电枢电感电路测电枢电感电路 图图3-2b测励磁电感电路测励磁电感电路 如图3-2a在电枢回路中通入交流电，励磁回路不通电。根据电枢交流电压及电流比值，可得到电枢阻抗Rx=U/I，由R2x=R2a+X2a及Xa=2fL，可求得电枢电感 如图3-2b在励磁回路中通入交流电，电枢回路不通电。根据励磁交流电压及电流比值，可得到励磁阻抗Rfx=U/I，由R2fx=R2fa+X2fa及Xa=2fL，可求得励磁电感Lf 3测定n=f(t)停车曲线及P0=f(n)曲线电动机在额定励磁电流情况下起

21、动，升速到不同转速。断开电枢电流，测定电动机由不同转速自在停车所需时间。另外，在不同转速下记录相应的电枢电压及电流，那么空载损耗可由下式求出：P0=Uala-la2Ra 图图3-3飞轮矩实验电路飞轮矩实验电路实验表3-1 各项数据填如其中：n/rpmt/sUa/VIa/APo/W七、思索题七、思索题 1 1如何进展直流电动机电枢电感及如何进展直流电动机电枢电感及励磁绕组电阻和电感的丈量？励磁绕组电阻和电感的丈量？ 2 2自在停车时为什么要坚持直流电动机自在停车时为什么要坚持直流电动机励磁电流不变？励磁电流不变？ 3 3如何利用如何利用n=f(t)n=f(t)及及Po=f(n)Po=f(n)计算

22、计算GDGD值？值？八、实验报告八、实验报告 1 1丈量电动机的平均电枢饶阻和电感丈量电动机的平均电枢饶阻和电感 2 2画出画出n=f(t)n=f(t)，Po =f(n)Po =f(n)曲线。曲线。 3 3计算电动机的飞轮矩计算电动机的飞轮矩GDGD。 4 4计算电动机的机电时间常数计算电动机的机电时间常数TMTM。九、其它阐明九、其它阐明 学生必需遵守实验室管理的相关规定学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内容。及平安事项等内容。 附：飞轮矩的测定附：飞轮矩的测定 电动机在额定励磁情况下起动，升速电动机在额定励磁情况下起动，升速到不同的转速，记录下相应的电枢电压和电到不同的转速，记录

23、下相应的电枢电压和电流值。用下式可计算出不同转速下的空载损流值。用下式可计算出不同转速下的空载损耗值耗值PoPo： Po=Uala-la2Ra Po=Uala-la2Ra 另外再分别测出电动机在上述各不同另外再分别测出电动机在上述各不同转速下自在停车时所需的时间。在自在停车转速下自在停车时所需的时间。在自在停车过程中要坚持励磁电流不变。然后绘制出过程中要坚持励磁电流不变。然后绘制出n=f(t)n=f(t)和和Po=f(n)Po=f(n)曲线，并求得曲线，并求得Po=f(t)Po=f(t)曲线。曲线。 电动机在自在停车时，耗费在空载损耗的能量完全由电动机储存的动能释放出来供应的。在转速n1减速到

24、n2时，电动机释放出来的动能为： A1=0.5J(21-22)=1/2(GD2/4g)(2n1/60)2-(2n2/60)2 =(GD2/7200)(n21-n22) 从t1到t2耗费在空载损耗所需的能量A为： A2=Podt积分从t1到t2由于A1A2 那么GD2(n21-n22)/7200=Podt=S积分从t1到t2 得：GD27200S/(n21-n22)(牛米) 其中：S既为图3-2阴影部分面积，单位为瓦秒。之和。由于此时电动机的电枢铜耗很小，忽略不计既：P1=Pcd+PoF=2 Po其中：P1为电动机的输入功率，Pod为电动机的空载损耗，Pof为发电机的空载损耗，Po为平均损耗。

25、所以：Po0.5P1=0.5Ue*Iao。电动机的输出功率P2可以根据输入功率P1减去电动机的全部损耗求得。其中：P1Ue*la,全部损耗P=Pcua+ PoRa75)Ia2+ Po。 电动机的电磁转矩为： MPm=P1-Pcua60/2 任务特性的各点可列表3-2计算如下：实验表实验表3-2他励直流电动机改动励磁调速数据他励直流电动机改动励磁调速数据Ue=伏 Ra75=欧 123456n/rpm实测I/A实测P1/WP1=U*IPcu/W Pcu=R*IP2/WP2=Pm-PoPm/WPm=P1-PcuM/gmM=60Pm/2n=P2/P1实验四：直流拖动实验实验四：直流拖动实验一、实验目的

26、一、实验目的 1 1学惯用实验方法求直流电动机转速反学惯用实验方法求直流电动机转速反接制动和回馈制动的任务情况。接制动和回馈制动的任务情况。 2 2了解直流电动机在这两种制动特性下了解直流电动机在这两种制动特性下的任务情况。的任务情况。二、实验内容二、实验内容 1 1使直流电动机运转在人为特性上。使直流电动机运转在人为特性上。 2 2检查直流发电机输出电压极限。检查直流发电机输出电压极限。 3 3测定直流电动机反接制动运转数据。测定直流电动机反接制动运转数据。 4 4测定直流电动机回馈制动运转数据。测定直流电动机回馈制动运转数据。三、实验原理、方法和手段三、实验原理、方法和手段 本实验是验证直

27、流电动机不仅可以任务在电动形本实验是验证直流电动机不仅可以任务在电动形状，而且也可以在制动形状下任务。其方法和手段见状，而且也可以在制动形状下任务。其方法和手段见实验步骤六。实验步骤六。四、四、实验组织运运转要求要求 本本实验为验证性性实验，应采用采用“以学生自主以学生自主训练为主的开放方式主的开放方式组织教学。教学。五、实验条件五、实验条件 1电机机组一套： 直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器。 2直流电动机： 额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。 3直流发电机： 额定功率350

28、W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流0.45A。 4IPS-n电机转速丈量仪。 5三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。 6直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等六、实验步骤六、实验步骤本实验线路如图4-1所示 图4-1中：F为直流发电机、D为直流电动机、A1、A2、A3和A4为直流电流表、V为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表的量程、RP1，RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和发电机励磁回路的可变电阻、R1和R2分别为电动机和发电机的限流电阻。1.测定直流电动机反接制

29、动运转数据。 1调速：使直流电动机运转在人为特性下： 1断开，2合上，坚持电动机起动电阻为11欧姆，并且一直串接在电枢回路中。调理电动机励磁电阻，使其转速为no。 图4-1直流拖动实验 2检查发电机输出电压极性 用万用表电压表检查直流发电机空载电压极性。使之与直流电源极性相反，调理R2最大值。 3测定反接制运转数据当上述预备做好后，合上1，察看电动机运转情况。调理直流发电机的负载电阻和励磁电阻，使电动机转速逐渐减小，直至为零，此为堵转形状。再调理负载电阻和励磁电阻，使电动机反向运转。记录上述过程中的转速n，电动机和发电机的电枢电流Id，Ifd，并填入表4-1中。其中包括堵转点。并测出电动机的电

30、枢电阻a及其电枢回路所串电阻1。n/rpm Ia/A Ifd/A 实验表4-1直流电动机转速反接制动数据2测定直流电动机回馈制动的运转数据。 1检查发电机输出电压极性。 用万用表或电压表检查直流发电机空载电压极性，使之直流电源极性一样，调理负载电阻3为最值。 2测定回馈制动运转数据。 合上2，调理直流发电机的负载电阻和励磁电阻，察看电动机运转情况，使之稳定运转于转速大于理想空载转速。记录上述过程的转速n，电动机和发电机的电枢电流Id，Ifd，并填入表4-2中。其中包括理想空载点实验表4-2直流电动机回馈制动数据n/rpm Ia/A Ifd/A 七、思索题七、思索题 1如何判别直流电动机运转在转

31、速如何判别直流电动机运转在转速反接制动，还是回馈制动形状？反接制动，还是回馈制动形状？ 2直流电动机在转速反接制动时应直流电动机在转速反接制动时应留意那些要素？留意那些要素？ 3直流电动机在回馈制动时，转速直流电动机在回馈制动时，转速能为零吗？为什么？能为零吗？为什么？八、实验报告八、实验报告 1在直角坐标上，画出直流电动机反在直角坐标上，画出直流电动机反接制动特性曲线接制动特性曲线n=f 2在直角坐标上，画出直流电动机回在直角坐标上，画出直流电动机回馈制动特性曲线馈制动特性曲线n=f 九、其它阐明九、其它阐明 学生必需遵守实验室管理的相关规定及平学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内

32、容。安事项等内容。实验五：单相变压器空载，短路和实验五：单相变压器空载，短路和 负载实验实验负载实验实验 一、实验目的一、实验目的 1经过空载，短路实验确定单相变压器的参数。经过空载，短路实验确定单相变压器的参数。 2经过负载实验测定单相变压器运转特性。经过负载实验测定单相变压器运转特性。二、实验内容二、实验内容 1变压器空载实验 1丈量当原边低压边加电压U10=Uie，副边开路时的空载电流I10,功率Po及副边开路电U20。 2做空载特性U10=f(I10)。自U10=(1.1-1.2)Uie开场往下做。 2变压器短路实验副边低电压短路，丈量当原边高电压通入电流Ik=Iie时的原边短路电压U

33、k功率Pk。 3变压器负载实验 当原边高电压加电压U1=Uie，副边低压边电流I2=I2e，功率因数cos=1时的原，副功率P1,P2。电压U2及电流I1。逐渐减小负载测58组数据。三、三、实验原理、方法和手段原理、方法和手段 经过对单相相变压器空器空载、短路和、短路和负载实验来来验证变压器在磁路中存在器在磁路中存在铁耗、在耗、在电路中存在路中存在铜耗；以耗；以及及变压器的任器的任务才干。其方法和手段才干。其方法和手段见实验步步骤六。六。四、四、实验组织运运转要求要求 本本实验为验证性性实验，应采用采用“以学生自主以学生自主训练为主的开放方式主的开放方式组织教学。教学。五、实验条件五、实验条件

34、 1 1单相变压器：单相变压器： 220V/110V 50Hz 220V/110V 50Hz 2 2三相调压器：调压范围三相调压器：调压范围 0 0420V/50Hz420V/50Hz、视载功率、视载功率 4KW 4KW、电流、电流4A4A。 3 3交流电压表、电流表、万用表和负载交流电压表、电流表、万用表和负载单元。单元。六、实验步骤六、实验步骤1 1空载实验空载实验1实验线路如图5-1，低压边经过调压器接于电 源，高压边开路。 图5-1空载实验电路2实验步骤 a调压器手柄置于输出电压为零时，接通电源。 b调电压至U10=Uie,记下I10，Po及U2值。 c作空载曲线。调电压至U10=(1

35、.1-1.2)Uie，然后逐渐降低电压，作7-8个点，记录U10及I10为止。3实验数据当U10=Uie=伏时 I10=安 P0= 瓦 U20=伏U/V Io/A Po/W 2 2短路实验短路实验1线路如图5-2，高压边经过调压器接子电源，底压边短路。 图图5-25-2短路实验电路短路实验电路2实验步骤 留意合闸时调压器的输出电压必需为零。监视电流表，缓慢地添加电压，至电流到达变压器高电压的额定电流(Ik=le1)时为止。读取Ik,Vk和Pk。将电压降到零，然后拉开刀闸。3实验数据 当原边电流Ik=Iie=安时 Uk=伏 Pk= 瓦3负载实验1线路如图5-3所示，高压边经过调压器接于电源，低压

36、边接负载cosa=1 图5-3负载实验电路2实验步骤 a调压器置于输出电压为零的位置 b合上刀闸K1，调理调压器，逐渐升高电压到变压器原边电压U1=Uie，并检查副边电压U2。 c刀闸K2逐渐添加负载，留意电流值的添加不许超越变压器的副边额定电流值I2e，在加负载的同时必需随时维持原边电压不变。到U1=Uie，I2=I2e为止。 dU1=Uie，I2=I2e时的I1,U2,P1,P2值。 e丈量终了后，先减负载，然后调压器电压退至零 3测取数据 当U1=Uie= 伏,I2=I2e= 安时,I1=安, P1= 瓦,P2= 瓦，U2=伏。七、思索题七、思索题 1单相变压器短路实验时，在通电后必需先

37、保证调压器的输出电压为零？ 2变压器除了改动电压等级外，还有什么作用？八、实验报告八、实验报告1由空载实验求出。由空载实验求出。 1U10=f(I10)曲线曲线 2变比变比U20/U10 3额定电压时的空载损耗额定电压时的空载损耗九、其它阐明九、其它阐明 学生必需遵守实验室管理的相关规定及平学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内容。安事项等内容。实验六：三相变压器的极性和衔接组的测定实验六：三相变压器的极性和衔接组的测定 一、实验目的一、实验目的 1掌握用实验测定三相变压器绕组掌握用实验测定三相变压器绕组极性的方法。极性的方法。 2学会用实验方法确定变压器的衔学会用实验方法确定变压器的

38、衔接组。接组。二二 、实验内容内容 1测定三相定三相变压器的极性。器的极性。 2把三相把三相变压器器联成成Y/Y-12，并校正之。，并校正之。 3把三相把三相变压器器联成成Y/-11，并校正之。，并校正之。三三 实验原理、方法和手段原理、方法和手段 经过对三相三相变压器极性的断定，来器极性的断定，来验证Y/Y-12Y/Y-12和和Y/-11Y/-11联接。其方法和手段接。其方法和手段见实验步步骤六。六。四四 实验组织运运转要求要求 本本实验为验证性性实验，应采用采用“以学生以学生自主自主训练为主的开放方式主的开放方式组织教学。教学。五五 实验条件实验条件 1 1三相变压器：三相变压器： 每组每

39、组220V/110V 50Hz220V/110V 50Hz 2 2三相调压器：调压范围三相调压器：调压范围 0 0420V/50Hz420V/50Hz、视载、视载 功率功率 4KW 4KW、电流、电流4A4A 3 3交流电压表、电流表、万用表和负交流电压表、电流表、万用表和负载单元载单元六六 实验步步骤1 1测定三相定三相变压器原，副器原，副边的极性和芯的极性和芯式式变压器的相器的相间极性。极性。 1 1先用万用表先用万用表测出出变压器上哪两个器上哪两个出出线柱是属于同一柱是属于同一绕组的，的，标上上标号。号。 2 2每相原，副每相原，副边绕组的极性按的极性按Y/Y-12Y/Y-12定将定将y

40、,Yy,Y用用导线相相连如如图6-16-1，在在BYBY上加上加50-7050-70UeUe电压，测电压UBb,UBY,UbY,UBb,UBY,UbY,假假设UBb=UBY- UbYUBb=UBY- UbY，那，那么么标号正确：假号正确：假设UBb=UBYUBb=UBYUbYUbY，那，那么需把么需把b,Yb,Y的的标号号对调。同理，其它两相。同理，其它两相也可依此定出。也可依此定出。 图6-1 原副边极性测定线路 图6-2 高压边极性测定线路 3芯式变压器高压边A，B，C三相间极性的方法对于芯式变压器除测定原，副边绕组极性外，还应测定三相间的极性，其测定方法为：把芯式变压器的X，Z用导线相联

41、如图6-2，在B相加50-70%Ue的电压，测UAC,UAX,UCZ,假设UAC=UAX-UCZ，那么 标号正确。其标号如图6-2所示。假设得UAC=UAX+UCZ，那么一样标号不正确。应把A，C相中任一相之端点标号互换如将A，X换成X，A。同理，可定A，B相或B，C相的相间极性。2Y/Y-12联接组校核联接组校核 1将三相变压器接成Y/Y-12，如图6-3所示； 2用导线把A，a联起来如图5-3中虚线，在高压边加50%Ue，丈量UAB,Uab,UBb,Ucc,Ubc。可确定衔接组号。 设线电压之比为K=UAB/Uab 校核公式：UBb=Ucc=(K-1)Uab Ubc=(K2-K+1)Uab

42、 Ubc/UBb1 便可确定是Y/Y-12的衔接组号了。 Y/Y-12衔接组号的电势位形图如图6-4所示 图图图图6-3 Y-Y-126-3 Y-Y-126-3 Y-Y-126-3 Y-Y-12联联联联接接接接组组组组校核校核校核校核线线线线路路路路图6-4 Y/Y-12联接组号电位势图 3将丈量值和校核值记录于下表6-1中：测 量 值校核值UAB/VUab/VUab/VUCc/V UBc/V UBb/VUcc/VUBc/V3Y/-11衔接组校核 1将三相变压器接成Y/-11，如图6-5所示。 2把A，a衔接起来。如图6-5虚线所示在高压边加50%Ue，丈量UAB,Uab,UBb,UCc,UB

43、c,可确定衔接组号。 图6-5 Y/-11联接组校和线路 设线电压之比为K=UAB/Uab 校核公式：UBb=UCc=UBC=(K-(3K+1)Uab 便可确定Y/-11的衔接组号了 Y/A-11衔接组号的电势位形图如图6-6所示图6-6 Y/11衔接组号电位势图 3将丈量值和校核值记录于下表6-2中 测 量 值校核值UAB/VUab/VUab/VUCc/VUBc/VUBb/VUcc/VUBc/V七、思索题七、思索题 1校核衔接组时，为何把校核衔接组时，为何把A,a点衔接起来点衔接起来？八、实验报告八、实验报告 1 1将校核公式的计算结果与实验结将校核公式的计算结果与实验结果进展分析，比较。果

44、进展分析，比较。 2 2他对本实验的心得领会。他对本实验的心得领会。九、其它阐明九、其它阐明 学生必需遵守实验室管理的相关规定学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内容及平安事项等内容 实验七：异步电动机参数的测定实验七：异步电动机参数的测定 一、一、实验目的目的 1掌握异步掌握异步电动机得空机得空载，短路，短路实验方法。方法。 2求异步求异步电动机的机的损耗耗 3求异步求异步电动机的参数，画出机的参数，画出“T型等型等值电路。路。二、二、实验内容内容 1用伏安法用伏安法测定冷定冷态下的定子下的定子绕组电阻阻R。 2作异步作异步电动机的空机的空载实验，测定空定空载特特性曲性曲线，U10=

45、f(I10),P10=f(U210),其中其中P10为已除去空已除去空载时定子定子铜耗。耗。 3异步异步电动机的短路机的短路实验，测定短路特性定短路特性曲曲线Ik=f(Uk),Pk=(Uk)三、实验原理、方法和手段三、实验原理、方法和手段 本实验是根据物理和电子电路技术中的根本实验是根据物理和电子电路技术中的根本定律和公式，用最根本的方法和手段来丈量和本定律和公式，用最根本的方法和手段来丈量和计算交流异步电动机的主要参数。计算交流异步电动机的主要参数。四、四、实验组织运运转要求要求 本本实验为验证性性实验，应采用采用“以学生自主以学生自主训练为主的开放方式主的开放方式组织教学。教学。五、实验条

46、件五、实验条件 1电机机组一套： 直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器。 2交流异步电动机： 额定功率500W、额定转速 1440r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A。 3直流发电机： 额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。 4IPS-n电机转速丈量仪。 5三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。 6交直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。六、实验步骤六、实验步骤2空载实验 1实验线路如图7-2所示。异步电动机接成或均可，本

47、阐明以接法为例，转子三相短路。图7-2 2调理调压器，使其输出电压为零，合上电源。 3调电压至U10=Uie，运转一段时间，使其机械损耗到达稳定值。 4然后调电压至U10=(1.1-1.2)e,开场测空载特性。逐渐降低电压测5-7点填入表7-1中，U10=0.5Uie。记录U10, I10, P1,P2和n值。1丈量定子绕组冷态电阻 如图7-1所示，丈量时可逐相丈量，也可以三相串联丈量。假设逐相丈量，那么定子绕组电阻应取三相的平均值R。ra、rb和rc为定子每相绕组电阻。 图7-1定子绕组电阻测定 图7-2三相异步电动机空载实验电路留意要记下10=Uie 时的I10，P1，P2之值其中：P10

48、=P1+P2，P1,P2为两个单相功率表读数 表7-1U10/VI10/AP1/WP2/WP10/Wn/rpm图7-3三相异步电动机短路实验电路3短路短路实验实验 堵堵转实验转实验 1 实验线实验线路如路如图图7-3所示，做短路所示，做短路实验时实验时，异步，异步电动电动机定子接成或机定子接成或均可本均可本阐阐明以接法明以接法为为例，例，转转子三子三相短接并堵相短接并堵转电动转电动机机 2调理调压器，使其输出为零，合上. 3缓慢添加电压，检视电流表，使Ik=Iie，然后从Iie减至零，逐点记录Uk,Ik,Pk值填入表7-2中。留意要记下Ik=Iie时的Uk,Pk值 4数据丈量终了，使调压器输出

49、为零，再断开关。其中： Pk=P1+P2 P1,P2 为两个单相功率表读数 Ik=1/3(IA+IB+IC) (IA+IB+IC分别为A,B,C相电流) Uk=(UAB+UBC+UCA)/3 表7-2Uk/VIk/APk1/WPk2/WPk/Wn/rpm七、思索题七、思索题 1异步电动机额定转速为什么要低于该电异步电动机额定转速为什么要低于该电动机的同步转速？动机的同步转速？ 2如何改动异步电动机转向，为什么？如何改动异步电动机转向，为什么？八、八、实验报告告1 1求定子冷求定子冷态电阻阻 r1=1/3(r1A+r1B+r1C) r1=1/3(r1A+r1B+r1C) 折合到折合到7575时

50、r1(75)=r1(0)*(234.5+0) r1(75)=r1(0)*(234.5+0) 其中：其中：0 0为室内温度室内温度 1 1U10=f(I10) U10=f(I10) 曲曲线 2 2P10=f(U210) P10=f(U210) 曲曲线。将机械。将机械损耗耗P2P2和和铁损耗耗 PFe PFe分开式中：分开式中：2由空载实验求出 P10=P10-3I210R=P2+PFe 3额定电压时的励磁损耗参数rm、Xm、Zm。 Z0=U10/I10 r0=P10/(3I210) X0=(Z20-r20) Xm=X0/X1 rm=PFe/(3I210) Zm=(1m+X2m)3由短路实验求出

51、1Ik=f(Uk)曲线 2Pk=f(Uk)曲线 3额定电流是的短路参数 Zk=Uk/Ik rk=Pk/(3I2k) Xk=(Z2k-r2k) 折合到75时 rk(75)=rk()*(23.5+75)/(234.5+) Zk(75)= (rk(75)+X2k) r2(75)=rk(75)-r1(75) X2=X1=1/2Xk 画出型等值电路，标明阻抗的欧姆值九、其它阐明九、其它阐明 学生必需遵守实验室管理的相关规定及学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内容。平安事项等内容。实验八：三相异步电动机的任务特性实验八：三相异步电动机的任务特性 一、一、实验目的目的 用用实验的方法求三相异步的方

52、法求三相异步电动的任的任务特性。特性。二、二、实验内容内容 丈量三相异步丈量三相异步电动机的任机的任务特性。特性。三、三、实验原理、方法和手段原理、方法和手段 其其实验原理、方法和手段原理、方法和手段见实验步步骤六。六。四、四、实验组织运运转要求要求 本本实验为验证性性实验，应采用采用“以学生自主以学生自主训练为主的开放方式主的开放方式组织教学。教学。五、五、实验条件条件 1.电机机组一套:直流电动机交流电动机 直流发电机测速发电机编码器。 2.直流发电机:额定功率350W、额定转速1440r/min、 额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。

53、 3.直流电动机:额定功率500W、额定转速1400r/min、 额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。 4.IPS-n电机转速丈量仪。 5.三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。 6.直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开 关导线等。六、实验步骤六、实验步骤 按图按图8-18-1接线后，调理调压器先调到零接线后，调理调压器先调到零位。合上电源，起动三相异步电动机。调理调压位。合上电源，起动三相异步电动机。调理调压器，使电动机任务在额定电压下。器，使电动机任务在额定电压下。 2 2按下励磁电源开关，使发

54、电机建立起电按下励磁电源开关，使发电机建立起电压，然后合上开关，调理负载电阻压，然后合上开关，调理负载电阻R1,R1,使发电机使发电机电流为电流为1.2le1.2le，然后逐渐减少负载直至空载为止。，然后逐渐减少负载直至空载为止。其间丈量其间丈量5-75-7组电流，电压，输入功率及转速值，组电流，电压，输入功率及转速值，填于表填于表8-18-1： 图8-1三相绕线式异步电动机实验电路 表8-1n/rpmIA/API/WP2/WPz=P1+P2la/AUa/V七、思索七、思索题 1 1三相异步三相异步电动机缺相能否启机缺相能否启动有什么景有什么景象，运象，运转时忽然缺相会出忽然缺相会出现什么景象

55、？什么景象？ 2 2三相异步三相异步电动机和他励直流机和他励直流电动机的最机的最小启小启动电压各是多少？各是多少？八、八、实验报告告 在直角坐在直角坐标上画出三相异步上画出三相异步电动机的任机的任务特性曲特性曲线： 1 1转速特性：速特性：n=f(I)n=f(I) 2 2定子定子电流特性：流特性：I1=f(P)I1=f(P) 3 3功率因数特性：功率因数特性：cos=f(P)cos=f(P) 4 4效率特性：效率特性：=f(P)=f(P) 任务特性需求根据实验结果与一定计算才干得到。根据上述表中的实验数据与下表中的计算数据，画出各特性曲线。表中P为三相异步电动机的输出功率。 因此有：P=Ual

56、a+P0+Ra(75)*Pa,其中直流发电机空载损耗P0与电枢电阻R(75)均可由实验七查知。九、其它阐明 学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内容。实验九：交流拖动实验实验九：交流拖动实验 一、实验目的一、实验目的二、实验内容二、实验内容 1使交流电动机运转在人为特性上。 2检查直流电动机输转速方向。 3测定交流电动机反接制动运转数据。 4测定交流电动机回馈制动运转数据。 1学惯用实验方法求交流电动机转速反接制动和回馈制动的任务情况。 2了解交流电动机在这两种制动特性下的任务情况。三、三、实验原理、方法和手段原理、方法和手段 本本实验是是验证交流交流电动机不机不仅可以任可以任务在在电

57、动形状，而且也可以在制形状，而且也可以在制动形状下任形状下任务。其方法和手段。其方法和手段见实验步步骤六。六。四、四、实验组织运运转要求要求 本本实验为验证性性实验，应采用采用“以学生自主以学生自主训练为主的开放方式主的开放方式组织教学。教学。五、五、实验条件条件 1电机机组一套： 直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器。 2直流电动机： 额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。 3直流发电机： 额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励

58、磁电压 200V、额定励磁电流0.45A。 4IPS-n电机转速丈量仪。 5三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。 6直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等六、实验步骤六、实验步骤 本实验的原动机为交流电动机，实验线路如图本实验的原动机为交流电动机，实验线路如图9-1所示所示1测定交流电动机反接制动运转数据。 1调速：使交流电动机运转在人为特性下。 2使直流电动机与交流电动机转速方向相反 3测定反接制运转数据当上述预备做好后，合上1，察看电动机运转情况。调理直流电动机的电枢电压，使交流电动机转速逐渐减小，直至为零，此为堵转形状。再升高直流电动机的

59、电枢电压，使交流电动机反向运转。记录上述过程中的转速n，交流电动机电流和直流电动机的电枢电流Id，并填入表4-1中。其中包括堵转点。并测出交流电动机的定子电压 图9-1交流拖动实验 在图9-1中：D为直流电动机、D为交流电动机、A为交直流电流表、V为交直流电压表，根据电动机铭牌选择仪表的量程、RP2为滑线变阻器，用作直流电动机励磁回路的可变电阻、R电动机的限流电阻。实验表4-1交流电动机转速反接制动数据n/rpmI/AIa /An/rpm I/A 实验表4-2交流电动机回馈制动数据1测定交流电动机回馈制动的运转数据。 1使直流电动机与交流电动机转速方向一样。 2交流电动机运转在固有特性上2 测

60、定回馈制动运转数据。 调理直流电动机的电枢电压或励磁电阻，察看交流电动机运转情况，使之稳定运转于转速大于理想空载转速。记录上述过程中交流电动机转速和电流，并填入表4-2中。其中包括理想空载点七、思索题七、思索题八、实验报告八、实验报告九、其它阐明九、其它阐明 学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内容。事项等内容。 1如何判别交流电动机运转在转速反接制动还是回馈制动形状？ 2交流电动机在转速反接制动时应留意那些要素？ 3交流电动机在回馈制动时，转速能为零吗？为什么？ 1在直角坐标上，画出交流电动机反接制动特性曲线n=f 2在直角坐标上，画出交流电动机

61、回馈制动特性曲线n=f实验十：控制电机电机实验实验十：控制电机电机实验 一、实验目的一、实验目的 1 1掌握用实验方法测定交直流伺服电机外掌握用实验方法测定交直流伺服电机外特性。特性。 2 2掌握直流伺服电机的控制特性。掌握直流伺服电机的控制特性。二、实验内容二、实验内容 1 1交直流伺服电机的外特性交直流伺服电机的外特性n=f( M)n=f( M) 2 2直流伺服电机的控制特性直流伺服电机的控制特性n=fn=fU U三、三、实验原理、方法和手段原理、方法和手段 见实验步步骤六六四、四、实验组织运运转要求要求 本本实验为验证性性实验，应采用采用“以学生自主以学生自主训练为主的开放方式主的开放方

62、式组织教学。教学。五、五、实验条件条件 1.电机机组一套:直流电动机交流电动机 直流发电机测速发电机编码器。 2.直流发电机:额定功率350W、额定转速1440r/min、 额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。 3.直流电动机:额定功率500W、额定转速1400r/min、 额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。 4.IPS-n电机转速丈量仪。 5.三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。 6.直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开 关导线等。六、实验

63、步骤六、实验步骤 交直流伺服电机实验电路由同窗自交直流伺服电机实验电路由同窗自行设计行设计实验表1-1 交流伺服电动机的外特性n/rpmM/g.cm实验表1-2 直流伺服电动机的外特性n/rpm M/g.cm实验表1-3 直流伺服电动机的控制特性n/rpmU/V七、思索题七、思索题 1 1交直流伺服电机在控制系统主要起到有交直流伺服电机在控制系统主要起到有那些作用？那些作用？ 2 2举两个在我们生活中运用的例子？举两个在我们生活中运用的例子？八、实验报告八、实验报告 1. 1. 按实验数据，画出交直流伺服电动机的按实验数据，画出交直流伺服电动机的外特性曲线。外特性曲线。 2. 2. 按实验数据

64、，画出直流电动机的控制特按实验数据，画出直流电动机的控制特性曲线。性曲线。九、其它阐明九、其它阐明 学生必需遵守实验室管理的相关规定及平学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内容。安事项等内容。实验十一：自整角机实验实验十一：自整角机实验 一、一、实验目的目的 1 1掌握用掌握用实验方法方法测定自整角机跟随特性。定自整角机跟随特性。 2 2根据自整角机的特点，它的运用根据自整角机的特点，它的运用领域。域。二、二、实验内容内容 1 1测定自整角机定自整角机发射机和接受机角度的跟射机和接受机角度的跟随随误差差 2 2测定自整角机定自整角机电气气误差差三、三、实验原理、方法和手段原理、方法和手

65、段 本本实验原理、其方法和手段原理、其方法和手段见“六六实验步步骤。四、四、实验组织运运转要求要求 本本实验为验证性性实验，应采用采用“以学生自主以学生自主训练为主的开放方式主的开放方式组织教学。教学。五、五、实验条件条件 1 1自整角机自整角机测试设备：分度：分度头和分度和分度盘一一套。套。 2 2力矩式自整角机力矩式自整角机发射机和接受机一射机和接受机一对。 3 3三相三相调压器：器：调压范范围 0 0420V/50Hz420V/50Hz、视载功率功率4KW4KW、电流流4A4A。 4 4数字万用表一个。数字万用表一个。 六、六、实验步步骤 本本实验线路如路如图11-111-1所示所示图1

66、1-1 自整角机实验电路 按图接好线后，先给自整角机发射机通电，然后用手转动分度盘上的自整角机接受机到恣意个位置。合上开关，给自整角机接受机送电，察看接纳机的运动情况，并记录下来。待接纳机稳定后，记录下此时的发射机和接纳机当前的角度，顺时针转动分度头，每隔20度记录下发射机和接纳机的角度，直至发射机转到360度，再逆时针反复顺时针的步骤。 逆时针发射机角度接受机角度 顺时针 发射机角度接受机角度八、实验报告八、实验报告 1. 1. 按实验数据，画出自整角机顺时针和逆时按实验数据，画出自整角机顺时针和逆时针的特性曲线。针的特性曲线。 2. 2. 按实验数据，计算出自整角机发射机和接按实验数据，计算出自整角机发射机和接受机角度的跟随总平均误差。受机角度的跟随总平均误差。九、其它阐明九、其它阐明 学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安学生必需遵守实验室管理的相关规定及平安事项等内容。事项等内容。七、思索题七、思索题 1 1自整角机的跟随误差大小跟哪些要素有关，为什自整角机的跟随误差大小跟哪些要素有关，为什么？么？ 2 2除了书本上引见的自整角机运用外，他引见两个除了书本上引见的自整角机运用外，他引见两个方面的运用。方面的运用。