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1、中国机械发展史中国机械发展史中国机械发展大致分为以下6个时期：1形成和积累时期（远古到西周）2传统机械的迅速发展和成熟时期（从春秋时期东汉末年）3传统机械的全面发展和鼎盛时期（从三国时期元代中期）4传统机械的缓慢发展时期（元代后期清代中期）5中国机械发展的转变时期（清代中后期新中国成立）6中国机械发展的复兴时期（新中国成立今）中国机械发展大致分为以下6个时期：1形成和积累时期（远古到西1旧石器时代 2新石器时代3新石器时代到西周末期形成和积累时期形成和积累时期：2新石器时代3新石器时代到西周末期形成和积累时期： 这一阶段的这一阶段的工具主要以石料和工具主要以石料和木料为主，也有一些骨制工具木料
2、为主，也有一些骨制工具。在。在工艺方面已石器打制工具为主，主工艺方面已石器打制工具为主，主要是经过敲击和初步修整使石块成要是经过敲击和初步修整使石块成石器。这一阶段后期出现了磨制石石器。这一阶段后期出现了磨制石器，使工具的形状趋于合理。当时器，使工具的形状趋于合理。当时石器工具的种类有砍砸器、刮削器、石器工具的种类有砍砸器、刮削器、石锤、尖状器、石球和石矛等。石锤、尖状器、石球和石矛等。这这一时期弓箭的出现表明这时的机械一时期弓箭的出现表明这时的机械技术已有了一定水平。技术已有了一定水平。 旧石器时代 这一阶段的工具主要以石料和木料为主1旧石器时代 2新石器时代3新石器时代到西周末期形成和积累
3、时期形成和积累时期：2新石器时代3新石器时代到西周末期形成和积累时期： 这一阶段的工具在石器制造方面已磨制工艺为主，同时对石器的制造有了一套完整的工艺过程。对石器的选择、切割、磨制和钻孔等都有了一定的要求。这一阶段产生大量工具，如纺轮、犁、耘田器等，工具种类有所增加，出现了原始纺织机、制陶转轮等较复杂的机械，反应这一阶段的机械发展水平有了显著提高。新石器时代 这一阶段的工具在石器制造方面已磨制工艺为主，同时对石器的制1旧石器时代 2新石器时代3新石器时代到西周末期形成和积累时期形成和积累时期：2新石器时代3新石器时代到西周末期形成和积累时期： 这一阶段已经开始使用畜力和风力作为机械原动力，古车
4、和风帆出现。到商代，犁已广泛被用来耕地，农业机械的种类开始增多，还出现辘轳等复合机械工具。在旧石器时代就已出现铜器，但没有大量使用。商代青铜工具盒机械开始得到较广泛的应用。青铜器的出现标志着一种新的机械技术和制造工艺的诞生。古车，车舆为长方形，有18根轮辐，构件之间均为榫卯连接新石器时代到西周末 这一阶段已经开始使用畜力和风力作为机械原动力，古车和风帆出 传统机械的迅速发展和成熟时期： 从春秋时期开始，我古代机械取得重大国传统机械的发展进入一个新时期，铁器的使用使古代机械取得重大突破，钢铁技术的产生和发展为制造高效生产工具提供了条件。 传统机械的迅速发展和成熟时期： 从 龙骨水车亦称“翻车”、
5、“踏车”、“水车”，是我国古代最著名的水利灌溉机械之一。因为其关键结构形状像龙骨，所以称它为龙骨水车。 龙骨水车亦称“翻车”、“踏车”、“水车”，是我水排水排水排水流冲力带动连杆运动连杆推动皮囊鼓风水流冲力带动连杆运动连杆推动皮囊鼓风 耧犁将开沟、下种、覆盖压实等工作有同一机械来完成，既可用于播种，又能拔苗移栽。 耧犁将开沟、下种、覆盖压实等工作有同一机械来完成 地动仪是汉代科学家张衡制作的测量地震的仪器，地动仪由青铜铸成，外表刻有篆文以及山、龟、鸟、兽等图形。仪器内部中央立着一根铜质都柱；仪体外部周围铸着八条龙，按东，南，西，北，东南，东北，西南，西北八个方向布列。龙头和内部信道中的发动机关
6、相连，每个龙头嘴里衔有一粒小铜珠。地上对准龙嘴处，蹲着八个铜蟾蜍，昂着头，张着嘴。当某处发生地震，都柱便倒向那一方，触动牙机，使发生地震方向的龙张嘴吐出铜珠，落到铜蟾蜍嘴里，发出“当啷”声响，人们就知道哪个方向发生地震。 地动仪是汉代科学家张衡制作的测量地震的仪器 指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种机械装置。它利用差速齿轮原理，它与指南针利用地磁效应不同，它是利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。不论车子转向何方，木人的手始终指向南方，“车虽回运而手常指南”。 指南车是人类历史上第一架有共协稳定的机械（homoeostatic machine）；当驾车人与车辆成一
7、整体看待时，它就是第一部摹控机械。 指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向桨船，其船底尖，甲板宽，两侧有数十支桨，船上配有桅杆，风帆等部件，行动起来速度极快，是当时最先进的战船。桨船，其船底尖，甲板宽，两侧有数十支桨，船上配有桅杆，风帆等Diagram1三国到隋唐五代三国到隋唐五代2宋元时期宋元时期传统机械的全面发展和鼎盛时期：Diagram1三国到隋唐五代2宋元时期传统机械的全面发展和三国到隋唐五代时期三国到隋唐五代时期 传统机械持续发展，工艺方面有较大进步。锻造农具开始在农具中占主导地位，水力机械进一步发展，出现了自动磨车，水碾等水力机械。三国到隋唐五代时期 传统机械持续发展，工艺方面
8、有较大自动磨车图片水力纺织机自动磨车图片水力纺织机木牛流马，为木牛流马，为三国三国时期时期蜀汉丞相诸蜀汉丞相诸葛亮葛亮与妻子与妻子黄月英黄月英一同发明的运输一同发明的运输工具，分为木牛与流马，史载建兴工具，分为木牛与流马，史载建兴九年至十二年（九年至十二年（231年年234年年）诸）诸葛亮在葛亮在北伐北伐时所使用，其载重量为时所使用，其载重量为“一岁粮一岁粮”，大约，大约4百斤以上，每日行百斤以上，每日行程为程为“特行者数十里，群行二十里特行者数十里，群行二十里”，为蜀国十万大军提供粮食。另外，为蜀国十万大军提供粮食。另外还有机关防止敌人夺取后使用。不还有机关防止敌人夺取后使用。不过，确实的方
9、式、样貌现在亦不明，过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释对其亦有不同的解释。木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮与妻子黄月英一同发明的运输民间流传的人各种版本的民间流传的人各种版本的木牛流马木牛流马民间流传的人各种版本的木牛流马宋元时期宋元时期 企业或公司名称 传统机械发展的高峰，农业机械方面有很大进步，纺织机械有新的发展，水力大纺车、脚踏棉纺车已达到很高的机械水平，还产生了一些重大发明，如活字印刷术，同时这一时期出现了许多杰出的机械制造家。宋元时期 企业或公司名称 传统机械发展的高峰，农业脚踏棉纺车家庭纺织机观测天象的天文仪脚踏棉纺车家庭纺织机观测天象的天文仪轧棉机是利用惯性力工
10、作的事例，脚踏板的摆动转化为飞轮的转动，飞轮的惯性克服了机构的死点位置，手柄的转动和惯性飞轮的转动可带动两个有较小缝隙的滚珠转动实现轧棉的目的。轧棉机是利用惯性力工作的事例，脚踏板的摆动转化为飞轮的转动， 我国对热力的利用，发明也较早。这是宋代以后广泛使用的走马灯。蜡烛燃烧时热气上升，推动叶轮转动，固接在叶轮轴上的纸剪人随之转动。 我国对热力的利用，发明也较早。这是宋代以后广泛使活字印刷术图片管形火器图片活塞风箱图片活字印刷术图片管形火器图片活塞风箱图片 西方文艺复兴和清政府闭关锁国，中国机械发展西方文艺复兴和清政府闭关锁国，中国机械发展停滞不前停滞不前。传统机械的缓慢发展时期传统机械的缓慢发
11、展时期 西方文艺复兴和清政府闭关锁国，中国机械发展停滞不鸦片战争打开了中国的大门，西方近代机械学技术大量传入中国，中国机械的发展进入了向近代机械转变的时期。许多军事工业和民用工业开始兴办，大量引进西方的机械设备工艺。中国机械发展的转变时期中国机械发展的转变时期 鸦片战争打开了中国的大门，西方近代机械学技术大量传 随着西方先进技术的传入，我国也开始了机械的研制工作。我国清代著名数学家华蘅芳和他的好友徐寿在满清重臣曾国藩的支持下1862年研制出了第一台蒸汽机，1865年制造了第一艘汽船。蒸汽机图汽船图 随着西方先进技术的传入，我国也开始了机械的研制中国机械发展的复兴时期中国机械发展的复兴时期 建国
12、以后，我国的机械科技研究水平有了很大提高，建国以后，我国的机械科技研究水平有了很大提高，建立了机床、工具、通用机械、仪表、电器传动、汽车、建立了机床、工具、通用机械、仪表、电器传动、汽车、轴承，内燃机等一系列研究机构，也取得了许多成果。轴承，内燃机等一系列研究机构，也取得了许多成果。中国机械发展的复兴时期 建国以后，我国的机械科动力机械一次性能源机电动机内燃机动力机械一次性能源机电动机内燃机交通运输机械各种汽车，拖拉机，舰船，飞机等交通运输机械各种汽车，拖拉机，舰船，飞机等机器人 机器人是一种心星的泪光自动化程度很高的机电一体化相结合的智能机械系统，用途广泛。可以用于制造、装配，喷漆焊接，还可以代替人进行排除爆炸物、代替人作战或从事其他危险工作。兵器兵器是用于战争的兵器，主要有工作枪械，、火炮、坦克、弹箭、雷达、飞机和舰船。机器人 机器人是一种心星的泪光自动化程度很高的机电一信息机械民用生活机械信息机械民用生活机械
