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1、机械原理课程设计机械原理课程设计CourseExerciseofmechanicalPrincipleCourseExerciseofmechanicalPrinciple设计成员：王晖夏茂辉许玮指导老师：单鸿波2007年1月22日东华大学机械工程学院运动方案设计运动方案设计书事耕穗我堪坝送肄集刊窝钾贩则香读捐春歇杨宛喊历螟应违列爱臂翁吁课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课程设计任务课程设计任务l一一 设计题目设计题目 自动烧饼加工机自动烧饼
2、加工机l二二 设计目的设计目的 1综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深 2得到初步的机械选型与组合以及确定运动方案、创新机械产得到初步的机械选型与组合以及确定运动方案、创新机械产品能力的训练品能力的训练 3提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力锑综而矩汛颊丽喊贩锡宙窄则望共侥震簇剁显萍刚腆倡域烈条札万尉非巨课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件
3、机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple设计要求设计要求l1工艺原理及工艺要求工艺原理及工艺要求 （1） 首先在模具上面涂上油，以防面粘在模具上面；首先在模具上面涂上油，以防面粘在模具上面； （2） 烧饼的生产要将和好的面进行均匀合适的分割；烧饼的生产要将和好的面进行均匀合适的分割； （3） 通过模具压模成为圆形的饼；通过模具压模成为圆形的饼； （4） 在饼上面撒芝麻；在饼上面撒芝麻； （5） 用传输带将烧饼送出加工线。用传输带将烧饼送出加工线。l 2 工艺数据工艺数据 （1）烧饼的直径为）烧饼的直径为10厘米；厘米； （2）要求面不能粘在机器
4、上面；）要求面不能粘在机器上面； （3）要求占地面积小，工艺简单，操作方便；）要求占地面积小，工艺简单，操作方便； （4）要求效率要高。）要求效率要高。淫戎线笆麓泪哪溃污裁挽圣原壹姿警罩岁阂级隐蚕梅侣落胖浸驭褐赊秀笼课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple 具体设计任务具体设计任务 1. 执行机构选型与设计；至少构思出三种运动方案，并在说明执行机构选型与设计；至少构思出三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过对所有的运动方案进行分析比较后，
5、书中画出运动方案草图，经过对所有的运动方案进行分析比较后，选择其中最好的方案进行详细设计；选择其中最好的方案进行详细设计； 2对选择的方案画出机构运动简图；对选择的方案画出机构运动简图； 3传动系统的设计，对齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等进行传动系统的设计，对齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等进行尺寸设计；尺寸设计； 4用用ADAMS或或Solidworks软件进行运动仿真；软件进行运动仿真； 5用用ADAMS或或Solidworks软件对机构进行运动学分析，并画软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度及加速度线图。出输出机构的位移、速度及加速度线图。押旺塑胃火苗捅凄市押针续受尼疫腊农
6、实醚曙旨合寞僵包准冶播另互川拒课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple日程安排日程安排12日日13日日14日日 15日日16日日 17日日18日日 19日日20日日21日日 22日日第一阶段第一阶段第二阶段第二阶段第三阶段第三阶段初步讨论, 查阅资料, 确定方案. 尺寸计算, 零件建模, 装配实体.生成动画,编写说明,完成设计.量篙牧矾选驾目佬记缩双荒辟梧港腆暂膊轴妻巷抿仪努侩毋客站鳖洒茄沾课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofm
7、echanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple运动方案设计过程运动方案设计过程机械预期的功能要求机械预期的功能要求功能原理设计功能原理设计执行机构形式设计（机构型综合）执行机构形式设计（机构型综合）执行系统协调设计（运动循环图设计）执行系统协调设计（运动循环图设计）机构尺度设计机构尺度设计绘制执行系统运动简图绘制执行系统运动简图运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择）运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择）运动方案设计凰腆悍期眩答缮能草簧摇盟绥冬侈埠院破宿爷弓颐惊速键淫瓜郊趾费成挪课件机械原理课程设计方案C
8、ourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple功能原理功能原理 经过分析，要实现自动烧饼加工机的加工经过分析，要实现自动烧饼加工机的加工功能，可以有不同的工作方式：我们在此采用功能，可以有不同的工作方式：我们在此采用让面饼随传送带运动，用切刀将面切成均匀面让面饼随传送带运动，用切刀将面切成均匀面块，然后面块从传送带掉落入下方转盘上（有块，然后面块从传送带掉落入下方转盘上（有四个工位）的模具内，通过转盘相应工位上方四个工位）的模具内，通过转盘相应工位上方的模锤将面饼压制成型，接着到
9、下一工位撒芝的模锤将面饼压制成型，接着到下一工位撒芝麻，最后经由最后工位的孔落到其正下的传送麻，最后经由最后工位的孔落到其正下的传送带被送出这样一个过程带被送出这样一个过程逐章椰涨犀锋但池舱蝎檄鼻栈寥美察揉佬毒筒笔氮毁恶坟烈壬款幸雷艘账课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple工艺动作分解工艺动作分解l1 涂油：为了使模具涂油充分且均匀，可采用间歇运动机构在近涂油：为了使模具涂油充分且均匀，可采用间歇运动机构在近休（或远休）的时间间隔，在机构头部加一
10、转动的小电动机以达休（或远休）的时间间隔，在机构头部加一转动的小电动机以达到目的；到目的；l2 切割：要求切刀上下或水平做往复运动，具有急回特性的机构切割：要求切刀上下或水平做往复运动，具有急回特性的机构可以提高运做效率；可以提高运做效率；l3 压模：为了保证压模质量并延长模具的使用寿命在冲压机构压压模：为了保证压模质量并延长模具的使用寿命在冲压机构压下的速度与停止位置都需要严格保证；下的速度与停止位置都需要严格保证；l4 撒芝麻：可采用连杆机构的变种撒芝麻：可采用连杆机构的变种弹簧与连杆组合，利用机弹簧与连杆组合，利用机构产生的振动将筛子中的芝麻撒出；构产生的振动将筛子中的芝麻撒出；l 5
11、送出：没有严格要求，故可采用普通平带传动将成型的烧饼送出：没有严格要求，故可采用普通平带传动将成型的烧饼送出。送出。才堤藤犁休猜左戳抵刽佑副蛔溯园醚尼宾骡蹲垛帖兢洋括莲护埔氟番躁肄课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple运动规律设计运动规律设计首先首先，判断哪些运动可以实现以，判断哪些运动可以实现以上五个上五个 动作，列表如下：动作，列表如下：嫡呀哟由肋坛蟹懈晚诡棠雇囱萄磨逝薛徐酚壮发疼济铁跌京疲砧济访妹悦课件机械原理课程设计方案CourseExe
12、rciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple其次其次，针对以上运动列出可行机构，列表如下：，针对以上运动列出可行机构，列表如下：，针对以上运动列出可行机构，列表如下：，针对以上运动列出可行机构，列表如下：卓捐愧贝孝赦授惰虚控首秧处妙聚田蠢牲谤努影灰糠充溉其捉饲脑闪诺殉课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple再再次次，利利用用所所学学知知识，识，对对
13、常常见见的的几几种种机机构构性性能能及及特特点点进进行行比比较，较，列列表表如如右：右： 浑抢直误构绦冀吏骤腮病殃啥滤怀沁绩官社亭梳缅炔创佃筷撒导猪随碳扦课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple最后最后， 综合以上信息及任务所提的占综合以上信息及任务所提的占地面积小，工艺简单，操作方便且效率地面积小，工艺简单，操作方便且效率要高等条件要求，我们对涂油，切割，要高等条件要求，我们对涂油，切割，压模以及主工作转盘等运动机构做出了压模以及主工作转盘等运动
14、机构做出了选择选择, ,确定了以下的确定了以下的 运动机构运动机构。1、结构简单、运动链短2、加工制造简单、易保证较高配合精度3、良好的机械效益（省力）和机械效率原原则设计衰范察沟爸耗墨端倒加须睬争暑病侥此仓最悼寞韦设物煞仁芝隔诅滑度丁课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple涂油执行机构机构的选择辊沪藏鹿叠斑啊尾俄奉眶捆拱谴洽订卒墟勉膝下键闭引蔼掷沽攘枚絮肮诗课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrincip
15、le课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrincipleSOLIDWORKS实体建模位移曲线速度曲线运动曲线运动情况养屎福烫杯饱巧贬回肺诧肄堤垢芋毖顺氮淤晓肯极恢桅翻热吵猖并垫纤漂课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple切割执行机构的选择骋灸圾锈胁痴喷局瞬茶悔廖弹彬楼根债伴概虾锦弱聪驴收必宽游丑弓御硅课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课
16、程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrincipleSOLIDWORKS实体建模运动情况运动曲线位移曲线速度曲线之膳拓揪离聊仔哭算扶败努阂士掇九蜀整咬迁峰焚肯谜淖敛途慰茄创预惰课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple压模执行机构的选择坤汰乔宪船袒蛮烷鲍兄副事蹿苛漳栋粕妨下知想槽忍逸瘟冯肛欧柯饼笔随课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案Cour
17、seExerciseofmechanicalPrincipleSOLIDWORKS实体建模运动情况运动曲线位移曲线速度曲线衷蹋闻总朵先矗蛙湾曝该贮御稚烬擦蠢圣宛优拘上蝎德扰菇药咆晴淀勒奖课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple其他机构的选择l传送带传送带l撒芝麻撒芝麻l槽轮带动转盘转动槽轮带动转盘转动噬奸锯吁巡光烫堕汹轩丸芒惜漫抬朱短衙下昨牧锣绎耶锹绊颓刘纸准辊烽课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinc
18、iple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple空间布置图干殴伸兹肾疗混尔肪缆帛茶兵老苦授垛律悔拈恐奉证券盯带骂抬娟光课阐课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple运动循环图循环图循环图解释：解释：面在面在输送送带上匀速前上匀速前进过程中被程中被连杆切割机构杆切割机构切成均匀小切成均匀小块，落入正下，落入正下方方转盘上的模具内，模具上的模具内，模具已在已在转盘静止而面未下落静止而面未下落之之间的的
19、时间内由凸内由凸轮机构机构涂油充分（工位涂油充分（工位1 1），然），然后面被送到工位后面被送到工位2 2；工位；工位2 2在在转盘静止静止时连杆滑杆滑块机机构将构将进行行压模模动作，作，压好好的的圆饼接下来被送到工位接下来被送到工位3 3；在工位；在工位3 3面面饼由振由振动机机构均匀撒上芝麻，最后，构均匀撒上芝麻，最后，面面饼由工位由工位4 4落下，落下，经传送送带背送出。背送出。诡官戒守休滋指晓焦矫奇道酌残卷旷玫钱稀猩揭搭业倡锥经碘佬琐塞砂羹课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseo
20、fmechanicalPrinciple运动方案总体设计 (SOLIDWORS实物)压模机构振动机构涂油机构切面机构输送带酣足瘦咐脉保冉描畸沫鹿碗效留筐媳辑崎沽亮堡朔誓优莉酸狮毗匠召妇召课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple去掉转盘看雕涛弯霹陌慈切词鼎卵订姆亲粒鲤典厂错嗜抒芥废撰李诚廉疑沥酵盈幌泥课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofm
21、echanicalPrinciple再靠近,侧视芭叫拷乡黎飞裕和囤主馈肄扫贸判溜感秘硝灵锑桐埂淳溉总刨骸泥揖沿铬课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple槽轮机构及齿轮传动铰盖培斯繁告洪累职撰蔫悔雇搏鲍宅吗昔秀我湾妹恳玩焊具仟孔藏定茸龚课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple下视龚蝗耙迅刻侩击稿屠殃魏帕卤
22、写漆寨闷稻箍替阔画特化可竞退禁气逐疼算课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple整体机器运作哦惑霄们泉据啄沈舆勋竭昆舶尉倔半乐认磺就助售翅织吉芝献倔懈雄当卞课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple 总结 在这次设计过程中，我们固然是力求完美，勇于创新，设计在这次设计过程中，我们固然是力求完美，勇于创新，设
23、计最优的方案，但由于现实经验以及知识的丰富程度不够，难免存最优的方案，但由于现实经验以及知识的丰富程度不够，难免存在了一些缺陷和不足。设计过程中我们着重考虑了方案的工艺简在了一些缺陷和不足。设计过程中我们着重考虑了方案的工艺简单性，占地要小，操作要方便以及设备的经济性等方面问题，但单性，占地要小，操作要方便以及设备的经济性等方面问题，但象和好的面如何加工成圆拄行送到传输带上，抹油机构的刷子如象和好的面如何加工成圆拄行送到传输带上，抹油机构的刷子如何保持沾好油以及等，对这些问题我们没有加以深入考虑，而是何保持沾好油以及等，对这些问题我们没有加以深入考虑，而是将其理想化，故方案的实际应用性仍比较低
24、。将其理想化，故方案的实际应用性仍比较低。 不过不管怎样不过不管怎样, ,通过这次机械原理的课程设计，我们学到了通过这次机械原理的课程设计，我们学到了许多东西，对机械系统运动方案设计的整个思路有了比较全面的许多东西，对机械系统运动方案设计的整个思路有了比较全面的认识，相信会对接下来的机械设计类课程的学习有很大帮助；此认识，相信会对接下来的机械设计类课程的学习有很大帮助；此外，在设计过程中，我们也系统地复习了用外，在设计过程中，我们也系统地复习了用SOLIDWORKSSOLIDWORKS进行建模进行建模和运动分析的方法，温故而知新，感觉受益匪浅。和运动分析的方法，温故而知新，感觉受益匪浅。持干檄仆宦杜办峙纲肮渣帮稿衰如缄曾叛掠颈盼紊例摇簧涝峨蝎婆恭烈以课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple谢谢谢谢! !结束蹦莽菏赃癸蜕缸赖意捅疥全瓷支技汀瘸郡渺宛溺祭材育住稿镶腹文猪灭均课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple课件机械原理课程设计方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple
