ContentsContents1Principles2Digital implementationDigital implementationComparison with SPWMComparison with SPWM3 1234SPWMSPWM：着眼于生成三相对称正弦电压源：着眼于生成三相对称正弦电压源2 SVPWM：着眼于使形成的磁链轨迹跟踪由理想三相平衡正弦波电压源供电时所形成的基准磁链圆幅值幅值位于过位于过O O点的平面点的平面旋转向量旋转向量 oABCU1~U6:有效电压矢量U7~U8:零矢量 oSVPWM的基本原理的基本原理: 在每一个采样周期内利用若干个基本电压矢量合成任意给定的参考电压矢量 UrefABC ABCαβT0 = T - T1 - T2 扇区确定123T0 = T - T1 - T2电压矢量作用时间确定常规实现方法形成开关信号，控制变换器现实考考虑 易于计算机实现 挖掘SVPWM优势 扇区确定Vγ1>0,则A=1，反之A=0；V γ 2>0,则B=1，反之B=0；V γ3 >0,则C=1，反之C=0N =A+2B+4C当N=3时，Uref位于第Ⅰ扇区；当N=1时，Uref位于第Ⅱ扇区；当N=5时，Uref 位于第Ⅲ扇区；当N=4时，Uref 位于第Ⅳ扇区；当N=6时，Uref 位于第Ⅴ扇区；当N=2时，Uref 位于第Ⅵ扇区。
ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ数字实现方式数字实现方式 开关矢量时间确定扇区扇区ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅣⅣ ⅤⅤⅥⅥN N3 31 15 54 46 62 2T1T1-Z-ZZ ZX X-X-X-Y-YY YT2T2X XY Y-Y-YZ Z-Z-Z-X-X表表Ⅰ Ⅰ 矢量作用时间分配矢量作用时间分配T1+T2>Ts ! !DANGER 确定电压矢量及其作用时刻N N1 12 23 34 45 56 6矢量所在扇区矢量所在扇区ⅡⅡⅥⅥⅠⅠⅣⅣⅢⅢⅤⅤ原则原则：使每一次的开：使每一次的开关切换只涉及一个开关，关切换只涉及一个开关，降低开关频率降低开关频率七段空间矢七段空间矢量合成方式量合成方式均以零矢量(000)开始和结束，中间用零矢量（111）,其余时间有效矢量合理安排零矢量零矢量(000)(000)矢量矢量A A矢量矢量B B零矢量零矢量(111)(111)矢量矢量B B矢量矢量A A零矢量零矢量(000)(000)TS 作用时间作用时间扇区扇区T0/4T0/4零矢量零矢量T1/2T1/2第一矢第一矢量量T2/2T2/2第二矢量第二矢量T0/2T0/2零矢量零矢量T2/2T2/2第二矢第二矢量量T1/2T1/2第一矢第一矢量量T0/4T0/4零矢零矢量量ⅠⅠ000000100100110110111111110110100100000000ⅡⅡ000000010010110110111111110110010010000000ⅢⅢ000000010010011011111111011011010010000000ⅣⅣ000000001001011011111111011011001001000000ⅤⅤ000000001001101101111111101101001001000000ⅥⅥ000000100100101101111111101101100100000000 扇区ⅠⅡⅢⅣⅤⅥN315462Tcm1TaTbTcTcTbTaTcm2TbTaTaTbTcTcTcm3TcTcTbTaTaTb控制脉冲最终控制开关管，控制脉冲最终控制开关管，故需实现：故需实现：电压矢量切换时刻各相开关切换时刻开关矢量时间确定Ta,Tb,Tc分别为先作用电压矢量、次作用电压矢量、零矢量(111)的作用时刻 SVPWMSVPWM调制波产生总图调制波产生总图SVPWM技术的理论分析及仿真基于电压空间矢量的三相电压型PWM整流器控制策略的研究电压空间矢量脉宽调制的算法仿真实现 三相变换器上开关管的控制信号三相变换器上开关管的控制信号三相上下开关管控制信号三相上下开关管控制信号 传统PWM技术一般通过将三角载波和调制函数波比较获得相应脉冲波形SVPWM的调制函数又该是什么样呢？调制函数与其基波相差为一三倍频调制函数与其基波相差为一三倍频率的三角波，故输出相电压不为正率的三角波，故输出相电压不为正弦波弦波Comparisons ComparisonsSPWMSVPWM提高直流电压利用率提高直流电压利用率动静态性能提高，转动静态性能提高，转矩脉动小矩脉动小+规则采样规则采样零序分量 Thanks for Thanks for Thanks for Thanks for your attentions!your attentions!your attentions!your attentions! 。