第三章掘进装载机械

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1、第三章第三章 掘进装载机械掘进装载机械 第一节第一节 掘进机掘进机 第二节第二节 装载机装载机 巷道巷道掘进机掘进机是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组. 3-1 掘掘 进进 机机1、悬臂式掘进机从无到有，逐渐发展成能将截割、装运、行走、悬臂式掘进机从无到有，逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组等功能集于一体的联合机组 2、机器性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。、机器性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。根据工作方

2、式的不同可分为全断面掘进机、部分断面掘进机根据工作方式的不同可分为全断面掘进机、部分断面掘进机 一一 概述概述 3、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。 4、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采用术被采用 的第四代机型的第四代机型 .u 悬臂式掘进机发展到今天大致经历了四个阶段：悬臂式掘进机发展到今天大致经历了四个阶段： 当前，我国生产的掘进机基本属于第二代机型，截割功率当前，我国生产的掘进机基本属于第二代机型，截割功率在在30130kw之间，适用于截割硬度之间，适用于截割硬度f=6左

3、右的巷道。左右的巷道。（一）（一）ELMA型煤巷掘进机型煤巷掘进机 二、部分断面巷道掘进机二、部分断面巷道掘进机1、工作机构、工作机构（1）悬臂式工作机构）悬臂式工作机构（2）截割头布置方式及减速器：）截割头布置方式及减速器： 横轴式横轴式 纵轴式纵轴式（3）截割头形状及切入方式）截割头形状及切入方式 横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒 纵轴式截割头一般采用截锥形状纵轴式截割头一般采用截锥形状 工作悬臂不能伸工作悬臂不能伸 工作悬臂可以伸缩工作悬臂可以伸缩 （二）部分断面掘进机主要机构（二）部分断面掘进机主要机构: 由工作机构、装在

4、和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷雾灭尘系统等组成雾灭尘系统等组成 。3、行走机构、行走机构 一般都采用履带行走机构，承一般都采用履带行走机构，承压面积大，工作可靠，牵引力大，压面积大，工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵活，不需专门爬坡能力强，行走灵活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平或软底修路铺轨，在巷道底板不平或软底板板 4、液压系统、液压系统2、装载与转运机构、装载与转运机构蟹爪式、星轮式、环形刮板链式蟹爪式、星轮式、环形刮板链式 液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现过载保护等优液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现

5、过载保护等优点，但使用维护要求比较高。点，但使用维护要求比较高。（一）掘进机的使用、维修（一）掘进机的使用、维修三、掘进机的使用、维护和故障处理三、掘进机的使用、维护和故障处理1、掘进机下井的拆运及井下安装试运转、掘进机下井的拆运及井下安装试运转( 1 ) 拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定 ( 2 ) 应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序 ( 3 ) 拆卸及运输时，应注意不要使机器的零部件薄弱处受力拆卸及运输时，应注意不要使机器的零部件薄弱处受力变形，防止零件丢失。对液压管件必须严格地采取防尘和保护变形

6、，防止零件丢失。对液压管件必须严格地采取防尘和保护措施；所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护，所有未涂措施；所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护，所有未涂油漆的加工表面，下井前应涂上润滑脂。油漆的加工表面，下井前应涂上润滑脂。u为保证下井运输工作中的安全，在拆运工作中须注意以下事项为保证下井运输工作中的安全，在拆运工作中须注意以下事项 u 机器各部件在井下安装时所应注意的事项有：机器各部件在井下安装时所应注意的事项有： ( 1 ) 清理安装场地，底板要平，支垫好一个安装平台；清理安装场地，底板要平，支垫好一个安装平台；( 2 ) 认真检查机器的零部件，擦净各零部件连接处的结合面认真检查机器的零

7、部件，擦净各零部件连接处的结合面和装配止口，除去零部件表面的煤粉、油污。液压系统中各部和装配止口，除去零部件表面的煤粉、油污。液压系统中各部件的连接管，须特别注意清理；件的连接管，须特别注意清理；( 3 ) 应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器振动而松动。振动而松动。 ( 4 ) 装载铲板组装后，表面不得有妨碍运动的凸起，

8、各部回装载铲板组装后，表面不得有妨碍运动的凸起，各部回转和升降油缸的绞接处应动作灵活。转和升降油缸的绞接处应动作灵活。 2、使用中的操作安全注意事项、使用中的操作安全注意事项 （1）起动前的检查）起动前的检查（2）运行操作）运行操作除严格按照除严格按照煤矿安全教程煤矿安全教程规定要求外，根据实际运行经验，规定要求外，根据实际运行经验，运行中还应注意以下几点运行中还应注意以下几点 截割时，尽量避免截割头带负荷起动，同时应注意不要让截割时，尽量避免截割头带负荷起动，同时应注意不要让机器经常过负荷运转。机器经常过负荷运转。 运转中对掘进机的电缆，必须妥加保护，避免遭受水淋、运转中对掘进机的电缆，必须

9、妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩；撞击、挤压和炮崩； 当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动作造成人身伤亡事故；作造成人身伤亡事故； 喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防发生事故；严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防发生事故； 工作时司机必须注意前后左右工作人员的安全和自身的安全。工作时司机必须注意前后左右工

10、作人员的安全和自身的安全。当机器后退时，要提前通知后面人员。当机器后退时，要提前通知后面人员。（1）掘进机使用中的维护）掘进机使用中的维护3、掘进机的维护与检修、掘进机的维护与检修 加强润滑。加强润滑。 注意截齿的磨损情况。注意截齿的磨损情况。 注意检查刮板链的松紧程度。注意检查刮板链的松紧程度。 （2）掘进机的定期检修）掘进机的定期检修 工作机构截割头及伸缩装置 各部减速器 胶带输送机胶带输送机 除尘装置除尘装置 液压系统液压系统 电气系统电气系统 回转台主机架及行走机构回转台主机架及行走机构 刮板输送机刮板输送机（二）掘进机的故障分析（二）掘进机的故障分析（1）工作机构）工作机构故障故障现

11、现象象故障原因故障原因排除方法排除方法 截割截割头头不能不能转动转动，或或电动电动机温升机温升过过高高 过负过负荷；安全荷；安全销销被剪被剪断；断；传动轴传动轴、键损键损坏坏 减小减小负负荷，更荷，更换换安全安全销销，检检修修内部内部 截割截割头头震震动过动过大大1.工作面有硬岩石工作面有硬岩石夹层夹层，截截齿齿脱落或折断等脱落或折断等损损坏坏严严重重2.伸伸缩缩机构机构间间隙隙过过大大3.回回转转台台紧紧固螺栓松固螺栓松动动4.油缸油缸铰铰接接处处磨磨损严损严重重1.减小减小进给进给速度，或速度，或减少截深；更减少截深；更换换截截齿齿、齿齿座座2.加加垫调垫调整整3.紧紧固螺栓、螺固螺栓、螺

12、钉钉4.更更换铰轴换铰轴套套 截割截割头摆动头摆动速速度度缓缓慢，慢，悬悬臂臂内的内的轴轴承座部承座部分分过热过热1.液液压压系系统统内油量不足，内油量不足，或漏油或漏油严严重重2.轴轴承缺油或承缺油或损损坏坏1.补补充油液充油液处处理泄漏理泄漏事故事故2.加油脂或更加油脂或更换轴换轴承承（2）装运和运转机构）装运和运转机构故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法1.耙爪耙爪转转速太慢，或不速太慢，或不能能转动转动2.耙爪减速器温升耙爪减速器温升过过高高1.机械机械传动传动的减速器的减速器内部内部损损坏，摩擦离坏，摩擦离合器合器调调整不当整不当2.装装载块载块度度过过大，装大，装载载量

13、量过过高，减速器高，减速器内部内部损损坏坏1.检检修内部。正确修内部。正确调调整整2.减少截割的减少截割的进给进给速速度，度，检检修内部修内部胶胶带带不能运不能运转转，或，或电电机机温升温升过过高高1.滚滚筒堵塞筒堵塞2.托托辊辊运运转转不良，阻不良，阻力力过过大大3.载载荷荷过过大大1.清除煤粉清除煤粉2.检检修托修托辊辊3.减少减少载载荷荷输输送机刮板送机刮板卡卡链链、断、断链链、跳跳链链1.大大块块煤岩堵煤岩堵链链，岩石卡，岩石卡链链，或空或空链链段堵塞，溜槽段堵塞，溜槽变变形形2.断断链链原因可能原因可能为节为节距不等，距不等，主主动链轮动链轮磨磨损严损严重重3.刮板刮板链过链过松或松

14、或过紧过紧4.链轮链轮中卡中卡进进岩石岩石5.跳跳链链原因主要原因主要为链为链条条过过松松1.反反转转清除大清除大块块煤岩，清煤岩，清除空除空链链段煤粉，整形修理段煤粉，整形修理溜槽溜槽2.拆拆检链检链条，更条，更换链轮换链轮3.正确正确调调整刮板整刮板链张链张力力4.取出岩石取出岩石5.张紧链张紧链子子胶胶带带打滑或打滑或跑偏跑偏1.胶胶带过带过松松2.胶胶带带清清扫扫器器调调整不当整不当3.跑偏原因是托跑偏原因是托辊辊安装角度安装角度不恰当不恰当4.胶胶带张带张力力调调整不均整不均1.张紧张紧胶胶带带2.正确正确调调整整3.调调整托整托辊辊安装角度安装角度4.正确正确调调整整（3）机架回转

15、台和履带行走机构）机架回转台和履带行走机构故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法 回回转转支承部支承部分分动过动过大或大或响声异常响声异常1.大型平面大型平面轴轴承或交叉承或交叉轴轴承磨承磨损严损严重重2.摩擦面之摩擦面之间间无无润润滑油滑油3.间间隙隙过过大大1.轴轴承更承更换换2.加油加油3.加加垫调垫调整整履履带链带链松或掉松或掉链链1.履履带张带张力小力小2.滑脂缸滑脂缸单单向向阀损阀损坏坏1.调调整整张张力力2.检检修修阀阀或更或更换换配件配件 履履带带板折断板折断 履履带带不能运不能运 转转或或转转速速过过 低；主低；主动链动链 轮转动轮转动而履而履 带链带链不不转转1.

16、链链条条过过松松2.铰链处铰链处堵塞堵塞3.链轮链轮凹穴堵塞凹穴堵塞4.液液压驱动压驱动的油的油马马达达损损坏坏或油或油压压太低太低5.减速器或减速器或传动轴损传动轴损坏坏6.岩石岩石块块卡卡进进履履带链带链内内7.主主动链轮转动链轮转，而履，而履带链带链不不转转，则则是是链链条条过过松松1.链链条条张紧张紧2.清除煤粉清除煤粉3.清除煤粉清除煤粉4.检检修油修油马马达达调调整卸荷整卸荷压压力力5.检检修减速器和修减速器和传动轴传动轴6.清除卡住的岩石清除卡住的岩石块块4张紧张紧履履带链带链（4）各部减速器及喷雾装置）各部减速器及喷雾装置故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法响声异常

17、及温升响声异常及温升过过高高漏油漏油1.轮齿轮齿磨磨损严损严重、重、轴轴承承损损坏坏2.外伸外伸轴轴端或减速器端或减速器箱壳箱壳对对合面合面处处密封密封损损坏坏3.通气孔阻塞通气孔阻塞1.更更换齿轮换齿轮，检检修修轴轴承承2.拆拆检检内部、更内部、更换换密密封件封件3.清除阻塞物清除阻塞物喷雾喷雾不良不良1.水水压压不足，水管断不足，水管断裂漏水裂漏水2.喷雾喷雾堵塞堵塞1.提高水提高水压压，检查检查管管路，更路，更换换水管水管2.清洗清洗喷喷嘴嘴（5）液压系统）液压系统故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法 电动电动机机转动转动，但油但油泵泵不排油不排油1.泵轴联轴泵轴联轴器器损损

18、坏、或坏、或键损键损坏，坏，油的黏度油的黏度过过高高2.吸油吸油滤滤油器堵塞油器堵塞1.更更换损换损坏的零件，坏的零件，采用黏度适当的油采用黏度适当的油2.清除堵塞物清除堵塞物系系统统温升温升过过高高1.压压力控制力控制阀阀整定整定值过值过高高2.卸荷回路的安全溢流卸荷回路的安全溢流阀阀工作工作不良不良3.输输入冷却器的水量不足，冷入冷却器的水量不足，冷却器被堵塞却器被堵塞4.油箱内油量不足，油油箱内油量不足，油污污染染严严重或油的黏度不符合要求重或油的黏度不符合要求1.重新重新调调整整2.修理或修理或换换安全溢流安全溢流阀阀3.调节调节加大供水量清加大供水量清洗冷却器洗冷却器4.加足油量或更

19、加足油量或更换换液液压压油油 油油泵发泵发生异响生异响震震动过动过大大1压压力超力超过额过额定定值值，溢流，溢流阀阀失灵失灵1.油箱内油液不足油箱内油液不足2.油油泵泵内内轴轴承等零件承等零件严严重磨重磨损损3.吸油管密封不良吸油管密封不良4.油油泵泵内有空气，油箱内有内有空气，油箱内有气泡气泡1.更更换换溢流溢流阀阀2.及及时补时补充油液充油液3.检检修内部更修内部更换换零件零件4.更更换换密封件，密封件，紧紧固固连连接螺栓接螺栓5.空空载载运运转转至排尽空气、至排尽空气、消除气消除气蚀现蚀现象象 执执行机行机 构爬行，构爬行，即运即运动动速度不速度不够够均匀，均匀，出出现现跳跳跃跃1.油油

20、泵泵吸空，空气吸入系吸空，空气吸入系统统，或排气孔堵塞或排气孔堵塞2.压压力脉力脉动较动较大，或系大，或系统压统压力力过过低低1.检查检查油面不得油面不得过过低；低；在回路的最高点在回路的最高点设设放放气孔，排出空气气孔，排出空气2.检查节检查节流流阀阀和溢流和溢流阀阀的整定的整定值值是否符合要是否符合要求求 执执行行机构机构不不动动作或作或动动作作缓缓慢慢1.油油泵泵、油、油马马达、达、阀阀、油缸等内、油缸等内部泄漏部泄漏严严重重2.从液从液压压系系统统中向外漏油中向外漏油3.溢流溢流阀阀、安全、安全阀阀失失调调，使系，使系统统压压力降低力降低4.油缸的活塞密封，活塞杆密封油缸的活塞密封，活

21、塞杆密封损损坏坏5.活塞杆活塞杆变变形形1.查查明故障点，更明故障点，更换换密密封或液封或液压压元件元件2.查查明漏油明漏油处处，更，更换换密密封件封件3.查查明原因，更明原因，更换换溢流溢流阀阀或安全或安全阀阀4.更更换损换损坏的密封件坏的密封件5.校直或更校直或更换换活塞杆活塞杆故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法电动电动机机过热过热1.轴轴承内承内润润滑肢不足滑肢不足2.过热继电过热继电器的器的调调定定值值过过高高3.冷却水水冷却水水压压不足，或不足，或水流通不水流通不畅畅1.加足加足润润滑脂滑脂2.按按规规格格调调定定3.提高水提高水压压，或清理冷，或清理冷却系却系统统电动

22、电动机有异常响机有异常响声声1.轴轴承承损损坏坏2.轴轴承内承内润润滑脂不足滑脂不足3.风风叶叶变变形或形或损损坏坏1.更更换轴换轴承承2.检检修加足修加足润润滑脂滑脂3.修理或更修理或更换风换风叶叶不能向掘不能向掘进进机送机送电电，或，或电动电动机停止运机停止运转转1.漏漏电电2.单项单项接地接地3.电缆损电缆损坏或脱开坏或脱开1.检查检查起起动动器和掘器和掘进进机机之之间间的的电缆电缆2.用兆欧表用兆欧表检查处检查处理理3.检查电缆检查电缆固定固定电缆电缆（6）电气系统）电气系统第二节第二节 装载机装载机 当采用钻爆法掘进巷道时，爆破崩落下来的岩石或煤，需要当采用钻爆法掘进巷道时，爆破崩落

23、下来的岩石或煤，需要装到矿车或其它运输设备中，以便运出工作面，约占整个掘进循装到矿车或其它运输设备中，以便运出工作面，约占整个掘进循环时间的环时间的35 50 。装载机装载机电动电动风动风动内燃内燃液压液压所装所装物料物料装岩机装岩机装煤机装煤机一、一、装载机装载机的结构及工作原理的结构及工作原理 （一）耙斗装岩机的结构和工作原理（一）耙斗装岩机的结构和工作原理 耙斗装岩机的主要组成部分有：耙斗、双滚筒绞车、台车、耙斗装岩机的主要组成部分有：耙斗、双滚筒绞车、台车、各种槽子、操纵机构、固定楔、耙矿滑轮和导向轮，此外还有电各种槽子、操纵机构、固定楔、耙矿滑轮和导向轮，此外还有电气部分。气部分。

24、1、耙斗、耙斗耙斗装岩机的工作示意图耙斗装岩机的工作示意图 耙斗耙斗 2、绞车、绞车由电动机、减速器、工作滚筒、回程滚筒、带式制动器和辅助由电动机、减速器、工作滚筒、回程滚筒、带式制动器和辅助闸等部分组成。闸等部分组成。 行星齿轮传动的耙斗装岩机绞车行星齿轮传动的耙斗装岩机绞车3、操纵机构、操纵机构由操纵杆、拉杆、连杆、调节螺丝等部分组成由操纵杆、拉杆、连杆、调节螺丝等部分组成 4、固定楔、固定楔5 、台车和料槽、台车和料槽 a-硬岩固定楔，硬岩固定楔， b-软岩固定楔软岩固定楔固定楔固定楔 （二）电动铲斗装岩机的结构及工作原理（二）电动铲斗装岩机的结构及工作原理铲斗；由回转底盘和回转台，提升

25、滚筒及提升链条，以及行走机铲斗；由回转底盘和回转台，提升滚筒及提升链条，以及行走机构、电动机和减速箱组成。构、电动机和减速箱组成。 电动铲斗装岩机的构造示意图电动铲斗装岩机的构造示意图 （三）耙爪式装煤机的结构及工作原理（三）耙爪式装煤机的结构及工作原理耙爪式装煤机是一种连续式装载的设备耙爪式装煤机是一种连续式装载的设备 装煤机主要由耙爪工作机构、转载机构、履带行走机构及液压系统装煤机主要由耙爪工作机构、转载机构、履带行走机构及液压系统几部分组成几部分组成 1、装煤部、装煤部 包括耙爪工作机构包括耙爪工作机构及刮板输送机及刮板输送机 2、回转部、回转部 回转机构由油缸回转机构由油缸 ，钢丝绳，

26、钢丝绳 ，回转台以及滑轮组成。，回转台以及滑轮组成。 3、履带行走部、履带行走部履带行走部履带行走部4、液压系统、液压系统（四）装载机的使用、维修（四）装载机的使用、维修1、使用前的安装与运输、使用前的安装与运输2、日常维护和定期检修、日常维护和定期检修（1）日常维护内容）日常维护内容 经常检查机器的完好情况。经常检查机器的完好情况。 每斑装完岩石（煤）后，应清扫机器外部。每斑装完岩石（煤）后，应清扫机器外部。 （2）定期检修）定期检修 装岩（煤）机的定期检修同样分小修、中修和大修，具体装岩（煤）机的定期检修同样分小修、中修和大修，具体检修范围和内容的划分原则以及对检修的要求，与其它机械设检修

27、范围和内容的划分原则以及对检修的要求，与其它机械设备类似。小修一般每日一次；中修期为备类似。小修一般每日一次；中修期为6 8 个月；大修期一个月；大修期一般规定般规定2 3 年。年。（五）装岩（煤）机的故障分析（五）装岩（煤）机的故障分析 耙斗装岩机的故障分析耙斗装岩机的故障分析故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法 起起动动后后闸带闸带 未抱未抱滚滚筒筒1.行星行星轮轮或或轴轴承承损损坏坏2.中心中心轮损轮损坏坏更更换损换损坏的零件坏的零件 起起动动后一个后一个滚滚 筒能工作另筒能工作另 一一 个个滚滚筒失效筒失效1.失效失效滚滚筒的中心筒的中心轮轮或或键损键损坏坏2.失效失效滚滚

28、筒的筒的闸带损闸带损坏坏更更换损换损坏的零件坏的零件行星行星轮传动轮传动声声音不正常，音不正常，滚滚筒运筒运转转不不稳稳1.行星行星轮轮系内掉入系内掉入杂杂物物2.内内齿齿圈受圈受热变热变形形1.清除清除杂杂物物2.更更换换内内齿齿圈圈 绞车闸轮绞车闸轮 过过度度发热发热1.闸带闸带不不圆圆或太松或太松 2. 闸带闸带与与闸轮闸轮之之间间有油有油渍渍或或连续连续运运转时间转时间太太长长1.修理或修理或调调整整闸带闸带2.清除油清除油渍渍或控制或控制连续连续运运转时间转时间制制动时动时操操作作费费力力1.操操纵纵机构受阻机构受阻2.闸带调节闸带调节螺栓太松螺栓太松1.清除障碍物清除障碍物2.拧紧

29、调节拧紧调节螺栓螺栓绳轮绳轮的的绳绳槽槽磨磨损严损严重重1.不不经经常注油，常注油，转动转动不灵活不灵活2.轴轴承磨承磨损严损严重重3.安装歪斜安装歪斜1.一定要一定要经经常注油常注油2.更更换换新新绳轮绳轮3.重新安装重新安装尾尾绳轮绳轮和和导导向向轮轮卡卡绳绳，钢丝绳滚钢丝绳滚筒筒上排列不均上排列不均1.绳轮侧绳轮侧板未加板未加挡绳挡绳装置，装置，磨磨损损2.滚滚筒没加筒没加挡绳挡绳板或板或挡绳挡绳板板变变形形3.辅辅助助闸闸失效失效1.加加挡绳挡绳板板2.滚滚筒加筒加挡绳挡绳板，或修理板，或修理挡绳挡绳板板3.调节辅调节辅助助闸闸固定楔固定楔被拉出被拉出1.楔子尺寸不符合要求楔子尺寸不符

30、合要求2.岩石孔岩石孔过过大或无偏角大或无偏角1.更更换换楔子楔子2.重新打眼重新打眼电动电动机运机运转转有异常声音有异常声音1.耙斗被卡住。耙斗被卡住。电电耙耙过负过负荷荷2.电动电动机机轴轴承承损损坏坏3.单项单项运运转转1.处处理耙斗理耙斗2.更更换电动换电动机机轴轴承承3.处处理断理断线线铲铲斗装岩机的故障分析斗装岩机的故障分析故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法转盘转盘回回转转不灵活不灵活1.中心中心轴轴松松动铲动铲斗后翻斗后翻时时盘盘面跳面跳动动，滚滚珠跳槽珠跳槽2.滚滚珠沟槽磨珠沟槽磨损严损严重上下重上下座套接触座套接触3.滚滚珠座内珠座内进进入岩粉，托入岩粉，托盘盘

31、与与转盘间转盘间掉入岩粒或岩掉入岩粒或岩粉粉积积多多1.经经常常检查检查立立轴轴螺螺钉钉松松动时动时拧紧拧紧2.检检修修时时注意注意间间隙如磨隙如磨损严损严重超限重超限应应更更换换3.及及时时清除岩粒等清除岩粒等杂质杂质断断链链1.磨磨损过损过限，限，强强度不度不够够2.铲铲斗提升卸装斗提升卸装时剧时剧烈碰烈碰撞撞缓缓冲冲弹弹簧簧3.铲铲斗插入岩堆升后提斗插入岩堆升后提过过猛猛4.大岩大岩块块装入装入铲铲斗超斗超载载5.保保险销险销失效失效1.更更换换2.正确操作掌握提升卸正确操作掌握提升卸货时货时间间，防止猛撞，防止猛撞弹弹簧簧3.掌握提升掌握提升动动作不要作不要过过猛，猛，要使要使链链条保

32、持条保持紧张紧张状状态态4.处处理大岩理大岩块块后再装后再装5.按按规规定使用，不允定使用，不允许许代用代用铲铲斗卡住斗卡住1.左右斗柄不平衡左右斗柄不平衡2.斗柄斗柄滚动导轨滚动导轨上有阻上有阻碍物碍物1.调调整整稳稳定定钢丝绳钢丝绳2.经经常清理常清理滚动导轨滚动导轨打坏打坏齿轮齿轮1.开机器开机器过过猛猛2.有阻碍有阻碍时时不及不及时时停停车车1.掌握开机器要掌握开机器要领领达到熟达到熟练练2.急速停急速停车车松开提升前松开提升前进进、后退按、后退按钮钮不断不断电电，继续继续运运转转1.操作按操作按钮钮卡位卡位2.内部消弧罩卡内部消弧罩卡劲劲。活。活动动触触头头不能回不能回弹弹1.处处理

33、灵活可靠理灵活可靠2.打开箱盖后，打开箱盖后，检查调检查调整整固定固定接触器接触器线线圈圈嗡嗡嗡嗡声声1.铁铁心接触面有心接触面有污污垢或垢或油垢油垢2.线线圈圈紧紧固螺固螺钉钉松松动动或或电电磁磁铁铁吸合吸合间间隙大隙大1.去掉油去掉油污污或或积尘积尘2.紧紧固螺固螺钉钉，调调整整间间隙隙装煤机的故障分析装煤机的故障分析 故障故障现现象象 故障原因故障原因 排除方法排除方法工作中，装煤耙和工作中，装煤耙和刮板刮板链链，时时断，断，时时续续，或完全停止，或完全停止1.摩擦离合器摩擦离合器压压力不力不足，或摩擦片磨足，或摩擦片磨损损2.拨动环拨动环位置不正确位置不正确1.调调整整压压力或更力或更

34、换换摩擦片摩擦片2.调调整整拨动环拨动环位置位置当扳当扳动动行走手把行走手把时时，机器不前机器不前进进或不后或不后退退1.弹弹簧簧压压力不足，或力不足，或摩擦片磨摩擦片磨损损造成内外造成内外摩擦片打滑摩擦片打滑2.钩头销钩头销子破子破损损1.调调整整弹弹簧簧压压力，或更力，或更换换磨磨损损的摩擦片的摩擦片2.取出履取出履带轴带轴，更，更换钩头换钩头销销子子履履带带制制动动力不足，力不足，转转弯状况不好弯状况不好制制动动系系统调统调整不好整不好重重调调制制动动系系统统，减小制，减小制动动带带与制与制动轮间动轮间的的间间隙隙履履带链带链子走行，子走行，发发生断生断续动续动作作履履带链带链子松，子松

35、，链链子磨子磨损损及伸及伸长长调调整履整履带链带链子子刮板刮板链挤链挤住不能住不能动动刮板刮板链链中掉入中掉入杂杂物将其物将其挤挤在槽中在槽中使溜槽稍使溜槽稍许许反反转转，清，清除除杂杂物物油油压压分布器操分布器操纵纵把不把不转动转动操操纵纵把卡住柱塞把卡住柱塞发热发热检检修操修操纵纵把使油把使油压压分分布器冷却布器冷却当用油当用油压压分布器操分布器操纵纵把中把中的一个把的一个把连连接接时时，其它不，其它不应动应动作的油缸操作的油缸操纵纵把也把也发发生被生被压现压现象（象（联动现联动现象）象）操操纵纵把未置于中把未置于中立位置立位置将未工作的操将未工作的操纵纵把放把放于中立位置于中立位置油油压

36、压分布器各段之分布器各段之间间漏油漏油各段各段间间用的固定用的固定螺栓松了，螺栓松了，垫垫片片或橡胶圈或橡胶圈损损坏坏拧紧拧紧螺栓，更螺栓，更换垫换垫片片或橡胶圈或橡胶圈通通过过柱塞柱塞阀阀前端漏油前端漏油O型橡胶密封圈型橡胶密封圈磨磨损损更更换换O型橡胶密封圈型橡胶密封圈u 1、什么是悬臂式工作机构？优缺点又是什么？、什么是悬臂式工作机构？优缺点又是什么？u 2 、在掘进机的装运和运转机构中胶带打滑和跑偏的原因、在掘进机的装运和运转机构中胶带打滑和跑偏的原因 及排除方法？及排除方法？u 3、履带不能运转或转速过低，主动链轮转动而履带不转、履带不能运转或转速过低，主动链轮转动而履带不转 的原因？如何解决？的原因？如何解决？u 4、铲斗装岩机的常见故障有那些？、铲斗装岩机的常见故障有那些？u 5、装煤机的故障分析中常见的有那些？、装煤机的故障分析中常见的有那些？u本章作业本章作业