•PID閉環控制•多台水泵循環啟動9/6/2024 PID典型接线图 PID框图02-00：频率指令来源设定：频率指令来源设定 数字操作器数字操作器/外部端子外部端子AVI/外部端子外部端子ACI1/外部端子外部端子ACI2/RS-485通讯方式通讯方式 /自定义功能（两种方式的叠加）自定义功能（两种方式的叠加）10-00：检出值端子选择：检出值端子选择 AVI/ACI1/ACI2/自定义功能（两种方式的叠加）自定义功能（两种方式的叠加）AC Motor DrivesVFD-FIntroduction PID調試要點調試要點 （1）使系統穩定的重要條件•調整檢出值增益•注意网管压力表的空气一定要排干净，否则容易造成系统的不稳定9/6/2024 PID調試要點調試要點 （2）系統的穩態性能和動態性能•調整積分時間可提高穩態性能•調整微分時間可提高動態響應•調整積分上限值可影響動態范圍9/6/2024 以下举出一个实际例子来说明参数设置的步骤 一般来说，都是直接读取实际压力值于是在设置参数时，也希望直接设置目标压力值。
•例如在恒压系统中，压力传感器ACI1范围为0-60Pa（对应于4-20mA）；目标设定由AVI（0-10V）来调整，调整的范围为30-50Pa参数调整的步骤如下：•110-01（PID控制检出信号参考值）=100；设定一个参考范围，可以考虑单位为实际的物理量单位，例如Pa；•24-15=0；4-16=60%；ACI1对应的最小和最大范围值，以10-01为参考对象，ACI1/（10-01）；•34-11=30%；4-12=50%；AVI对应的最小和最大范围值，以10-01为参考对象，AVI/（10-01）；•当需要将压力设置到45Pa时，AVI调整的大小为10V*(45Pa-30Pa)/（50Pa-30Pa）=7.5V；•如果选用面板操作器来设置目标值，例如要求压力为33Pa，则面板上设置为33即可主要是参考10-01）•特特别指出：参数的指出：参数的调整都是以整都是以10-01为基基础来来设置 •其他相关参数：•01-07/01-08：（下限频率/上限频率）•01-09/01-10：（第一加速时间/第一减速时间）•02-01：（运转指令来源）•02-07：（ACI断线处理）•06-08/06-09/06-10：（低电压准位）•08-09/08-10：（异常再启动功能）•11-01：循环控制 调机方式：•1.电机的额定电压,频率,电流:01-01,01-02,05-01•2.设定V/F曲线或2/3次方曲线:•3.频率及运转命令来源:02-00,02-01•4.加减速时间:01-09,01-10•5.停机方式:02-02•6.设定ACI断线处理方式:02-07•7.设定启动时速度追踪:02-11,02-12•8.03-00~03-07•9.低电流检测:06-08,06-09,06-10 调机方式：•10.异常再启动功能:08-09,08-10•11.选择工作方式:11-01•12.马达数量:11-02•13.设定电机切换延迟时间:11-04,11-05•14.循环电机切换频率:11-06•15.定量循环故障处理方式:11-10•16.睡眠/苏醒功能:11-07,11-08,11-09 。