载货汽车 制动系统培训

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1、载货汽车 制动系统培训陕西重型汽车有限公司产品研发中心主要内容l斯达斯太尔汽车制动系统类型斯达斯太尔汽车制动系统类型l行车制动行车制动l驻车及应急制动驻车及应急制动l辅助制动辅助制动l挂车制动挂车制动l主要部件结构、功能介绍主要部件结构、功能介绍lABS防抱死制动系统的功能、原理、故障排除防抱死制动系统的功能、原理、故障排除l常见制动系统管路图常见制动系统管路图陕西重型汽车有限公司产品研发中心制动系统结构类型一、行车制动：双回路气压制动一、行车制动：双回路气压制动二、驻车制动：弹簧储能断气制动二、驻车制动：弹簧储能断气制动三、应急制动：弹簧储能断气制动三、应急制动：弹簧储能断气制动四、辅助制动

2、：发动机排气制动四、辅助制动：发动机排气制动/ /电涡流缓速器电涡流缓速器五、挂车制动：双管路气压制动五、挂车制动：双管路气压制动陕西重型汽车有限公司产品研发中心一、行车制动一、行车制动 评价汽车制动效果好坏的最终标准是相同评价汽车制动效果好坏的最终标准是相同条件下的制动距离。条件下的制动距离。 汽车在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与汽车在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于地面间的附着系数不小于0.7的水泥或沥青路的水泥或沥青路面上进行路试时，汽车以面上进行路试时，汽车以30km/h的初速度制的初速度制动时，空载时制动距离动时，空载时制动距离9m。满载时制动距离满载时制动距离

3、10m。陕西重型汽车有限公司产品研发中心二、驻车制动和应急制动二、驻车制动和应急制动 在空载状态下，驻车制动应能保证机动在空载状态下，驻车制动应能保证机动车在坡道为车在坡道为20 % （对总质量为整备质量的（对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为倍以下的机动车为15% ）、轮胎与路面）、轮胎与路面间的附着系数不小于间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个的坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不少于方向保持固定不动，其时间不少于5min。对对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状态下时能停在坡道须能使汽车列车在满载状态下时能停

4、在坡道为为12%的坡道（轮胎与路面间的附着系数不的坡道（轮胎与路面间的附着系数不应小于应小于0.7）上。）上。陕西重型汽车有限公司产品研发中心三、辅助制动三、辅助制动斯达斯太尔汽车采用发动机排气制动。斯达斯太尔汽车采用发动机排气制动。陕西重型汽车有限公司产品研发中心四、挂车制动四、挂车制动1.1.延安牌延安牌250250军车挂车制动采用单管路制动军车挂车制动采用单管路制动 单管路气接头既给挂车供气又给挂车提单管路气接头既给挂车供气又给挂车提供制动控制信号。供制动控制信号。2.2.SX2150KSX2150K、SX2190SX2190及斯太尔车挂车制动均采及斯太尔车挂车制动均采用双管路制动系统，

5、即供气和控制分离。用双管路制动系统，即供气和控制分离。陕西重型汽车有限公司产品研发中心 斯达斯太尔汽车挂车制动采用双管路斯达斯太尔汽车挂车制动采用双管路气压制动，红色接头用于为挂车供气，黄色气压制动，红色接头用于为挂车供气，黄色用于为挂车提供制动信号气源。用于为挂车提供制动信号气源。 挂车阀采用重庆卡福公司生产的带节流挂车阀采用重庆卡福公司生产的带节流挂车制动阀（带越前），即挂车制动越前主挂车制动阀（带越前），即挂车制动越前主车气压车气压0.2bar。节流作用保证在当挂车与牵节流作用保证在当挂车与牵引车脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的引车脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍应有效。制动仍

6、应有效。陕西重型汽车有限公司产品研发中心制动系统主要零部件功能介绍制动系统主要零部件功能介绍陕西重型汽车有限公司产品研发中心制动系统主要零部件功能介绍制动系统主要零部件功能介绍陕西重型汽车有限公司产品研发中心制动系统主要零部件功能介绍制动系统主要零部件功能介绍陕西重型汽车有限公司产品研发中心空气干燥器空气干燥器用途：用途： 对来自空压机的对来自空压机的压缩空气进行吸附干压缩空气进行吸附干燥，防止管路锈蚀，燥，防止管路锈蚀，增加制动系统的可靠增加制动系统的可靠性，自带的加热器能性，自带的加热器能防止排气口结冰，干防止排气口结冰，干燥剂具有再生能力。燥剂具有再生能力。 距空压机距离尽可能距空压机距

7、离尽可能长长，以保证进干燥器以保证进干燥器的压缩空气温度不大的压缩空气温度不大于于65C；陕西重型汽车有限公司产品研发中心类类 型型1.外卸荷空气干燥器外卸荷空气干燥器 a.无卸荷功能的干燥器无卸荷功能的干燥器 b.带调压阀的空气干燥器带调压阀的空气干燥器2.内卸荷空气干燥器内卸荷空气干燥器陕西重型汽车有限公司产品研发中心外卸荷空压机的管路连接外卸荷空压机的管路连接l无卸荷功能干燥器布置无卸荷功能干燥器布置（SX2190军车系列）Auxiliary ConsumerRegenerationReservoir陕西重型汽车有限公司产品研发中心外卸荷空压机的管路连接外卸荷空压机的管路连接l空气干燥器

8、带调压阀（斯太尔空气干燥器带调压阀（斯太尔/德龙德龙/奥龙奥龙）Auxiliary ConsumerRegenerationReservoir陕西重型汽车有限公司产品研发中心内卸荷空压机的管路连接内卸荷空压机的管路连接适合于与增压进气的空压机匹配（用于康明斯发动机）适合于与增压进气的空压机匹配（用于康明斯发动机）再生贮气筒再生贮气筒再生贮气筒再生贮气筒四回路保护阀四回路保护阀四回路保护阀四回路保护阀空气干燥器（带切断阀）空气干燥器（带切断阀）空气干燥器（带切断阀）空气干燥器（带切断阀）控制管路控制管路控制管路控制管路空压机空压机空压机空压机2 24 41 1212123232 22 21 1辅

9、助用气辅助用气辅助用气辅助用气0 0卸荷时气流方向卸荷时气流方向卸荷时气流方向卸荷时气流方向陕西重型汽车有限公司产品研发中心空气干燥器空气干燥器（带调压阀及（带调压阀及（带调压阀及（带调压阀及切断阀切断阀切断阀切断阀功能功能功能功能）432 421 028 0432 421 028 0、432 421 029 0432 421 029 0适用于与增压适用于与增压适用于与增压适用于与增压进气的空压机进气的空压机进气的空压机进气的空压机匹配匹配匹配匹配陕西重型汽车有限公司产品研发中心空压机空压机用途：用途： 产生压缩空气，产生压缩空气，为制动系统及其他为制动系统及其他用气系统提供能量用气系统提供能

10、量（如气喇叭、离合（如气喇叭、离合器助力缸等）器助力缸等）形式：单缸，双缸形式：单缸，双缸冷却：风冷，水冷冷却：风冷，水冷进气进气: : 自然吸气，自然吸气， 增压吸气；增压吸气；陕西重型汽车有限公司产品研发中心调压阀调压阀用途：用途：自动控制制动系自动控制制动系统的工作压力，统的工作压力，保护管路及系统保护管路及系统阀类的清洁；轮阀类的清洁；轮胎充气接口；胎充气接口；陕西重型汽车有限公司产品研发中心四回路保护阀四回路保护阀 根据标准规定：在根据标准规定：在制动系统中任何传能部制动系统中任何传能部件失效时，必须保证向件失效时，必须保证向未失效的其他部分继续未失效的其他部分继续供能，使得不低于规

11、定供能，使得不低于规定的应急（或）剩余制动的应急（或）剩余制动效能。效能。 因此供能系统必须因此供能系统必须使用回路保护阀，常用使用回路保护阀，常用的是四回路保护阀的是四回路保护阀。陕西重型汽车有限公司产品研发中心 四回路保护阀是一种气压保护装置，四回路保护阀是一种气压保护装置，在一条气路失效的情况下继续以一定的在一条气路失效的情况下继续以一定的压力向其他回路供气。压力向其他回路供气。四回路保护阀的供气顺序：四回路保护阀的供气顺序： 21 21，2222，接行车制动回路，优先供气；，接行车制动回路，优先供气； 23 23口接辅助用气（包括离合器助力、气口接辅助用气（包括离合器助力、气 喇叭、变

12、速箱用气等）喇叭、变速箱用气等） 24 24口接给手制动阀供气、挂车储气筒供口接给手制动阀供气、挂车储气筒供气、兼应急制动。气、兼应急制动。陕西重型汽车有限公司产品研发中心行车制动阀行车制动阀用途：用途： 用于双回路制动用于双回路制动系统，前后回路独立系统，前后回路独立, ,是行车制动的控制装是行车制动的控制装置。置。 上腔比下腔一般上腔比下腔一般优先优先 0.15-0.3 0.15-0.3barbar； 在管路中的接法：在管路中的接法： 1111上腔进气，上腔进气，2121上腔上腔出气出气 1212下腔进气，下腔进气，2222下腔下腔出气出气陕西重型汽车有限公司产品研发中心继动阀继动阀 用来

13、缩短操作气路用来缩短操作气路中的制动反应时间和中的制动反应时间和解除制动时间，起加解除制动时间，起加速和快放的作用。速和快放的作用。作用：作用：l可以缩短制动时气室可以缩短制动时气室压力建立时间；压力建立时间；l解除制动时迅速将气解除制动时迅速将气室气压排出；室气压排出；l减少控制阀类（总阀，减少控制阀类（总阀，手阀）的气的流量；手阀）的气的流量；提高阀的可靠性。提高阀的可靠性。陕西重型汽车有限公司产品研发中心差动式继动阀差动式继动阀作作 用：用： 防止行车制动与防止行车制动与驻车制动同时使用时驻车制动同时使用时造成制动力过大将制造成制动力过大将制 动器或气室及调整臂动器或气室及调整臂损坏。损

14、坏。陕西重型汽车有限公司产品研发中心膜片制动气室膜片制动气室用途：用途： 膜片气室为行车膜片气室为行车制动提供制动力。制动提供制动力。陕西重型汽车有限公司产品研发中心膜片弹簧制动气室膜片弹簧制动气室用途：用途： 膜片腔为行车制动膜片腔为行车制动 提供制动力；弹簧腔为提供制动力；弹簧腔为驻车制动提供制动力，驻车制动提供制动力，通过手制动阀控制，通过手制动阀控制， 弹簧腔还可作为应弹簧腔还可作为应急制动使用；弹簧腔中急制动使用；弹簧腔中的弹簧为驻车制动提供的弹簧为驻车制动提供能量。能量。陕西重型汽车有限公司产品研发中心 手制动阀手制动阀用途：用途： 用来操纵弹簧储能用来操纵弹簧储能制动时，使驻车制

15、动安制动时，使驻车制动安全可靠。具有随动功能，全可靠。具有随动功能，可控制弹簧储能制动室可控制弹簧储能制动室的弹簧腔逐渐放气，起的弹簧腔逐渐放气，起应急制动的作用。应急制动的作用。 带检验位置的手制带检验位置的手制动阀可检测汽车在坡道动阀可检测汽车在坡道上仅主车制动是否能将上仅主车制动是否能将主车及挂车停住。主车及挂车停住。陕西重型汽车有限公司产品研发中心制动间隙调整臂制动间隙调整臂 为制动器传为制动器传递制动力，自动递制动力，自动补偿因摩擦片磨补偿因摩擦片磨损造成的制动间损造成的制动间隙变化，保持制隙变化，保持制动间隙为恒定值动间隙为恒定值间隙无级调整陕西重型汽车有限公司产品研发中心制动器制

16、动器制动时产生制动力矩，使车轮停止转动制动时产生制动力矩，使车轮停止转动陕西重型汽车有限公司产品研发中心德龙德龙64牵引车空气管路示意图牵引车空气管路示意图陕西重型汽车有限公司产品研发中心斯太尔斯太尔88自卸车空气管路示意图自卸车空气管路示意图陕西重型汽车有限公司产品研发中心QH50取力器气操纵示意图取力器气操纵示意图陕西重型汽车有限公司产品研发中心QH70取力器气操纵示意图取力器气操纵示意图陕西重型汽车有限公司产品研发中心QH70取力器气操纵示意图（取力器气操纵示意图（F2000）陕西重型汽车有限公司产品研发中心商商 用用 车车 防防 抱抱 制制 动动 系系 统统 ABSABS及及 防防 驱

17、驱 动动 打打 滑滑 系系 统统 ASRASR 的的 原原 理理陕西重型汽车有限公司产品研发中心GB12676-99GB12676-99法规要求法规要求ABSABS及其优点及其优点ABSABS系统组成及布置系统组成及布置ABSABS的原理的原理ABSABS部件及安装部件及安装ASR:ASR:防驱动打滑系统防驱动打滑系统内内 容容 简简 介介陕西重型汽车有限公司产品研发中心GB12676-99GB12676-99法规法规要求要求陕西重型汽车有限公司产品研发中心 中中 华华 人人 民民 共共 和和 国国 国国 家家 标标 准准 GB 12676-99GB 12676-99 汽车制动系统结构、性能和

18、试验方法汽车制动系统结构、性能和试验方法 19991001 实 施陕西重型汽车有限公司产品研发中心 本标准作为强制性标准实施本标准作为强制性标准实施本标准实施之日起，下列条款本标准实施之日起，下列条款4848个月后实施：个月后实施： (4) (4) 第第4.2.204.2.20条和第条和第4.3.134.3.13条有关车辆必须安条有关车辆必须安装防抱死装置的要求。装防抱死装置的要求。4.2.20 4.2.20 条：最大总质量大于条：最大总质量大于1200012000kgkg的的M M3 3类旅类旅游客车和总质量超过游客车和总质量超过1600016000kgkg允许挂接允许挂接O O4 4类挂车

19、类挂车的的N N3 3类车辆必须安装符合类车辆必须安装符合GB13594GB13594中规定的一类中规定的一类防抱制动装置。防抱制动装置。GB12676GB126769999前言及相关条款前言及相关条款陕西重型汽车有限公司产品研发中心4.3.134.3.13条：条：O O4 4类挂车必须安装符合类挂车必须安装符合GB13594 GB13594 要求的防抱制动装置。要求的防抱制动装置。 M M3 3 类：除驾驶员座位外，乘客座位超过类：除驾驶员座位外，乘客座位超过8 8个个 ，且厂定最大总质量超过，且厂定最大总质量超过5 5t t的载客车辆的载客车辆 N N3 3 类类: : 厂定最大总质量超过

20、厂定最大总质量超过1212t t的载货车辆的载货车辆 O O4 4 类类: : 厂定最大总质量超过厂定最大总质量超过1010t t的挂车的挂车陕西重型汽车有限公司产品研发中心 什什 么么 是是 ABS ABS 的的 优优 点点 ABS 及及 其其 优优 点点陕西重型汽车有限公司产品研发中心 ABS ABS 的的 概概 念念 ABS - ABS - 是是 Anti lock Braking System Anti lock Braking System 的缩写的缩写是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。它是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全

21、通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。性。 ABS ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。失效时，常规制动系统仍然起作用。陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABS ABS 的的 优优 点点1.1.在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；2.2.缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短离缩短10%10%以上；在正常路面上，保持了最优的路以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率面附着系数利用率- -即最佳的制动距离。即最佳的制动距离。3.3.减少了交通事故。减少了交通事故。4.4.减轻了司机

22、精神负担。减轻了司机精神负担。5.5.减少了轮胎磨损和维修费用。减少了轮胎磨损和维修费用。陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS工作原理和部件安装：工作原理和部件安装： ABS ABS系统的工作原理是：系统的工作原理是： 齿圈与传感器配合产生感应电压信号，齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元传输到电子控制单元ECUECU，ECUECU接收并处理来接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据电磁阀根据ECUECU发送的指令对制动气室的制发送的指令对制动气室的制动压力进行调节。动压力进行调节。ABSABS指示灯用来提醒驾驶

23、指示灯用来提醒驾驶员员ABSABS系统工作是否正常。所以整套系统的系统工作是否正常。所以整套系统的安装包括气路、电路和车桥几个部分的安装。安装包括气路、电路和车桥几个部分的安装。 陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABSD BasicD Basic系统部件系统部件ABSABS系统基本布置系统基本布置 ABS ABSD BasicD Basic的布置的布置 ABS/ASR D ABS/ASR D系统的布置系统的布置ABS 系系 统统 组组 成成 及及 布布 置置陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABS-D Basic ABS-D Basic 系统部件系统部件陕西重型汽车有限公司产品研发中心AB

24、SABS系统基本布置系统基本布置陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABS D-BasicABS D-Basic的布置：的布置：4 4S/3MS/3M到到4 4S/4MS/4M陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABS/ASR DABS/ASR D系统的布置：系统的布置：4 4S/4MS/4M到到6 6S/6MS/6M陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS齿圈及安装齿圈及安装ABSABS传感器及安装传感器及安装ABSABS传感器与感应电压的关系传感器与感应电压的关系ABSABS电磁阀及安装电磁阀及安装ABS ECUABS ECU及安装及安装ABS D-Basic ECUABS D-Basic E

25、CU接线图接线图ABSABS警告灯警告灯ABSABS部件部件及安装及安装陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS齿圈齿圈 齿圈功能：随车轮转动切割传感器磁场；齿圈功能：随车轮转动切割传感器磁场； 齿圈材料：铁磁性材料齿圈材料：铁磁性材料 齿圈齿数：齿圈齿数：100100 表面处理：镀锌或镀铬表面处理：镀锌或镀铬 齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用 H8/s7H8/s7过盈配合轴向综合公差过盈配合轴向综合公差0.20.2mmmm。 装配方式：装配方式： 1. 1. 加热装配：加热加热装配：加热2002000 0C C，保温保温1010分钟

26、左右分钟左右 2. 2. 压力装配：用工具沿齿圈周边用力压力装配：用工具沿齿圈周边用力陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS齿圈的安装齿圈的安装H8/s7H8/s7陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS传感器传感器作作 用：车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。用：车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。参参 数：阻值数：阻值1100110012501250欧姆，与环境温度有关欧姆，与环境温度有关参考数据：参考数据：100100HZHZ，间隙为间隙为0.70.7mm mm 时感应电时感应电压约压约110110mvmv （数字表，交流电压档）数字表，交流电压档）电电 压：与传感器和

27、齿圈之间的间隙成反比；压：与传感器和齿圈之间的间隙成反比；与齿圈直径成正比；与轮速成正比。与齿圈直径成正比；与轮速成正比。安安 装：装： 后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。安装时先将衬套装入夹持体，然后体或转向臂上的孔。安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。触齿圈。要要 求：齿圈与传感器之间的间隙不大于求：齿圈与传感器之间的间隙不大于0.70.7mmmm。陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABS ABS 传感器的安装要求传感器的安装要求陕

28、西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS齿圈、传感器及夹持体安装示例齿圈、传感器及夹持体安装示例 齿圈齿圈 传感器传感器 传感器夹持体传感器夹持体陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS传感器的安装实例传感器的安装实例陕西重型汽车有限公司产品研发中心齿圈与传感器的安装齿圈与传感器的安装传感器传感器齿圈齿圈陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS电磁阀电磁阀ABSABS电磁阀的作用：电磁阀的作用： 为制动室充气、排气和保压。为制动室充气、排气和保压。ABSABS电磁阀的参数：电磁阀的参数： 工作电压：工作电压：181828 28 伏伏 线圈电阻：线圈电阻：14141515欧姆欧姆 工作

29、压力：工作压力：0 01111barbar 接口尺寸：接口尺寸：M22M221.51.5ABSABS电磁阀的安装：车架上靠近制动室的电磁阀的安装：车架上靠近制动室的位置，排气口朝下，倾斜不超过位置，排气口朝下，倾斜不超过3030度，电度，电磁阀到制动室的管子不超过磁阀到制动室的管子不超过1.51.5m m，管径大管径大于于9 9mmmm，1 1口接进气，口接进气，2 2口接制动室。口接制动室。陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS电磁阀的安装电磁阀的安装陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABSABS警告警告灯灯作作 用：提醒驾驶员关于用：提醒驾驶员关于ABSABS系统是否正常，并系统是否正

30、常，并可作为闪码指示灯。可作为闪码指示灯。颜颜 色：红色色：红色功功 率：不大于率：不大于5 5W W的仪表灯。不能用发光二极的仪表灯。不能用发光二极管！管！安安 装：安装在仪表盘上，正极接点火开关，装：安装在仪表盘上，正极接点火开关，负极接负极接ECU Pin14/15ECU Pin14/15。工工 作：作： 对于对于D D型型ABSABS，如果系统无故障，打开如果系统无故障，打开点火开关点火开关3 3秒内灯灭；如果系统有故障，指示秒内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。在对灯将亮。在对ABSABS系统修理和诊断后，车速大系统修理和诊断后，车速大于于7 7km/hkm/h时灯灭。时灯灭。陕西重

31、型汽车有限公司产品研发中心ABS ECUABS ECU作作 用：处理来自传感器的电信号，并发送信号用：处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀。到电磁阀。特特 点：体积小，重量轻，成本低点：体积小，重量轻，成本低 24 24 伏电源伏电源 缓速器控制接口缓速器控制接口 诊断接口诊断接口ISO 9141ISO 9141 限速功能限速功能 系统布置：系统布置：4 4S/3M S/3M 、4S/4M4S/4M 非公路路面非公路路面ABSABS功能功能 ABSABS警告灯警告灯安安 装：装在密封仓内装：装在密封仓内。陕西重型汽车有限公司产品研发中心ASRASR及其优点及其优点ASRASR的工作原理的

32、工作原理ASR/ASRASR/ASR系统布置系统布置ASRASR的工作方式的工作方式ASR: 防防驱动驱动打滑系统打滑系统陕西重型汽车有限公司产品研发中心ASRASR及其及其优点优点什么是什么是ASR： ASR(Anti-Slip Regulation)也叫自动牵引力也叫自动牵引力控制，是一套与控制，是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮进系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统。行控制的系统。ASR 的的 优优 点：点：维持了车辆的驱动力和转向力维持了车辆的驱动力和转向力当车辆在湿滑的路面起步、加速和转弯时保证当车辆在湿滑的路面起步、加速和转弯时保证 了驾驶的稳定性了驾驶的稳定性可以通过警告灯提醒

33、驾驶员路面的湿滑可以通过警告灯提醒驾驶员路面的湿滑将轮胎磨损减少到最小程度将轮胎磨损减少到最小程度进一步减少了事故的可能性进一步减少了事故的可能性陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABS/ASR-D 4S/4MABS/ASR-D 4S/4M带限速功能的系统布置带限速功能的系统布置ABSABSASRASRABSABS陕西重型汽车有限公司产品研发中心ASRASR的控制方式的控制方式桥控桥控: : 实施差速控制。如果驱动轮在不同附着实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于系数的路面上，在车速小于3535km/hkm/h时时, ,通过对通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高打滑的

34、驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。驱动力。发动机控制：发动机控制： 在车速大于在车速大于3535km/hkm/h或两侧驱动轮均在光或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速输出最大滑路面上时，通过控制发动机转速输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力，保证转向操纵性率，提高驱动力，保证转向操纵性。陕西重型汽车有限公司产品研发中心ASRASR差速差速制动工作制动工作方式方式陕西重型汽车有限公司产品研发中心ASRASR发动机发动机控制工作控制工作方式方式陕西重型汽车有限公司产品研发中心ABS/ASR-D ABS/ASR-D 系统

35、的诊断系统的诊断WABCOWABCO可提供四种诊断方法：可提供四种诊断方法：1.1.诊断仪诊断诊断仪诊断 诊断仪：诊断仪：446 300 320 0446 300 320 0；诊断线：；诊断线：894 604 894 604 303 2303 2；诊断卡：；诊断卡：446 300 732 0446 300 732 0 传感器检测仪：传感器检测仪：446 300 350 0446 300 350 0；传感器检测；传感器检测卡：卡：446 300 601 0446 300 601 02.2.PCPC诊断诊断 诊断线：诊断线：894 604 303 2894 604 303 2；转换器：；转换器：4

36、46 301 446 301 021 0021 0；笔记本电脑；笔记本电脑3.3.便携式诊断仪诊断便携式诊断仪诊断 诊断仪：诊断仪：446 300 410 0446 300 410 0；诊断线：；诊断线：894 604 894 604 303 2303 24.4.闪码诊断闪码诊断陕西重型汽车有限公司产品研发中心诊断仪诊断诊断仪诊断WABCOWABCO专用诊断仪，换用不同的程序卡，可以对不同专用诊断仪，换用不同的程序卡，可以对不同的电子系统进行诊断。是专业性较强的一种诊断工具。的电子系统进行诊断。是专业性较强的一种诊断工具。陕西重型汽车有限公司产品研发中心PC PC 诊诊 断断陕西重型汽车有限公

37、司产品研发中心Diagnostics: Diagnostics: 诊诊 断断陕西重型汽车有限公司产品研发中心1.ABS故障判断方法；故障判断方法；2.ABS电路故障检查方法；电路故障检查方法；3.常见的电气系统故障：常见的电气系统故障：ECU、传感器、传感器、电磁阀等电磁阀等4.非非ABS系统的故障模式及种类；系统的故障模式及种类；5.影响影响ABS的整车机械原因；的整车机械原因；ABS-DABS-D系统常见故障及排除：系统常见故障及排除：陕西重型汽车有限公司产品研发中心 ABSABS故障判断的方法故障判断的方法1.打开钥匙，轻踩制动踏板，松开手制动，打开钥匙，轻踩制动踏板，松开手制动，听电磁

38、阀的排气顺序（右前听电磁阀的排气顺序（右前左左后后左左前前右右后后右右前前&左后左后左左前前&右后）共六声，右后）共六声，同时观察同时观察ABS报警灯自检是否正常。报警灯自检是否正常。2.如灯常亮进行故障诊断。如灯常亮进行故障诊断。3.如灯不亮，在如灯不亮，在30Km/h左右时进行全制动试左右时进行全制动试车，观察拖印情况，如拖印不正常则进行车，观察拖印情况，如拖印不正常则进行系统检查（电路与气路）系统检查（电路与气路）4.系统正常（电路与气路）而拖印不正常则系统正常（电路与气路）而拖印不正常则考虑整车机械原因。考虑整车机械原因。陕西重型汽车有限公司产品研发中心常见的电气故障常见的电气故障EC

39、U故障故障1.ECU 过压损坏；过压损坏；2.ECU进水；进水；3.ECU灯回路损坏；灯回路损坏；4.其他故障模式；其他故障模式；陕西重型汽车有限公司产品研发中心 传感器间隙大：最常见的故障。原因：传感器间隙大：最常见的故障。原因： 用户保养车轮时不注意造成的；用户保养车轮时不注意造成的； 部分桥厂加工传感器支架孔偏大；部分桥厂加工传感器支架孔偏大； 摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间，摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间，使传感器后退。使传感器后退。处理方式处理方式: 调整传感器与齿圈的间隙调整传感器与齿圈的间隙；调整时注意传感器夹持体的；调整时注意传感器夹持体的松紧；同时观察传感器部是否松紧；同

40、时观察传感器部是否能露出支架超过能露出支架超过3mm 。 常见的电气故障常见的电气故障 传感器间隙大传感器间隙大陕西重型汽车有限公司产品研发中心 检修此类故障时可采用以下方法：检修此类故障时可采用以下方法： 1. 1.车辆行驶停车后不关钥匙，此时闪码传感车辆行驶停车后不关钥匙，此时闪码传感器间隙大故障表现为当前方式；器间隙大故障表现为当前方式； 2. 2.修完车后，一定要关闭钥匙，重新行车，修完车后，一定要关闭钥匙，重新行车，车速大于车速大于7 7Km/hKm/h后，报警灯应熄灭，否则重复上后，报警灯应熄灭，否则重复上述过程。述过程。注意：注意：ECUECU不会主动检测传感器与齿圈的间隙，不会

41、主动检测传感器与齿圈的间隙，检修检修ABSABS系统后必须使车速大于系统后必须使车速大于7 7Km/hKm/h。陕西重型汽车有限公司产品研发中心传感器本身线断：传感器本身线断： 主要是底盘厂线路固定不合理造成：主要是底盘厂线路固定不合理造成：1. 传感器线固定在凸轮轴上；传感器线固定在凸轮轴上；2. 传感器线穿过蹄铁；传感器线穿过蹄铁；3. 过制动底板时未加护管；过制动底板时未加护管；4. 传感器线从根部疲劳折断。传感器线从根部疲劳折断。传感器延长线断：主要是主机厂接线时未考虑桥传感器延长线断：主要是主机厂接线时未考虑桥的跳动余量；另有部分在车前部与备胎或车架的跳动余量；另有部分在车前部与备胎

42、或车架等摩擦造成。等摩擦造成。常见的电气故障常见的电气故障 传感器断线传感器断线陕西重型汽车有限公司产品研发中心电磁阀故障电磁阀故障 WABCOWABCO电磁阀可靠性非常高，所以其本电磁阀可靠性非常高，所以其本身机械故障率极低，个别出现制动时漏气现身机械故障率极低，个别出现制动时漏气现象主要是由于管路不洁净造成；若不制动时象主要是由于管路不洁净造成；若不制动时后桥电磁阀漏气则极可能是弹簧双腔气室前后桥电磁阀漏气则极可能是弹簧双腔气室前后串气。后串气。常见现象：解除制动后，调整臂不能彻底回常见现象：解除制动后，调整臂不能彻底回位，轻推调整臂则从电磁阀排气口有气排出位，轻推调整臂则从电磁阀排气口有

43、气排出, ,，这与制动器本身回位慢有关，常伴随制动，这与制动器本身回位慢有关，常伴随制动鼓发热，制动时有断续拖印。鼓发热，制动时有断续拖印。陕西重型汽车有限公司产品研发中心非常见故障：非常见故障： 不带不带ABSABS时制动不跑偏，带时制动不跑偏，带ABSABS后后4040Km/hKm/h以下制以下制动无异常，而高速时制动严重跑偏，用动无异常，而高速时制动严重跑偏，用PCPC检查电磁检查电磁阀，回位正常。阀，回位正常。处理方式：处理方式： 如遇到上述现象的车，建议将前桥左右电磁阀如遇到上述现象的车，建议将前桥左右电磁阀交换，不推荐前后交换检查；若出现故障转移，则交换，不推荐前后交换检查；若出现

44、故障转移，则是电磁阀故障。主要是装车时管路中的金属屑卡住是电磁阀故障。主要是装车时管路中的金属屑卡住电磁阀芯造成，使电磁阀无法高频工作；电磁阀芯造成，使电磁阀无法高频工作；( (自动）间自动）间隙调整臂回位慢的处理方法见隙调整臂回位慢的处理方法见“制动发热的解决制动发热的解决”。陕西重型汽车有限公司产品研发中心非非ABSABS系统的故障模式及种类系统的故障模式及种类电路接线错误：电路接线错误：如传感器左右或前后接错；电磁阀左右或前如传感器左右或前后接错；电磁阀左右或前后接错等。后接错等。 现象：现象：ABS报警灯不亮，而制动异常，断开报警灯不亮，而制动异常，断开ABS后制动正常。后制动正常。

45、处理方式：进行电路系统检查。处理方式：进行电路系统检查。气路接法错误：气路接法错误：如电磁阀进出气口接反，或后桥电磁阀接到如电磁阀进出气口接反，或后桥电磁阀接到驻车制动回路上。驻车制动回路上。 现象：现象：ABS报警灯不亮报警灯不亮,带带ABS后制动表现异常。后制动表现异常。 处理方式：进行气路系统检查。处理方式：进行气路系统检查。 陕西重型汽车有限公司产品研发中心影响影响ABSABS的整车机械原因的整车机械原因现象：现象： 1. 1. 制动时有断续拖印；制动时有断续拖印； 2. 2. 制动鼓发热；气路跨接电磁阀后，有所改善。制动鼓发热；气路跨接电磁阀后，有所改善。原因：原因： 上述两种现象均

46、由于制动器本身回位慢造成上述两种现象均由于制动器本身回位慢造成既制动器的机械响应频率低，（不带既制动器的机械响应频率低，（不带ABSABS时紧急时紧急制动气室推杆及制动蹄是相对不动的）制动气室推杆及制动蹄是相对不动的）; ;带带ABSABS后，后，即为动态过程，机械回位不及时会使制动时出现即为动态过程，机械回位不及时会使制动时出现断续拖印，效果不理想；断续拖印，效果不理想；陕西重型汽车有限公司产品研发中心影响制动器回位慢的原因较多：影响制动器回位慢的原因较多： 摩擦片发热膨胀摩擦片发热膨胀; ; S S凸轮轴的加工精度不够；凸轮轴的加工精度不够； 蹄铁销（领从蹄式制动器）与制动底板的垂直度蹄铁

47、销（领从蹄式制动器）与制动底板的垂直度不够；不够； S S凸轮轴支架的同心度；凸轮轴支架的同心度；处理方式：处理方式： 改善制动器本身回位。方法有多种：加强气室改善制动器本身回位。方法有多种：加强气室回位弹簧的回位力；外挂弹簧改善回位等。回位弹簧的回位力；外挂弹簧改善回位等。注意：此种现象是由于主机厂设计匹配造成的，不是注意：此种现象是由于主机厂设计匹配造成的，不是ABSABS本身原因。本身原因。陕西重型汽车有限公司产品研发中心 WABCOWABCO公司主车制动气室的回位力：公司主车制动气室的回位力： 初始状态初始状态 27520N；全行程状态：全行程状态：414 26N（行程行程42mm)

48、加强制动回位后加强制动回位后: 1. 制动断续拖印会得到较好解决制动断续拖印会得到较好解决; 2. 减轻制动鼓发热减轻制动鼓发热; 3. 自动间隙调整臂的使用效果较好自动间隙调整臂的使用效果较好;陕西重型汽车有限公司产品研发中心冷冷态态摩摩擦擦片片热热态态摩摩擦擦片片陕西重型汽车有限公司产品研发中心WABCOWABCO ABS ABS的发展的发展 尽尽管管ABSABS系系统统有有很很多多优优点，点，但但是是仍仍然然无无法法解解决决如如摩摩擦擦衬衬片片的的磨磨损、损、常常规规制制动动系系统统制制动动反反应应慢慢等等问问题，题，所所以以WABCOWABCO公公司司又又开开发发了了EBSEBS系系统

49、，统，使车使车辆辆与与道道路路更更安安全。全。陕西重型汽车有限公司产品研发中心 取取决决于于应应用用车车辆辆的的不不同同和和对对控控制制要要求求的的差差异异，WABCO WABCO D D型型 ABSABS有有多多种种变变型型。取取决决于于ECUECU安安装装位位置置差差异异，有有驾驾驶驶室室安安装装版版本本和和车车架架安安装装版版本本。目目前前在在中中国国应应用用的的全全部部是是驾驾驶驶室室安安装装版版本本。按按照照ECUECU是是否否带带ASRASR控控制制，分分为为基基本本型型和和全全功功能能型型。基基本本型型ECUECU主主要要的的配配置置为为4 4S/3MS/3M和和4 4S/4MS

50、/4M。全全功功能能ECUECU是是在在制制动动防防抱抱功功能能基基础础上上增增加加了了防防驱驱动动轮轮打打滑滑功功能能。它它的的主主要要配配置置从从4 4S/4MS/4M到到6 6S/6MS/6M。按按照照传传感感器器和和电电磁磁阀阀的的数数量量不不同同及及是是否否带带有有ASRASR功功能能，常常见见的的配置有：配置有：陕西重型汽车有限公司产品研发中心4 4S/3M (4S/3M (4个传感器和个传感器和3 3个电磁阀个电磁阀) )4 4S/4M (4S/4M (4个传感器和个传感器和4 4个电磁阀个电磁阀) )6 6S/4M (6S/4M (6个传感器和个传感器和4 4个电磁阀个电磁阀) )6 6S/6M (6S/6M (6个传感器和个传感器和6 6个电磁阀个电磁阀) )4 2/42/44/64/64/64/66 6载货车均采用载货车均采用4 4S/4MS/4M8 84/104/104 4载货车均采用载货车均采用6 6S/6M S/6M 斯达斯太尔载货汽车的配置型式：斯达斯太尔载货汽车的配置型式：陕西重型汽车有限公司产品研发中心斯太尔斯太尔4 42 2装装4 4S/4MS/4M空气管路示意图空气管路示意图陕西重型汽车有限公司产品研发中心斯太尔斯太尔6 64 4装装4 4S/4MS/4M空气管路示意图空气管路示意图陕西重型汽车有限公司产品研发中心