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1、气动系统基本回路气动系统基本回路1SMC气动基础基本回路基本回路分类1.换向控制回路2.压力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.气动逻辑回路7.其它控制回路2SMC气动基础基本回路3SMC气动基础基本回路 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路4SMC气动基础基本回路 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作
2、用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路5SMC气动基础基本回路双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态初始状态6SMC气动基础基本回路双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电7SMC气动基础基本回路双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失电电磁阀仍然电磁阀仍然保持在失电
3、前保持在失电前的位置，的位置，因此气缸始终因此气缸始终处于伸出状态处于伸出状态8SMC气动基础基本回路双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式9SMC气动基础基本回路双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精度不高中位会有泄漏10SMC气动基础基本回路双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆伸出11SMC气动基础基本回路双作用气缸换向回路双作用气缸
4、换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆缩回12SMC气动基础基本回路双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出A1A213SMC气动基础基本回路双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动 14SMC气动基础基本回路15SMC气动基础基本回路气源压力控制回路气源压力控制回路压力控制回路 气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许
5、的额定压力以下溢流阀控制气罐的最大允许压力PsPPs16SMC气动基础基本回路工作压力控制回路为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的压力控制回路17SMC气动基础基本回路双压驱动回路双压驱动回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用减压阀的双压驱动回路减压阀设定较低的返回压力。OK 吗？压力控制回路18SMC气动基础基本回路双压驱动回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出压力控制回路19SMC气动基础基本回路双压驱动回路在气动系
6、统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回压力控制回路20SMC气动基础基本回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力 多级压力控制回路P1P3P2先导式减压阀压力控制回路21SMC气动基础基本回路利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀压力控制回路 多级压力控制回路22SMC气动基础基本回路23SMC气动基础基本回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2AB24SMC气动基础基本回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位
7、置控制SD1SD2AB25SMC气动基础基本回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2AB位置控制回路多位气缸多位气缸26SMC气动基础基本回路位置控制回路带锁气缸带锁气缸利用带锁气缸,可以实现中间定位控制SD1SD2SD3 二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除27SMC气动基础基本回路28SMC气动基础基本回路速度控制回路入口节流和出口节流入口节流和出口节流29SMC气动基础基本回路速度控制回路高速驱动回路高速驱动回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动30SMC气动基础基本回路速度控制回路双速驱动回路双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低
8、速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2高速低速31SMC气动基础基本回路速度控制回路双速驱动回路双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2低速32SMC气动基础基本回路速度控制回路双速驱动回路双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2高速33SMC气动基础基本回路34SMC气动基础基本回路同步控制回路节流阀同步回路节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致35SMC气动基础基本回路同步控制回路机
9、械连接的同步回路机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作齿轮齿条机构36SMC气动基础基本回路同步控制回路气液转换缸的同步回路气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作37SMC气动基础基本回路同步控制回路气液转换缸的同步回路气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作38SMC气动基础基本回路39SMC气动基础基本回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 40SMC气动基础基本回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0
10、0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 41SMC气动基础基本回路“与”回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 12312101231210XYZ42SMC气动基础基本回路“与”回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 12312101231210XYZ43SMC气动基础基本回路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 044SMC气动基础基本回路“非”回路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 04
11、5SMC气动基础基本回路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 46SMC气动基础基本回路“或”回路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 47SMC气动基础基本回路“或”回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 XYZ1231210123121048SMC气动基础基本回路“或”回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10
12、1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 XYZ12312101231210高压低压49SMC气动基础基本回路50SMC气动基础基本回路其它控制回路防止起动飞出回路防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气侧产生背压采用中位加压式电磁阀使气缸排气侧产生背压PP51SMC气动基础基本回路其它控制回路防止起动飞出回路防止起动飞出回路 采用入口节流调速入口节流调速防止起动飞出52SMC气动基础基本回路其它控制回路终端瞬时加压回路终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件后瞬时加压53SMC气动基础基本回路其它控制回路终端瞬时加压回路终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件P1较低54SMC气动基础基本回路其它控制回路终端瞬时加压回路终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件，P1升高，SSC阀换向，高压驱动工件P1升高55SMC气动基础基本回路其它控制回路落下防止回路落下防止回路 采用制动气缸56SMC气动基础基本回路其它控制回路落下防止回路落下防止回路 采用先导式单向阀57SMC气动基础基本回路
