第二章第二章 铲土运输机械铲土运输机械包括：包括：推土机、装载机、铲运机、平地机推土机、装载机、铲运机、平地机特点：特点：1 1）以拖拉机为基础车组装而成）以拖拉机为基础车组装而成 2 2）沿地面薄层铲土）沿地面薄层铲土 3 3）短距离内自装自运）短距离内自装自运 4 4）生产效率高，成本低）生产效率高，成本低 第一节第一节 推土机推土机定义：定义：是一种在拖拉机前端悬装推土刀的铲土运是一种在拖拉机前端悬装推土刀的铲土运 输机械输机械一个工作循环：一个工作循环：铲土、运土、卸土、返回原地铲土、运土、卸土、返回原地 分类：分类： 1 1）按推土刀安装形式分）按推土刀安装形式分: :直铲式直铲式( (固定推土刀）、固定推土刀）、角铲式（回转推土刀）角铲式（回转推土刀） 2 2）按行走装置形式分：履带式、轮胎式）按行走装置形式分：履带式、轮胎式 3 3）按铲刀操纵系统分：钢索式操纵、液压操纵）按铲刀操纵系统分：钢索式操纵、液压操纵 型型特性特性产品产品名称名称代代号号代号代号名名 称称代号代号履带履带式式————履带式机械履带式机械推土机推土机TY（液）（液）履带式液力履带式液力机械推土机机械推土机TYQ（全）（全）履带式全液履带式全液压推土机压推土机TQ履带履带湿地湿地式式S（（湿）湿）——机械湿地推机械湿地推土机土机TSY（液）（液）液力机械湿液力机械湿地推土机地推土机TSYQ（全）（全）全液压湿地全液压湿地推土机推土机TSQ轮胎轮胎式式L（（轮）轮）——轮胎式液力轮胎式液力机械推土机机械推土机TLQ（全）（全）轮胎式全液轮胎式全液压推土机压推土机TLQ常用国产推土机的分类及代号常用国产推土机的分类及代号 一、履带式推土机一、履带式推土机国产国产TYl80型推土机：型推土机：采用机械式传动系统的履带式推采用机械式传动系统的履带式推土机。
用柴油机作为动力装置，推土铲操纵方式为液土机用柴油机作为动力装置，推土铲操纵方式为液压式 机械式传动系统：机械式传动系统：动力经主离合器动力经主离合器3、联轴节、联轴节5和变速箱和变速箱6进入后桥，再经中央传动装置进入后桥，再经中央传动装置7，左、右转向离合器，左、右转向离合器8、最终传动机构、最终传动机构10，最后传给驱动轮，最后传给驱动轮11，进而驱动，进而驱动履带使推土机行驶履带使推土机行驶三个齿轮油泵三个齿轮油泵:A-工作装置油泵工作装置油泵 B-主离合器油泵主离合器油泵 C-转向离合器油泵转向离合器油泵 推土机的工作装置：推土机的工作装置：由门形架由门形架1、上下撑杆、上下撑杆5与与6，液压缸，液压缸2、枢铰、枢铰4、推土刀、推土刀3和刀片和刀片7等组成 §工作装置的控制过程：工作装置的控制过程： 第二节第二节 装载机装载机定义：定义：是在底盘的前方铰装以动臂、连杆机构和是在底盘的前方铰装以动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装、运送装载斗组成的工作装置，在行进中铲装、运送和卸载的自行式土方机械。
和卸载的自行式土方机械特点：特点：运行速度高、机动灵活，具有较好的工作运行速度高、机动灵活，具有较好的工作效率分类分类：：1 1）履带式，轮胎式）履带式，轮胎式 2 2））铰接转向，偏转车轮转向铰接转向，偏转车轮转向 一、轮胎式装载机一、轮胎式装载机组成：组成：由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等系统、制动系统、液压系统和工作装置等国产国产ZL-50型轮胎式装载机：型轮胎式装载机：采用柴油机为动力装置，采用柴油机为动力装置，工作装置液压操纵，铰接底盘转向工作装置液压操纵，铰接底盘转向传动系统：由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、传动系统：由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成轮边减速器等组成•工作装置：反转六连杆机构工作装置：反转六连杆机构 工作装置结构：工作装置结构：反转六连杆机构，反转六连杆机构，由铲斗、成双的动臂、摇臂、连由铲斗、成双的动臂、摇臂、连杆及动臂举升油缸和转斗油缸组杆及动臂举升油缸和转斗油缸组成。
成 工作装置控制系统：工作装置控制系统：由油箱、齿轮泵、换向阀、双作由油箱、齿轮泵、换向阀、双作用安全阀、动臂举升液压缸、转斗液压缸和管路等组用安全阀、动臂举升液压缸、转斗液压缸和管路等组成 §当换向阀当换向阀7 7在中位时：在中位时： 1 1））换换向向阀阀3 3在在左左1 1位位，，液液压压缸缸1111的的活活塞塞杆杆回回缩缩，，动动臂下降，将铲斗放到工作面；臂下降，将铲斗放到工作面； 2 2）换向阀）换向阀3 3在左在左2 2位，液压缸位，液压缸1111闭锁，动臂固定；闭锁，动臂固定； 3 3））换换向向阀阀3 3在在左左3 3位位，，液液压压缸缸1111活活塞塞杆杆伸伸出出，，动动臂臂上上升；升； 4 4））换换向向阀阀3 3在在左左4 4位位，，液液压压缸缸1111浮浮动动，，动动臂臂浮浮动动；；而而液压缸液压缸1010闭锁，铲斗固定；闭锁，铲斗固定； §当当换换向向阀阀7 7在在左左1 1位位时时，，液液压压缸缸1010的的活活塞塞杆杆回回缩缩，，带带动动摇摇杆杆3 3顺顺时时针针转转动动，，拉拉杆杆2 2向向前前推推动动铲铲斗斗1 1向向下下倾倾翻，卸料；翻，卸料；§当当换换向向阀阀7 7在在左左3 3位位时时，，液液压压缸缸1010的的活活塞塞杆杆伸伸出出，，带带动动摇摇杆杆3 3逆逆时时针针转转动动，，拉拉杆杆2 2向向后后拉拉动动铲铲斗斗1 1向向上上转转斗，装料。
斗，装料 第三节第三节 铲运机铲运机定义：定义：是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械；能够完成铲土、装土、运土、行运送的铲土运输机械；能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，适于中等距卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，适于中等距离运土规格：规格：铲斗容量（铲斗容量（m m3 3））多为多为4 4－－40 m40 m3 3 分类：分类：1．按行走方式分：拖式和自行式两种．按行走方式分：拖式和自行式两种（（1）拖式铲运机：由履带式拖拉机牵引，它具有接地比）拖式铲运机：由履带式拖拉机牵引，它具有接地比压小，附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和压小，附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用松软潮湿地带工程中普遍使用2）自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和轮胎式）自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身具有行走能力两种，其本身具有行走能力 2.2.按铲斗卸土方式不同分：按铲斗卸土方式不同分：（（1 1）自由卸土式）自由卸土式（（2 2）半强制卸土式）半强制卸土式（（3 3））强制卸土式强制卸土式 3.3.按铲斗操纵方式不同分：按铲斗操纵方式不同分：（（1 1）液压操纵）液压操纵 （（2 2）钢索操纵）钢索操纵 •自行式铲运机的组成：自行式铲运机的组成：由牵引车和铲斗车两部分由牵引车和铲斗车两部分组成组成 。
铲斗车由辕架、铲斗、斗门、尾架、单轴铲斗车由辕架、铲斗、斗门、尾架、单轴后轮和液压缸组成，采用液压操纵后轮和液压缸组成，采用液压操纵 •拖式铲运机的构造：拖式铲运机的构造：主要由铲斗、辕架、车轮和主要由铲斗、辕架、车轮和钢索操纵装置组成钢索操纵装置组成铲斗：由斗体、斗门、强制卸土后壁等组成铲斗：由斗体、斗门、强制卸土后壁等组成 第四节第四节 平地机平地机定义：定义：是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置（耙齿、挖沟刀、扫雪器等），进行土地平整和整形（耙齿、挖沟刀、扫雪器等），进行土地平整和整形作业的公路施工机械作业的公路施工机械类型：类型：1.1.按操纵方式不同分：按操纵方式不同分：（（1 1）液压操纵）液压操纵 （（2 2）钢索操纵）钢索操纵 2 2．按车轮分类：均为轮胎式，按车轮对数、驱动轮对数和．按车轮分类：均为轮胎式，按车轮对数、驱动轮对数和转向轮对数分：转向轮对数分：（（1 1）六轮平地机有：）六轮平地机有：3×2×13×2×1型型- -前轮转向，中后轮驱动；前轮转向，中后轮驱动； 3×3×13×3×1型型- -前轮转向，全轮驱动；前轮转向，全轮驱动； 3×3×33×3×3型型- -全轮转向，全轮驱动。
全轮转向，全轮驱动2 2）四轮平地机有：）四轮平地机有：2×1×12×1×1型型- -前轮转向，后轮驱动；前轮转向，后轮驱动； 2×2×22×2×2型型- -全轮转向，全轮驱动全轮转向，全轮驱动。