教学课件第四章输入通道技术

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1、第四章 输入通道技术z主要内容y4.1 电阻变化信号提取技术y4.2 电压信号放大技术y4.3 输入通道配置技术 ()y4.4 单片机采集系统举例 ()y4.5 实时时钟技术y (详细)4.1 电阻变化信号提取技术z回顾:传感器输出信号类型?z电流、电压(强、弱)、电荷、电势、电阻等。z主要内容y4.1.1 恒流供电检测 ()y4.1.2 电桥法4.1.1 恒流供电检测z恒压式z恒流式 (抗干扰能力强 )z恒流源的获得(LM317 )z(详细)4.1.2 电桥法z单电桥z双电桥(对桥)z全电桥4.2 电压信号放大技术z4.2.1 基本电路及理想特征()z4.2.2 常用运算放大器z4.2.3

2、仪表放大器(抑制共模干扰)z4.2.4 增益可控集成运算放大器z4.2.5 可控增益运算放大器举例()z4.2.6 AD620 仪器用放大器4.2.1 基本电路及理想特征z基本电路4.2.1 基本电路及理想特征z理想特性y开环放大倍数Av=;y输入阻抗Ri=,输出阻抗R0=0;()y频带宽度Bw=;y当Vn=Vp时,V0=0y没有温漂。4.2.2 常用运算放大器z通用型yF124、F224、F324等。z高精度集成运算放大器yOP-07、09、11、27、AD508等。z高输入阻抗型yLF347、MC34004、F355、LF155等。z专用运算放大器y视频放大器:MAX457等。y音频放大器

3、:LM386等。4.2.3 仪表放大器(抑制共模干扰) 4.2.4 增益可编程控制集成运算放大器z利用模拟开关改变反馈电阻的方法改变增益。z常用集成增益可编程控制测量放大器有:AD524、AD624、AD625等。 4.2.5 可控增益运算放大器运用举例()z以4051模拟开关和AD620来实现。控制4051使AD620的增益电阻分别为R1R84.2.6 AD620 低价格、低功耗仪器用放大器z仅需一个外接电阻即可得到11000内的任意增益范围;z极宽的电源工作范围(2.3V18V);z三片运放组成的电路性能高;z8引脚DIP或SOIC封装;z带宽120kHz(G=100);z建立时间15uS

4、(0.01%)。4.3 输入通道配置技术()z主要内容y4.3.1 基本形式y4.3.2 信号隔离技术 ()y4.3.3 多路切换技术y4.3.4 多路信号采集应用举例()y4.3.5 V/F、F/V变换技术z4.3.6 低功耗、8通道、串行12位A/D变换器MAX186(难点)z4.3.7 开关量输入的CPU接口()z4.3.8 “96”HSI和A/D变换子程序()z4.3.9 单总线4通道A/D转换器DS2450(难点,不作详细讲解,自学)z4.3.10 键盘和触摸屏技术4.3.1 基本形式z结构1:大信号模拟电压A/D单片机z结构2:VV/F单片机z结构3:小信号模拟电压放大A/D单片机

5、z结构4:小信号模拟电压放大V/F单片机z结构5:大信号电流(010mA,0、420mA)I/VA/D单片机z结构6:大信号电流(010mA,0、420mA)I/VV/F单片机420mA(15V)为工业标准,可以监测传感器是否断线(信号为0即断线)z结构7:小信号电流(mA、A)I/V放大A/D单片机z结构8:小信号电流(mA、A)I/V放大V/F单片机z结构9:小信号f放大整形单片机z结构10:TTL电平的频率信号单片机z结构11:非TTL电平的开关信号防抖电平变换整形单片机z开关量(f)隔离技术z需要隔离的信号包括?z数字量z开关量、频率量、数据总线(单总线)等z模拟量4.3.2 信号隔离

6、技术(详细)Iin=Vin/R220mA正向驱动(V-接地)反向驱动(V+接电源)一般为2K施密特整形器单总线隔离驱动z P1.0输出单总线P1.1输入模拟量隔离技术:AD202、精密线性光耦放大电阻5V到05V嵌位二极管分压电路内部电源放大电路4.3.3多路切换技术z单端8通道:AD7501、AD4051z单端16通道:AD7506、AD4067(有INH端)z差动4通道:AD7502、AD4052z差动8通道:AD7507、AD40974.3.4 多路信号采集系统应用举例第一级第二级P1=01101011B选择X11! !4.3.5 V/F、F/V变换技术zV/F变换技术 zF/V变换技术

7、z(课下自学)4.3.6 低功耗、8通道、串行12位A/D变换器MAX186z概述z详细说明z典型运用电路z(简要介绍,自学)1 一般说明zMAX186是12位的数据采集系统,它把8通道多路转换器,大带宽跟踪/保持电路和串行接口组合在一起,具有变换速率高、功耗极低的特点。此期间可使用单一5V电源或5V电源进行工作。其模拟输入可由软件设置为单极性/双极性和单端/差动工作方式。zMAX186使用内部时钟或外部串行接口时钟以完成逐次逼近模/数变换,当使用内部时钟时,串行接口可工作到4MHz以上。zMAX186具有4.096V的内部基准电压,而MAX188要求一个外部基准.这两种器件都带有基准缓冲放大

8、器,它可使增益的微调简单化。2特点z1) 8通道单端或4通道差分输入z2) 单+5V或5V工作电压z3) 低功耗:1.5mA(工作方式) 2A(断电方式)z4) 内部跟踪/保持电路,133KHz采样速率z5) 内部4.096V基准电压(MAX186)z6) 与SPI,QSPI,Micorwire,尺寸TMS320兼容的4线串行接口z7) 可用软件设置的单极性或双极性输入z8) 20引脚的双列直插式(DIP),小型(SO),紧缩的小型(SSOP)封装3、MAX186操作时序图z 写入控制字节读取AD结果4、启动一次A/D变换z 把一个控制字节与时钟同步送入DIN可启动MAX186/MAX188的

9、一次变换。CS为低电平时SCLKD每一个上升沿把一个位从DIN送入MAX186/MAX188的内部移位寄存器。在CS变低以后,第一个到达的逻辑“1”位定义控制字节的最高有效位。在这第一个“起始”位到达之前,与时钟同步送入DIN的任何个数的逻辑“0”位均无效。5 控制字位7(最高有效位)位6位5位4位3位2位1位0( 最 低有效位)STARTSEL2SEL1SEL0UNI/BIPSGL/DIFPD1PD0位名称说明7(最高有效位)STARTCS变低以后的第一个逻辑“1”位定义控制字节的起始。654SEL2SEL1SEL0这三位选择8个通道中的哪一个用于变换。见表3和4。3UNI/BIP1=单极性

10、,0=双极性。选择单极性或双极性变换方式。在单极性方式下,可变换0V至VREF的模拟输入信号;在双极性方式下,信号的范围是从VREF/2到VREF/2。2SGL/DIF1=单端,0=差分,选择单端或差分变换。在单端方式下,输入信号电压以AGND作为参考点。在差分方式下,测量两个通道的电压差。见表3和410(最低有效位)PD1PD0选择时钟和关断方式:PD1PD0方式00全关断(IQ=2A)01快速关断(IQ=30A)10内部时钟方式11外部时钟方式 6、通道选择(单端输入)z SEL2SEL1SEL0CH0CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7AGND000+-100+-001+-101+

11、-010+-011+-011+-111+-7、通道选择(差分方式)z SEL2SEL1SEL0CH0CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7000+-001+-010+-011+-100-+101-+110-+111-+8、典型应用电路z 4.3.7 开关量输入的CPU接口zHSI口与EXINT口z并行I/O口y8255并行接口y8155并行接口y8253定时器/计数器y( 详细)一一. HSI. HSI口与口与EXINTEXINT口口z HSI口接收开关量的输入信号,可用中断和查询两种方式;z EXINT口可用于重要的实时信息(因为它的中断优先级别最高)。二并行二并行I/OI/O口口 z

12、1、8255的控制字z 2、8155的控制字zPA:“0”A口输入;“1”A口输出zPB:“0”B口输入;“1”B口输出zPC2、PC1口:z“00”=ALT1:A口,B口基本输入输出,C口输入z“11”=ALT2:A口,B口基本输入输出,C口输出z“01”=ALT3:A口选通输入输出,B口基本输入输出,zPC0:AINTR,PC1:ABF,PC2:-ASTB,PC3-PC5输出z“10”=ALT4:A口,B口选通输入输出,zPC0:AINTR,PC1:ABF,PC2:-ASTB,PC3:BINTR,PC4:BBF,PC5:-BSTBTM2TM1IEBIEAPC2PC1PBPA3、8253的控

13、制字z BCD:计数器计数方式选择,可采用二进制或BCD码计数z0:二进制;1:BCDzM2M1M0工作方式:z000方式0;001方式1;X10方式2;X11方式3;100方式4;101方式5zRL1、RL0计数器读写操作长度选择:z00:将计数器中的数据锁存到缓冲器z01:选计数器的低8位进行写或读z10:选计数器的高8位进行写或读z11:对计数器进行两次读/写操作,先低字节,后高字节zSC1、SC0选择计数器z00:选计数器0z01:选计数器1z10:选计数器2z11:非法z当对8253写入控制字后,就要给计数器赋值了。SC1SC0RL1RL0M2M1M0BCD4、8253计数控制z 一

14、般采用每次赋初值和一次赋初值两种方法。当计数脉冲突然断开时,前一种方法计数不回“0”,因为计数器工作脉冲为外部脉冲,没有外部计数脉冲则初始值无法锁存。初始值第1次第2次4.3.8 “96”HSI和A/D变换子程序zHSI中断子程序zA/D变换子程序z( 详细)4.3.9 单总线4通道A/D转换器DS2450(自学)zDS2450单总线4通道A/D转换器,通过四路到一路模拟复用器逐步逼近完成转换。每个输入通道具有单独的幅值电压、转换结果及报警门限设置寄存器,并且每个通道有上下超限两个标志寄存器,当电压过高或过低时,无需总线干预比较即可使相应寄存器置位。4.3.10 键盘和触摸屏技术z键盘输入技术

15、z触摸屏技术y技术指标y用户接口y数据说明z“三键”或“五键”式输入面膜实例z 4.4 单片机采集系统举例z主要内容 ( 难点)y4.4.1 单片机对频率量的采集y4.4.2 单片机对于多路模拟量的循环 采集4.4.1 单片机对频率量的采集z“F”法、“T”法、“MT”法以及“M/T”法简介z“FT”法原理及误差分析z实现“FT”法的硬件简介z“FT”法在机车测速中的应用实例实际的时间闸门T设置的时间闸门T图4.26 “FT”法第1个脉冲中断时刻第N个脉冲中断时刻zHSIINT: PUSHFzLDBDL ,HSISTAzJBSDL ,0 ,HI0 ;判断是否0口中断zSTHSITIM,HI1T

16、zSJMPHSIFHzHI0:STHSITIM ,HI0T+ ;读时间到HI0T中zLDCX,HI0S ;0 口中断次数加1zINCCXzSTCX,HI0SzCMPCX,#1 ; 第一个脉冲时清TZDCS T1溢出中断zJNEHSIFH2zCLRTZDCSzHSIFH2:; CMPCX,#11 ;取连续中断10次的数据计算转速z;JNEHSIFHzHSIFH:RET4.4.2 单片机对于多路模拟量的循环采集(详细)各时间片任务循环定时/2 商为对第n路进行操作计算一次第n路的值余数0切换多路选择余数1不断AD变换 zHERE: CMPZDCS,ZDCS_BJzJEBFPDOUTzSTZDCS,

17、ZDCS_BJzBFPDOUT:LDADZBJ,ZDCSzCMPADZBJ,#64zJHHERE11zSJMPHERE12zHERE11: SJMPHEREzHERE12: DIVUBADZBJ,#2zCMPBADZBJH,#0zJEHERE22zLCALL ADBH;余数为1时不断地A/D变换zSJMPHEREzHERE22: LDB ACHTDH,ADZBJL ;商正好为ACH的通道号 指单个4051的通道号zLDBSCADBH,#55H;设置即将进入的首次AD变换标记,用于清上次AD累计值zJSCLSJ: LCALLSADDZ;当余数为0时选发送当前通道的4051的通道号 再计算上一通道

18、的平均数据zCMPBADZBJL,#0;=0 还没有进行A/D变换 计算的通道号实为ACHTDH-1zJNHPDWEIOUTzLCALLCJSJALL ;计算A/D采集的数据 ACHTDH即为A/D的通道号 而此时要计算的实为上一次的ACHTDHzPDWEIOUT:SJMP HEREzHERE1:SJMPHERE4.5 实时时钟技术z主要内容y4.5.1 RAM插座DS1216B (详细)y4.5.2 实时时钟集成电路DS1287和DS12887 (自学)y4.5.3 微电流充电式实时时钟芯片DS1302 (自学)4.5.1 RAM插座DS1216Bz概述z管脚说明zDS1216B 的操作y模

19、式识别y非易失性控制器的工作y实时时钟寄存器信息yAM/PM/12/24方式zDS1216B实时时钟操作DS1216B时钟插座引脚图DATA片选读写相当于CLK相当于三线制的SPI串口DS1216 64BIT识别密码z TM_CLK:LDAX_CLK,#TIMADDLDBDL_CLK,AX_CLKLDCX_CLK,#0LDBR1_CLK,#08HL0_CLK:LDBR2_CLK,#08HLDBDL_CLK,TAB_CLKCX_CLKL1_CLK:STBDL_CLK,AX_CLKSHRBDL_CLK,#1DJNZR2_CLK,L1_CLKINCCX_CLKDJNZR1_CLK,L0_CLKret

20、TAB_CLK:DCB0C5H,3AH,0A3H,5CHDCB0C5H,3AH,0A3H,5CHDS1216B的时钟定义z RD_CLK:LDBX_CLK,#SSSZDZLDBR1_CLK,#08HL4_CLK:LDBR2_CLK,#08HLDBDH_CLK,#00HL5_CLK:SHRBDH_CLK,#1LDBDL_CLK,AX_CLKJBCDL_CLK,0,L6_CLKORBDH_CLK,#80HL6_CLK:DJNZR2_CLK,L5_CLKSTBDH_CLK,BX_CLK+DJNZR1_CLK,L4_CLKRET4.5.2 实时时钟集成电路DS1287和DS12887(自学)zDS12

21、887的特点和功能z引脚排列与功能z地址分配z时间、日历和报警单元的应用方法z控制和状态寄存器4.5.3 微电流充电式实时时钟芯片DS1302(自学)z特点z引脚说明z概述z工作原理z命令字节z复位与时钟控制z数据输入z数据输出微电流充电式实时时钟芯片DS1302(续)z突发模式z时钟/日历z时钟停止标志位zAM/PM及12/24小时制模式选择z写保护位z微电流充电寄存器z时钟/日历突发模式zRAM 微电流充电式实时时钟芯片DS1302(续)zRAM突发模式z寄存器概要z晶振选择z电源控制本章小结z本章内容是智能仪器仪表设计中的一个重要环节前向(输入)通道设计,它是智能仪表自动检测参数的前提。z重点介绍了信号提取、放大、隔离、多路切换,CPU对信号的采集处理、按键输入和实时时钟等。本章作业z仔细阅读有关章节;z现有1路01000V的电压信号、1路010000A的电流信号、1路通过测速电机检测的01200RPM柴油机转速信号、1路振动频率信号、5路通过分流器检测的01000A的电流信号、1路0600KPA的压力信号、2路110V的状态信号需要用采集。x选取合适的传感器并设计对应的前向通道;x设计模拟量、频率量和开关量的采集程序框图或采集时序图.x(大作业,两周以后交)

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