第三章机床电器系统课件

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1、第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械典型生产机械 电气控制电路分析电气控制电路分析第一节第一节 电气控制电路的分析基础电气控制电路的分析基础第二节第二节 车床的电气控制电路分析车床的电气控制电路分析第三节第三节 X62WX62W万能铣床的电气控制电路分析万能铣床的电气控制电路分析第四节第四节 T68T68型型卧式镗床的电气控制电路分析卧式镗床的电气控制电路分析第五节第五节 起重机械电气控制电路分析起重机械电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 1.1.设备说明书设备说明书 设备说明书由机

2、械（包括液压）与电气两部分组成。设备说明书由机械（包括液压）与电气两部分组成。 (1) (1) 设设备备的的构构造造，主主要要技技术术指指标标，机机械械、液液压压气气动动部部分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。 (2) (2) 电电气气传传动动方方式式，电电机机、执执行行电电器器等等数数目目、规规格格型型号、安装位置、用途及控制要求。号、安装位置、用途及控制要求。 (3) (3) 设设备备的的使使用用方方法法，各各操操作作手手柄柄、开开关关、旋旋钮钮、指指示装置的布置以及在控制电路中的作用。示装置的布置以及在控制电路中的作用。第一节电气控

3、制电路的分析基础 一、电气控制电路分析的内容一、电气控制电路分析的内容第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 (4) 弄清楚与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用等。 2.电气控制原理图 这是电路分析的主要内容。电气控制系统的原理图有主电路、控制电路、指示照明电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 注意： 我们在分析具体电路图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种电动机及执行元件的控制方

4、式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说明书才能了解。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析1.分析主电路 电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。 2.分析控制电路 将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。 3.分析指示照明等辅助电路 二、电路图阅读分析的方法与步骤二、电路图阅读分析的方法与步骤分析控制电路的最基本的方法是分析控制电路的最基本的方法是“查线读图查线读图”法。法。 4.4.分析分析联锁与保护联锁与保护环节环节5.5.分析分析特殊控制环节特殊控制环节6.6.总体检查总体检查第三

5、章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析第二节卧式车床的电气控制线路分析 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床。在机械加工中广泛使用，根据其结构和用途不同、分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等。车床主要用于车削外圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转体的端面等，并可装上钻头、绞刀等刀具进行孔加工。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析一、卧式车床的主要结构及运动形式 卧式卧式车床主要结构如下页图，为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此之外的所有运动均称为辅助运动。 主运动是主轴通过

6、卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量。 进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，其运动方式有手动和自动两种。 辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 卧式车床的结构卧式车床的结构1-1-床身；床身；2-2-进给箱；进给箱；3-3-挂轮箱；挂轮箱；4-4-主轴箱；主轴箱；5-5-溜板箱；溜板箱；6-6-溜板及刀架；溜板及刀架；7-7-尾座；尾座；8-8-丝杠；丝杠；9-9-光杠光杠 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析二、卧式车床的电力拖动及控制要求 根据普通卧式车

7、床加工的需要，其控制要求： 1.主轴转速和进给速度可调，主轴转速能在相当大的范围内进行调节 2.主轴电动机的起动、停车应能实现自动控制。 3.冷却泵电动机4.快速移动电动机 5.控制线路应有必要的保护及照明等电路。 主轴启动之后，再启动采用机械抱闸第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、C616卧式车床的电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 1.1.主电路分析主电路分析 该该车车床床有有三三台台电电动动机机，M1M1为为主主电电动动机机，M2M2为为润润滑滑泵泵电电动动机机，M3M3为冷却泵电动机。为冷却泵电

8、动机。 三三相相交交流流电电源源通通过过开开关关QSQS引引入入，FU1FU1、FR1FR1分分别别为为主主电电机机的的短短路路保保护护和和过过载载保保护护。KM1KM1、KM2KM2为为主主电电动动机机M1M1的的正正转转和和反反转转接接触触器器。KM3KM3为为M1M1和和M2M2电电动动机机的的起起动动、停停止止接接触触器器。SA1SA1为为M3M3电电动动机机的接通和断开用组合开关，的接通和断开用组合开关，FR2FR2、FR3FR3进行电动机的过载保护。进行电动机的过载保护。 2.2.控制、照明和显示电路分析控制、照明和显示电路分析 合合上上开开关关QSQS后后，三三相相交交流流电电源

9、源被被引引入入。当当SA2SA2的的操操纵纵手手柄柄处处在在零零位位时时，合合上上转转换换开开关关SA3SA3，则则接接触触器器KM3KM3通通电电吸吸合合，润润滑滑泵泵电电动动机机M2M2起起动动。KM3KM3的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合为为主主电电动动机机M1M1启启动动作作好准备，好准备，M2M2与与M1M1电动机之间有顺序起动联锁。电动机之间有顺序起动联锁。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 操操纵纵控控制制开开关关SA2SA2，可可以以控控制制主主电电动动机机正正转转反反转转。当当开开关关SA2SA2在在零零位位时时，SA2SA20 0接

10、接通通，SA2SA21 1、SA2SA22 2断断开开，这这时时中中间间继继电电器器KAKA通通电电吸吸合合并并自自锁锁。当当将将操操纵纵手手柄柄扳扳到到向向下下位位置置时时，SA2SA21 1接接通通，SA2SA20 0、SA2SA22 2断断开开，正正转转接接触触器器KM1KM1通通电电吸吸合合，主主电电动动机机M1M1正正转转起起动动。若若将将操操纵纵手手柄柄扳扳到到向向上上位位置置时时，SA2SA22 2接接通通，SA2SA20 0、SA2SA21 1断开，反转接触器断开，反转接触器KM2KM2通电，通电，M1M1反转起动。反转起动。 当当手手柄柄扳扳回回零零位位时时，SA2SA21

11、1、SA2SA22 2断断开开，接接触触器器KM1KM1或或KM2KM2线线圈圈断断电电，M1M1电电动动机机自自由由停停车车。有有经经验验的的操操作作工工人人在在停停车车时时，将将手手柄柄瞬瞬时时扳扳向向相相反反转转向向的的位位置置，M1M1电电动动机机进进入入反反接接制制动动状状态态，待待主主轴轴接接近近停停止止时时，将将手手柄柄迅迅速速扳扳回回零零位位，可可以以大大大大缩缩短停车时间。短停车时间。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 中间继电器中间继电器KAKA起零压保护作用。在线路中，当电源起零压保护作用。在线路中，当电源电压降低或消失时，中间继电器电

12、压降低或消失时，中间继电器KAKA释放，释放，KAKA的常开触点的常开触点断开；接触器断开；接触器KM3KM3释放，释放，KM3KM3的常开触点断开；的常开触点断开；KM1KM1或或KM2KM2也断电释放。当电网电压恢复后，因为这时也断电释放。当电网电压恢复后，因为这时SA2SA2开关不开关不在零位，在零位，KM3KM3不会得电吸合，所以不会得电吸合，所以KM1KM1或或KM2KM2也不会得电也不会得电吸合。即使这时手柄在零位，由于吸合。即使这时手柄在零位，由于SA2SA21 1、SA2SA22 2触点断开，触点断开，KM1KM1或或KM2KM2也不会得电造成自启动，这就是中间继电器也不会得电

13、造成自启动，这就是中间继电器KAKA的零压保护作用。的零压保护作用。 照明电器的电源由照明变压器照明电器的电源由照明变压器TCTC副边输出副边输出3636V V电压电压供电，供电，SA4SA4为照明灯接通或断开的按键开关。为照明灯接通或断开的按键开关。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 四、C650普通车床的电气控制线路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 C650C650普普通通车车床床主主电电动动机机的的功功率率为为3030kW,kW,为为提提高高

14、工工作作效效率率，该该机机床床采采用用了了反反接接制制动动，为为减减小小制制动动电电流流，定定子子回回路路串串入入了了限限流流电电阻阻R R。为为减减轻轻工工人人的的劳劳动动强强度度和和节节省省辅辅助助工工作作时时间间，专门设置一台专门设置一台2.22.2kWkW的拖动溜板箱的快速移动电动机。的拖动溜板箱的快速移动电动机。 1.1.主电路分析主电路分析 该该车车床床有有三三台台电电动动机机，M1M1为为主主电电动动机机，拖拖动动主主轴轴旋旋转转，并并通通过过进进给给机机构构以以实实现现进进给给运运动动。M2M2为为冷冷却却泵泵电电动动机机，提提供切削液。供切削液。M3M3为快速移动电动机，拖动

15、刀架快速移动。为快速移动电动机，拖动刀架快速移动。 开关开关QSQS将三相电源引入，将三相电源引入，FU1FU1为主电动机为主电动机M1M1的短路保护的短路保护用熔断器，用熔断器，FR1FR1为为M1M1的过载保护用热继电器。的过载保护用热继电器。R R为限流电阻，为限流电阻，防止在点动时连续的起动电流造成电动机的过载。通过电防止在点动时连续的起动电流造成电动机的过载。通过电流互感器流互感器TATA接入电流表接入电流表A A以监视主电动机绕组的电流，熔断以监视主电动机绕组的电流，熔断器器FU2FU2为为M2M2、M3M3电动机的短路保护，接触器电动机的短路保护，接触器KM4KM4、KM5KM5

16、为为M2M2、M3M3起动用接触器。起动用接触器。FR2FR2为为M2M2的过载保护热继电器，因快速电的过载保护热继电器，因快速电动机动机M3M3短时工作，故不设过载保护。短时工作，故不设过载保护。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 2 2、控制电路分析、控制电路分析 （1 1）主电动机）主电动机M1M1的的点动调整点动调整控制控制 调调整整车车床床时时，要要求求主主电电动动机机M1M1点点动动控控制制。线线路路中中KM1KM1为为M1M1电电动动机机的的正正转转接接触触器器，KM2KM2为为M1M1的的反反转转接接触触器器，KAKA为为中间继电器。工作过

17、程如下：中间继电器。工作过程如下： M1M1电电动动机机的的点点动动控控制制是是由由点点动动按按钮钮SB4SB4控控制制。按按下下SB4SB4，接接触触器器KM1KM1的的线线圈圈得得电电，它它的的主主触触点点闭闭合合，电电动动机机定定子子绕绕组组经经限限流流电电阻阻R R和和电电源源接接通通，电电动动机机在在低低速速下下启启动动。松松开开SB4SB4，KM1KM1断断电电，电电动动机机停停止止。在在点点动动过过程程中中，中中间间继电器继电器KAKA不通电，因此不通电，因此KM1KM1不会自锁。不会自锁。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 （2 2）主电动机

18、）主电动机M1M1的的正、反转控制正、反转控制 正正转转：主主电电动动机机正正转转由由正正向向起起动动按按钮钮SB1SB1控控制制。按按下下SB1SB1时时，接接触触器器KM3KM3首首先先得得电电动动作作，它它的的主主触触点点闭闭合合将将限限流流电电阻阻R R短短接接，辅辅助助触触点点也也同同时时闭闭合合，使使中中间间继继电电器器KAKA的的线线圈圈得得电电，KAKA的的辅辅助助常常开开触触点点（13-713-7）闭闭合合使使接接触触器器KM1KM1得得电电，电电动动机机在在全全电电压压下下启启动动。由由于于KM1KM1的的常常开开触触点点（13-1513-15）、KAKA的的常常开开触触点

19、点（5-155-15）闭合将闭合将KM1KM1自锁。自锁。 反反转转：主主电电动动机机的的反反转转是是由由反反向向起起动动按按钮钮SB2SB2控控制制的的。其其控控制制过过程程与与上上面面的的相相类类似似，当当电电动动机机处处于于停停车车状状态态时时，按按下下SB2SB2时时，KM3KM3首首先先得得电电，然然后后KAKA得得电电，它它的的辅辅助助触触点点（21-2321-23）闭闭合合，使使KM2KM2得得电电吸吸合合，KM2KM2的的主主触触点点将将电电动动机机的的三三相相电电源源相相序序改改变变，使使电电动动机机在在全全电电压压下下反反转转启启动动。KM2KM2的的常常开开触触点点（15

20、-2115-21）和和KAKA的的常常开开触触点点（5-155-15）的的闭闭合合将将KM2KM2自自锁锁。KM2KM2和和KM1KM1的的常常闭闭触触点点分分别别串串在在对对方方的的接接触触器器线线圈圈的的回回路路中中，起起到到正正转转和和反反转转的的互互锁锁作用。作用。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 （3 3）主电动机）主电动机M1M1的的反接制动反接制动控制控制 速速度度继继电电器器与与被被控控电电动动机机同同轴轴联联接接 ，当当电电动动机机正正转转时时，速速度度继继电电器器的的正正转转常常开开触触点点KS1KS1（17-2317-23）闭闭合合，

21、电电动动机机反反转转时时，速速度度继继电电器器的的反反转转常常开开触触点点KS2KS2（17-717-7）闭闭合合。在在电电动动机机正正转转时时，接接触触器器KM1KM1，KM3KM3和和继继电电器器都都处处于于得得电电状状态态，速速度度继继电电器器的的正正转转常常开开触触点点KS1KS1（17-2317-23）也也是是闭闭合合的的，这这样样就就为为正正转反接制动做好准备。转反接制动做好准备。 当当停停车车时时，按按下下停停止止按按钮钮SB6SB6，接接触触器器KM3KM3失失电电，其其主主触触点点断断开开，电电阻阻R R串串入入主主回回路路。与与此此同同时时KM1KM1也也失失电电，断断开开

22、了了电电动动机机的的电电源源，同同时时KAKA也也失失电电，使使它它的的常常闭闭触触点点闭闭合合。这这样样就就使使反反转转接接触触器器线线圈圈KM2KM2通通过过1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25线线路路得得电电，电电机机的的电电源源反反接接，使使其其处处于于反反接接制制动动状状态态。当当电电动动机机的的转转速速下下降降为为速速度度继继电电器器的的复复位位转转速速时时，速速度度继继电电器器的的正正转转常常开开触触点点KS1KS1（17-2317-23）断开，切断断开，切断KM2KM2的通电回路，电动机停止。的通电回路，电动机停止。 电动机机反反转时的制的制动与正与正转时的

23、制的制动相似相似。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 （4 4）刀架的）刀架的快速移动和冷却泵控制快速移动和冷却泵控制 刀刀架架的的快快速速移移动动由由转转动动刀刀架架手手柄柄压压动动限限位位开开关关SQSQ，使使接接触器触器KM5KM5吸合，吸合，M3M3电动机转动来实现。电动机转动来实现。 （5 5）其它辅助线路其它辅助线路 监监视视主主回回路路负负载载的的电电流流表表是是通通过过电电源源互互感感器器接接入入的的。为为防防止止电电动动机机起起动动、点点动动和和制制动动电电流流对对电电流流表表的的冲冲击击，线线路路中中采采用用一一个个时时间间继继电电器器

24、KTKT。例例如如当当启启动动时时，KTKT线线圈圈通通电电，而而KTKT的的延延时时断断开开的的常常闭闭触触点点尚尚未未动动作作，电电流流互互感感器器副副边边电电流流只只流流经经该该触触点点构构成成闭闭合合回回路路，电电流流表表没没有有电电流流流流过过。启启动动后后，KTKT延时断开的常闭触点打开，此时电流才流经电流表。延时断开的常闭触点打开，此时电流才流经电流表。 控控制制电电路路的的电电源源采采用用了了控控制制变变压压器器TCTC低低压压供供电电，这这样样使之更加安全。使之更加安全。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析3.1 电气控制电路的分析基础电气控

25、制电路的分析基础一、电气控制电路分析的内容一、电气控制电路分析的内容 1设备说明书设备说明书 2电气控制电路图电气控制电路图二、电路图阅读分析的方法与步骤二、电路图阅读分析的方法与步骤 1分析主电路分析主电路 2分析控制电路分析控制电路 3分析辅助电路分析辅助电路 4分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节 5分析特殊控制环节分析特殊控制环节 6总体检查总体检查 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析两种运动两种运动：主运动和进给运动。主运动：主运动：是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量；进给运动：进给运动：是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动

26、，它消耗的能量很小。3.2 卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 卧卧式式车车床床组组成成：由由床床身身、主主轴轴变变速速箱箱、尾尾座座、进进给给箱箱、丝丝杠杠、光杠、刀架及溜板箱等光杠、刀架及溜板箱等一、卧式车床的主要结构及运动形式一、卧式车床的主要结构及运动形式第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析二、卧式车床的电力拖动及控制要求二、卧式车床的电力拖动及控制要求1主轴转速和进给速度可调主轴转速和进给速度可调(1)(1)速度可调原因：速度可调原因：车削加工时，由于工件的材料性质、尺寸、工艺要求、车削加工时，由于工件的材料性质、尺寸、工艺要求、加

27、工方式、冷却条件及刀具种类不同，切削速度应不同，要求主轴转速能加工方式、冷却条件及刀具种类不同，切削速度应不同，要求主轴转速能在相当大的范围内进行调节。在相当大的范围内进行调节。(2)(2)中小型普通车床主轴调速方法中小型普通车床主轴调速方法: : a)a)通过改变电动机的磁极对数来改变电动机的转速，通过改变电动机的磁极对数来改变电动机的转速， 以扩大车床主轴的调速范围以扩大车床主轴的调速范围 b)b)用齿轮变速箱来调速用齿轮变速箱来调速。 2主轴能正反两个方向旋转主轴能正反两个方向旋转3主轴电动机起动应平稳主轴电动机起动应平稳 4主轴应能迅速停车主轴应能迅速停车 5车削时的刀具及工件应进行冷

28、却车削时的刀具及工件应进行冷却 6控制电路应有必要的保护及照明等电路控制电路应有必要的保护及照明等电路 返回本章首页返回本章首页第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 1主电路分析主电路分析M1M1为主电动机：为主电动机：拖动主轴旋转，并通过进给机构以实现进给运动；M2M2为冷却泵电动机：为冷却泵电动机：提供切削液；M3M3为快速移动电动机为快速移动电动

29、机 2控制电路分析控制电路分析(1)(1)主电动机主电动机M1M1的点动调整控制的点动调整控制 ：SB4控制 (2)(2)主电动机主电动机M1M1的正、反转控制电路的正、反转控制电路 1)1)正转：正转：SBl控制 2)2)反转。反转。SB2控制。 (3)(3)主电动机主电动机M1M1的反接制动控制的反接制动控制：速度继电器实现反接制动。 (4)(4)刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制 (5)(5)其他辅助线路：其他辅助线路： 1)监视主回路负载的电流表通过电源互感器接入 2)时间继电器KT：防止起动、点动和制动电流对电流表冲击 3)控制电路电源：采用控制变压器TC低压供电，

30、更加安全。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.3 X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析型卧式万能铣床的电气控制电路分析铣床：铣床：用于加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。 装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面； 装上回转工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。 X62W卧式万能铣床优点：卧式万能铣床优点：主轴转速高、调速范围宽、调速平稳、 操作方便，工作台装有完整的自动循环加工装置。X62W型铣床有三种运动型铣床有三种运动：主运动、进给运动和辅助运动。 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动：工作台带动工件在三个互相垂直方向上的直线运动； 辅

31、助运动：工作台在三个互相垂直方向上的快速直线运动， 以及工作台的旋转运动。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析一、一、X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式型卧式万能铣床主要结构及运动形式 二、二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求X62WX62W型铣床对电力拖动控制的主要要求是：型铣床对电力拖动控制的主要要求是：1)主运动和进给运动没有速度比例协调要求：主轴与工作台各自 采用单独的笼型异步电动机拖动。2)主轴电动机在空载时直接起动； 有顺铣和逆铣：要求有正反转。可根据铣刀的种类来选择转 向，在加工过程中不必变换转向

32、。3)为减小负载波动对铣刀转速的影响，保证加工质量：主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。主轴电动机有停车制动控制。4)工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动：一台进给电动机拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向有正反向运动，要求有正反转。注：同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动注：同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护之间应有联锁保护。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析二、二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求X62WX62W型铣床对电力拖动控制的主要要

33、求是：型铣床对电力拖动控制的主要要求是：5)缩短调整运动的时间：工作台应有快速移动控制 X62W型铣床采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比实现的。6) 回转工作台旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方回转工作台旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁保护控制向的运动之间有联锁保护控制7) 主轴转速与进给速度有较宽的调节范围 采用机械变速，改变变速箱传动比实现。注：变速时有电动机冲动变速时有电动机冲动( (短时转动短时转动) )控制，易于控制，易于齿轮啮合8) 主轴旋转与工作台进给应有联锁控制主轴旋转与工作台进给应有联锁控制 进给运动在铣刀旋转后进行，结束时在铣刀停转前停进给

34、运动9)冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。10)为操作方便，在两处控制各部件的起动停止。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析（一）主电路分析一）主电路分析M1主轴拖动电动机 （1）KMl控制；SA4预选转向 （2）KM2速度继电器KS配合实现反接制动 （3）通过机械机构和接触器KM2进行变速冲动控制。M2工作台进给拖动电动机 （1）接触器KM3、K

35、M4的主触头控制正、反转 （2）接触器KM5的主触头控制快速电磁铁：KM5接通为快速， 断开为慢速。M3冷却泵拖动电动机 （1）接触器KM6控制 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析1控制电路电源控制电路电源:控制电路电压110V，由控制变压器TCl供给。2主轴电动机主轴电动机M1的控制的控制(1)主轴电动机主轴电动机M1的起动：的起动：起动按钮SB3(或SB4)，起动接触器KM1 (2)主轴电动机主轴电动机M1的停车制动：的停车制动：停止按SBl(或SB2

36、)(3)主轴电动机主轴电动机M1的反接制动：的反接制动：控制 (4)主轴变速时的冲动控制：主轴变速时的冲动控制：变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。变速方法：变速方法：变速手柄向下压，然后拉到前面 转动变速盘，选择所需的转速 把变速手柄以连续较快的速度推回原来的位置。推 回原位时，联动机构瞬时压合SQ7，使SQ72断开， SQ71闭合。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制 注：注：

37、(1)转换开关SA1控制回转工作台运动。无需回转台时，SAll闭合，SAl2断开，SAl3闭合 (2)KM1闭合后，工作台才能运动 (3)工作台运动有上、下、左、右、前、后六个方向。(1)工作台左右工作台左右(纵向纵向)运动的控制运动的控制手柄扳到右或左，其联动机构与纵向传动丝杠的离合器接合其压下SQ1或SQ2使KM3或KM4动作控制M2正转或反转(2)工作台的上下和前后运动的控制：工作台的上下和前后运动的控制：SQ3、SQ4第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路

38、分析3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制 (3)工作台进给变速时的冲动控制：工作台进给变速时的冲动控制：瞬时接通，使齿轮易于啮合 变速方法：变速方法：先起动M1，将蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄，将所需进给速度标尺数字对准箭头把蘑菇形手柄向外拉到极限位置并随即推回原位。注：注：就在把蘑菇形手柄用力拉到极限位置瞬间，其连杆机构瞬时压合行程开关SQ6，SQ62断开、SQ61闭合，KM4得电吸合，M2反转。手柄推回原位后，行程开关SQ6复位，KM4断电释放，冲动结束。(4)工作台的快速移动控制：工作台的快速移动控制：纵向、横向、垂直六个方向上实现 SB5(或SB6)， KM5，电磁铁YA

39、 注：注：若要求快速移动在主轴电动机不转情况进行时，先起动主轴电动机M1，并将转换开关SA4扳在“停止”位置，按下SB5(或SB6) 。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制(5)工作台各运动方向的联锁工作台各运动方向的联锁：同一时间，只允许一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。例：工作台纵向与横向、升降运动联锁，利用电气方法实现的。(6)工作台控制：工作台控制：使用回转工作台时，工作台纵向及十

40、字操作手柄都应置于中间位置，SA1扳到“接通”，SAl2闭合，SAll和SAl3断开。注：回转工作台控制电路中串联了SQlSQ4常闭触头，联锁保护。4冷却泵电动机冷却泵电动机M3的控制：的控制：SA3，KM65照明电路：照明电路：变压器TC2供给24V安全电压，由开6保护环节保护环节第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析四、四、X62W卧式万能铣床电器控制电路的特点卧式万能铣床电器控制电路的特点 1)电气控制电路与机械配合相当密切； 2)运动速度的调整主要是通过机械方法； 3)控制电路中设置了变速冲动控制； 4)采用两地控制，操作方便； 5)具有完整的电气联锁，

41、具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作可靠。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.4 T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析一、卧式镗床的主要结构及运动情况一、卧式镗床的主要结构及运动情况 卧式镗床的运动归纳为卧式镗床的运动归纳为： 1)主运动。镗轴的旋转运动与平旋盘的旋转运动。 2)进给运动。镗轴的轴向进给、平旋盘刀具溜板的径向进给、 镗头架的垂直进给、工作台的横向进给与纵向进给。 3)辅助运动。工作台的回旋，后立柱的轴向移动及垂直移动。二、卧式镗床电力拖动及控制要求二、卧式镗床电力拖动及控制要求1)主轴较大的调速范围，恒功

42、率调速，采用机电联合调速。 2)变速时，低速或断续变速冲动。 3)主轴正反转低速点动调整，要求主轴电机正反转及点动控制 4)为使主轴迅速准确停车，主轴电动机应具有机械制动。 5)一般卧式镗床主运动与进给运动由一台主轴电机拖动，由各自传动链传动。为缩短时间，可快速移动，由一台快速电机拖动。6)镗床运动部件较多，设置必要的联锁和保护，使操作尽量集中。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析三、三、T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析三、三、T68型卧式镗床的电气控制电路分析

43、型卧式镗床的电气控制电路分析 1主电路分析主电路分析(1)T68型卧式镗床有两台电动机，M1为主轴与进给电动机，M2为快速移动电动机。其中M1为一台4/2极的双速电动机，绕组接法为三角/双星形。(2)电动机MI由5只接触器控制，其中KMl、KM2为电动机正反转控制接触器，KM3为低速起动接触器，接触器KM4、KM5用于电动机的高速起动运行。(3)电动机M2由接触器KM6、KM7实现正反转控制，设有短路保护。因快速移动时所需时间很短，所以M2实行点动控制，且无需过载保护。(4)主轴电动机正反转停车时，均有电磁铁抱闸进行机械制动。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路

44、分析三、三、T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析 2控制电路分析控制电路分析(1)(1)主轴电动机的点动控制主轴电动机的点动控制 (2)(2)主轴电动机的起动控制主轴电动机的起动控制 1)1)低速起动控制低速起动控制。 2) 2)高速起动控制高速起动控制 (3) (3)主轴电动机的停车和制动控制主轴电动机的停车和制动控制 (4) (4)主轴变速和进给变速控制主轴变速和进给变速控制 (5) (5)镗头架、工作台快速移动的控制镗头架、工作台快速移动的控制 3照明电路照明电路控制变压器的一组二次绕组向照明电路提供36V安全电压。照明灯EL由开关SA控制。熔断器FU4作照明电

45、路的短路保护。4机床的联锁和保护机床的联锁和保护第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 四、四、T68卧式万能镗床电器控制电路的特点卧式万能镗床电器控制电路的特点 1)主轴与进给电动机M1为双速电动机，低速时由接触器KM3控制，将定子绕组接成三角形，高速时由接触器KM4、KM5控制，将定子绕组接成双星形。高低速转换由主轴孔 盘变速机构内的限位行程开关SQl控制。低速时，可直接起动；高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运行的二级控制，以减小起动电流。2)电动机M1能可逆运行，并可正反向点动及制动。3)主轴和进给变速均可在运行中进行。只要进行变速，M1电动机就停止，变速完成后，可自动低速起动，使变速过程顺利进行。4)主轴箱及工作台与主轴以单独的电动机M2拖动其快速移动。它们之间的进给有机械和电气联琐保护。