《机电系统的建模分析与仿真NCH课件》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电系统的建模分析与仿真NCH课件(35页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
第四章:机电反馈系统数学模型磁悬浮轴承一、磁悬浮轴承1. 工作原理:f=0.5SB2/0=2/(20S),=0SNI/ f=0S(NI)2/(22);B间隙磁通密度, 穿过磁极和转 子表面的磁通, S磁极面积, 0=4107H/m真空导磁 率,NI电磁铁安匝数, 磁极与转子之间的气隙, f电磁铁的吸力机电系统的建模分析与仿真NCH第四章:机电反馈系统数学模型磁悬浮轴承2. 磁轴承的刚度磁轴承具有正刚度的条件:I/0)降低车速可增加系统阻尼,提高运行可靠性。拐弯时只能保证天线中心沿导引线运行。从直线过渡到圆弧时,若转弯半径较小,驾驶角的突变可致天线偏离导引线过大而使天线测量系统饱和,导引车将无法正确驾驶。机电系统的建模分析与仿真NCH