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1、185/70 R 13 86 T车速级别标志车速级别标志车速级别标志车速级别标志载重指数载重指数载重指数载重指数轮胎类型轮胎类型轮胎类型轮胎类型RR代表子午线轮胎代表子午线轮胎代表子午线轮胎代表子午线轮胎BB代表带代表带代表带代表带束斜交轮胎束斜交轮胎束斜交轮胎束斜交轮胎DD斜交轮胎斜交轮胎斜交轮胎斜交轮胎扁平比（胎高：胎宽）扁平比（胎高：胎宽）扁平比（胎高：胎宽）扁平比（胎高：胎宽）钢圈直径（英寸）钢圈直径（英寸）钢圈直径（英寸）钢圈直径（英寸）断面宽度断面宽度断面宽度断面宽度第二部分第二部分 行驶系行驶系1、悬架 2、车架 3、车桥4、轮胎的规格 5、轮胎动平衡6、轮胎的四轮定位：车轮外倾
2、角、主销后倾角、主销内倾角、车轮前束第三部分第三部分 转向系统转向系统n n1、机械式转向系统n n2、动力转向系统n n（1）液压助力转向n n（2）电动助力转向n n两轮转向和四轮转向：2WS/4WS机械式机械式转向系向系统n n目标n n了解机械转向系的基本组成n n了解各组成部分的工作过程n n熟悉和掌握机械转向系的工作原理和分类 机械转向系（视频机械转向系（视频机械转向系（视频机械转向系（视频1 1、2 2）：）：）：）： 以驾驶员的体力以驾驶员的体力以驾驶员的体力以驾驶员的体力( (手力手力手力手力) )作为转向能源的转向系统，其中所作为转向能源的转向系统，其中所作为转向能源的转向
3、系统，其中所作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的有传力件都是机械的有传力件都是机械的有传力件都是机械的。作用作用作用作用：改变或恢复汽车行驶方向。改变或恢复汽车行驶方向。n n优缺点优缺点：n n1、结构上较简单、结构上较简单n n2、转向动力来源于驾驶员，转向力大，、转向动力来源于驾驶员，转向力大，转向沉重转向沉重n n3、转向器磨损严重，转向系统各组成的、转向器磨损严重，转向系统各组成的寿命减小寿命减小n n4、转向角度不易把握、转向角度不易把握助力助力转向系向系组成：成： 转转向操向操向操向操纵纵机构、机构、机构、机构、 转转向器、向器、向器、向器、转转向向向向传动传动机构机
4、构机构机构l. l.转向盘转向盘转向盘转向盘 2. 2.安全转向轴安全转向轴安全转向轴安全转向轴 3. 3.转向节转向节转向节转向节 4. 4.转向轮转向轮转向轮转向轮 5.5.转向节臂转向节臂转向节臂转向节臂 6. 6.转向横拉杆转向横拉杆转向横拉杆转向横拉杆 7. 7.转向减振器转向减振器转向减振器转向减振器 8. 8.机械转向器机械转向器机械转向器机械转向器机械式机械式转向系的工作向系的工作过程程原理一、转向操纵机构的组成1转向操纵机构的组成和布置转向操纵机构的组成和布置 组成：由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。组成：由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。作用：将驾驶员转动转向盘的操纵力传给
5、转向器。作用：将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 转向转向盘盘转向轴转向轴转向转向万向万向节节转向转向万向节万向节2 2 2 2转向盘转向盘转向盘转向盘 1.1.轮圈轮圈 2. 2.轮辐轮辐 3. 3.轮毂轮毂由轮缘由轮缘1 1、轮、轮辐辐2 2和轮毂和轮毂3 3组组成。成。轮辐一般为轮辐一般为三根辐条或四三根辐条或四根辐条根辐条，也有也有用两根辐条的。用两根辐条的。 n n安全性：具有柔安全性：具有柔软的外表皮，且软的外表皮，且应能变形，减轻应能变形，减轻驾驶员受伤。驾驶员受伤。n n转向盘上都装有转向盘上都装有喇叭按钮喇叭按钮轮缘轮缘轮辐轮辐轮毂轮毂2、转向盘柱、转向盘柱n n1 1
6、1 1、组成：转向盘柱包括：转向轴和转向柱管。、组成：转向盘柱包括：转向轴和转向柱管。、组成：转向盘柱包括：转向轴和转向柱管。、组成：转向盘柱包括：转向轴和转向柱管。n n2 2 2 2、作用：将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力、作用：将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力、作用：将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力、作用：将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向器的传力轴传给转向器的传力轴传给转向器的传力轴传给转向器的传力轴n n3 3 3 3、结构连接：转向轴上部安装方向盘，下方安、结构连接：转向轴上部安装方向盘，下方安、结构连接：转向轴上部安装方向盘，下方安、结构连接：转向轴上部安装方向盘，下方安装
7、转向器（直接安装或通过万向装置及吸能装装转向器（直接安装或通过万向装置及吸能装装转向器（直接安装或通过万向装置及吸能装装转向器（直接安装或通过万向装置及吸能装置连接）置连接）置连接）置连接）n n4 4 4 4、方向盘的倾斜角度的调节、方向盘的倾斜角度的调节、方向盘的倾斜角度的调节、方向盘的倾斜角度的调节3、缓冲吸能式转向操纵机构、缓冲吸能式转向操纵机构n n作用：作用：n n当转向轴受到巨大冲击时，转向轴产生轴向位当转向轴受到巨大冲击时，转向轴产生轴向位移，使支架或某些支承件产生塑性变形，从而移，使支架或某些支承件产生塑性变形，从而吸收冲击能量，减少方向盘对驾驶员的伤害程吸收冲击能量，减少方
8、向盘对驾驶员的伤害程度。度。n n分类：分类：n n（1 1）网状管柱吸能式）网状管柱吸能式n n（2 2）钢球滚压吸能式）钢球滚压吸能式n n（3 3）波纹管吸能式）波纹管吸能式（1）网状管柱吸能式（2）钢球滚压吸能式（3）波纹管吸能式n n1 1、底盘的四大系统、底盘的四大系统n n传动系、行驶系、转向系、制动系传动系、行驶系、转向系、制动系n n2 2、转向系的分类、转向系的分类n n机械转向系和动力转向系（液压助力和电动助机械转向系和动力转向系（液压助力和电动助力）力）n n3 3、机械转向系的基本组成、机械转向系的基本组成n n转向操纵机构（转向盘、转向轴、缓冲吸能装转向操纵机构（转
9、向盘、转向轴、缓冲吸能装置：网状管、钢球式滚压吸能、波纹管）、转置：网状管、钢球式滚压吸能、波纹管）、转向器（齿轮齿条、循环球式、涡轮指销式）、向器（齿轮齿条、循环球式、涡轮指销式）、转向传动机构转向传动机构复习n n目标n n1、了解和掌握转向器的种类的工作过程n n2、了解和掌握转向传动机构的组成和作用n n3、了解四轮转向的相关知识二、二、转向器向器功功 用：用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 1 1、正向传动：正向传动：正向传动：正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 2 2、逆向
10、传动：逆向传动：逆向传动：逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。程。3 3、可逆转向器：可逆转向器：可逆转向器：可逆转向器：逆效率很高，转向器容易将经转向传动机逆效率很高，转向器容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向结构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向结束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲击束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲击会发生转向盘会发生转向盘“打手打手”的现象。经常驶于良好路面上的汽的现象。经常驶于良好路面上的汽车用。车用。 转向盘的自由行程n n定义：n n转向系统各
11、连接零件之间，如万向节、转向器等，总存在一定的装配间隙，其各零件的装配间隙总和，即方向盘必须克服的且实现转向的间隙。n n一般不超过15n n转向盘自由间隙过大或过小的影响？转向器分类 1 1齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器转向转向齿轮齿轮转向转向齿条齿条工作工作过程程只有一级传动，转向齿轮与转向盘柔性相连，转向齿条水平布置，只有一级传动，转向齿轮与转向盘柔性相连，转向齿条水平布置，转动转向齿轮，转向齿条水平轴向移动，带动左右横拉杆带动左右转动转向齿轮，转向齿条水平轴向移动，带动左右横拉杆带动左右转向节使转向轮偏转，实现汽车转向。转向节使转向轮偏转，实现汽车转向。视频1、2优点点：结构简单、紧
12、凑，重量轻，刚性大，转向灵结构简单、紧凑，重量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高，敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高，便于布置，使转向传动机构简化便于布置，使转向传动机构简化( (不需转向不需转向摇臂和转向直拉杆等摇臂和转向直拉杆等) )。齿齿轮轮齿齿条条式式转转向向器器分分两两端端输输出出式式和和中中间间（或或单单端端）输出式输出式两种。两种。两端输出式两端输出式1.1.转向横拉杆转向横拉杆 2.2.防尘套防尘套 3.3.球球头座头座 4.4.转向齿转向齿条条 5.5.转向器壳转向器壳体体 6.6.调整螺塞调整螺塞 7.7.压紧弹簧压紧弹簧 8.8.锁紧螺母锁紧螺母 9
13、.9.压压块块 10.10.万向节万向节 11.11.转向齿轮轴转向齿轮轴 12.12.向心球轴承向心球轴承 13.13.滚针轴承滚针轴承中间（或单端）输出式中间（或单端）输出式中间（或单端）输出式中间（或单端）输出式 l.l.转向盘转向盘 2.2.安全安全转向轴转向轴 3.3.转向节转向节 4.4.转向轮转向轮 5.5.转向转向节臂节臂 6.6.转向横拉转向横拉杆杆 7.7.转向减振器转向减振器 8.8.机械转向器机械转向器转向盘转向盘安全安全转向轴转向轴机械转机械转向器向器转向横拉转向横拉杆杆转向节臂转向节臂转向节转向节转向轮转向轮 2 2循环球式转向器循环球式转向器 应用最广泛应用最广泛
14、应用最广泛应用最广泛的结构型式的结构型式的结构型式的结构型式之一（轻重型货车）之一（轻重型货车）之一（轻重型货车）之一（轻重型货车）。 一一一一般般般般有有有有两两两两级级级级传传传传动动动动副副副副，第第第第一一一一级级级级是是是是螺螺螺螺杆杆杆杆螺螺螺螺母母母母传传传传动动动动副副副副，第第第第二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。循循环球式球式转向器工作向器工作过程程特点：特点：正传动效率很高，操正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，
15、容易但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转将路面冲击力传到转向盘上。向盘上。视频3 3 3 3蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器 转转向向蜗蜗杆杆3 3为为主主动动件件，其其从从动动件件是是装装在在摇摇臂臂轴轴1 1曲曲柄柄端端部部的的指指销销2 2。转转向向蜗蜗杆杆转转动动时时，与与之之啮啮合合的的指指销销即即绕绕摇摇臂臂轴轴轴轴线线沿沿圆圆弧弧运运动动，并带动摇臂轴转动。并带动摇臂轴转动。三、三、转向向传动机构机构功用：功用： 将将转向器向器输出的力出的力传给转向向轮，且使二，且使二转向向轮偏偏转角角按一定的关系按一定的关系变化，化，实现汽汽车顺
16、利利转向。向。 1、组成、组成n n转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆（1）、转向摇臂）、转向摇臂摇臂轴摇臂轴摇臂轴摇臂轴转向摇臂转向摇臂（2）、）、转向向直直拉杆拉杆转向直拉杆的作用是将向直拉杆的作用是将转向向摇臂臂传来的力和运来的力和运动传给转向梯形臂向梯形臂(或或转向向节臂臂)。它所受的力既有拉力、也有。它所受的力既有拉力、也有压力，力，转向直拉杆与向直拉杆与转向向摇臂及臂及转向向节臂的相臂的相对运运动是空是空间运运动，为了不了不发生运生运动干干涉，三者之涉，三者之间的的连接件都是球形接件都是球形铰链。转向直拉杆转向直拉杆（3）、）、转向横拉杆向横拉杆两接两接头借螺借
17、螺纹与横拉杆体与横拉杆体连接。接接。接头旋装到横拉杆体上后，旋装到横拉杆体上后，用用夹紧螺栓螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺。横拉杆体两端的螺纹，一，一为右旋，一右旋，一为左旋。因左旋。因此，在旋松此，在旋松夹紧螺栓以后，螺栓以后，转动横拉杆体，可改横拉杆体，可改变横拉杆的横拉杆的总长度，度，来来调节前前轮前束前束 转向横拉杆转向横拉杆4、转向减振器、转向减振器现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒
18、适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。 转向减振器转向减振器2、转向传动机构的布置方式n n1、与非独立悬架配用n n2、与独立悬架配用A、与非独立非独立悬架配用架配用转向向传动机构机构1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆B、与独立与独立悬架配用架配用转向向传动机构机构1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7.摇杆 8.悬架左摆臂 9.悬架右摆臂 10.齿轮齿条式转向器 当转向轮独立悬架时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。四轮转向系统四轮转向系统工作过程和原理
