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3.1 概述三 随机模型的验后估计3.1 概述3.1 概述经典平差函数模型： 几何、物理关系建立 研究如何估计函数模型中的随机模型： 观测向量权阵 较少研究、假定为对角阵或单位阵（同类观测量、精度不高）3.1 概述 近代平差 测量精度愈来愈高、平差对象的多类化、平差理论的发展 研究如何准确地确定不同观测量之间的权比，以便提高平差结果的可靠性。 不同等级的三角网联合平差边角网、导线网联合平差水准网与重力网联合平差地面网与卫星网联合平差整体大地测量数据处理3.1 概述3.1 概述3.2 平差随机模型 1 验前估算3.2 平差随机模型 2 验后估计3.3 随机模型的验前估算 1 测角三角网观测角方差验前估算3.3 随机模型的验前估算 1 测角三角网观测角方差验前估算3.3 随机模型的验前估算 1 测角三角网观测角方差验前估算3.3 随机模型的验前估算 1 测角三角网观测角方差验前估算 从以上讨论可以看出：各种估算方法估算的测角中误差都有某些不足，相对而言，菲列罗公式估算较好些。该公式计算简便，当三角形个数较多时，能大体反映测角精度。
