传感器——位置检测(项目式课件

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1、回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君位置检测l l单元一:金属物位置检测单元一:金属物位置检测 l l单元二:磁性物质的位置检测单元二:磁性物质的位置检测 l l单元三:光电开关单元三:光电开关 l l单元四:其他位置检测方法单元四:其他位置检测方法 l l 回目录页回目录页项目四项目四 返

2、回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项项 目目 描描 述述 位置检测在航空航天技术、机床以及其他过程工业生产中都有广泛的应用。当前实现位置检测主要是使用各种各样的接近开关。在日常生活中、测量技术中、控制技术中和安全防盗方面 ,接近开关来实现位置检测都有应用。 常见的接近开关有以下几种 : 1涡流式接近开关 2电容式接近开关

3、 3霍尔接近开关 4光电式接近开关 5热释电式接近开关 6其它型式的接近开关 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项项 目目 描描 述述 通过本项目,了解几种常用的接近开关的工作原理、使用方法等,掌握不同被测对象、不同工作环境下接近开关的选型原则。理解接近开关的主要性能参数指标,能解决实际的

4、位置检测问题。适当了解接近开关和PLC以及整个控制系统的联系,其中包括接近开关的输出接线、与PLC的连线、在监控软件中监控被测物位置等。 项项 目目 目目 标:标:回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君单元一:金属物位置检测任务一 电感接近开关 任务二 测近距离物位置 学习目标:学习目标:1

5、1熟悉电感(涡流)接近开关的常用专业术语。熟悉电感(涡流)接近开关的常用专业术语。2 2了解电感接近开关的使用。了解电感接近开关的使用。3 3理解电感接近开关的工作原理。理解电感接近开关的工作原理。学习目标:学习目标:1 1运用电感式接近开关测近距离内的物体位置。运用电感式接近开关测近距离内的物体位置。2 2熟练掌握电感式接近开关测近距离物位置的接线。熟练掌握电感式接近开关测近距离物位置的接线。回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一

6、张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君 在实际的制造工业流水线上,电感(涡流)式接近开关有着较为广泛的应用。 电感式接近开关不与被测物体接触,依靠电磁场变化来检测,大大提高了检测的可靠性,也保证了电感式接近开关的使用寿命。所以,该类型的接近开关在制造工业中,比如机床、汽车制造等行业使用频繁。 基本概况基本概况电感接近开关任务一 电感接近开关 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻

7、灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君在图1中,利用电感式接近开关来检测传送带上的工件,当有工件接近时,接近开关上的触点动作,常开触点闭合,常闭触点断开。 沙场练兵:统计工件数沙场练兵:统计工件数步骤一:明确工艺要求 图 1 接近开关应用回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回

8、第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君动作距离 沙场练兵:统计工件数沙场练兵:统计工件数步骤二:熟悉电感式接近开关步骤二:熟悉电感式接近开关 图 2 动作距离和复位距离的关系 复位距离设定距离 回差值 响应频率响应时间导通压降回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一

9、张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:统计工件数沙场练兵:统计工件数步骤三:检测注意事项步骤三:检测注意事项 如果被测物体不是金属,则应该减小检测距离。同时 , 很薄的镀层也是很难检测到的。 电感式接近开关最好不要放在有直流磁场的环境中,以 免发生误动作。 避免接近开关接近化学溶剂,特别是在强酸、强碱的生 产环境中。 注意对检测探头的定期清洁,避免有金属粉尘粘附。 在测量过程中,电感式接近开关对于工作环境、被测物体等都有一定的要求:回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一

10、张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君指点迷津指点迷津1)不同的电感式接近开关的输出提供的输出端口数量也是不一样的,有两线、三线、四线,甚至五线的。 2)使用直流/交流二线型电感式接近开关时,必须连接负载。如不经负载直接连接电源,内部元器件将会烧坏,且无法修复。 3)当负载电流5mA时,将会造成开关通断不可靠,这时应按下图在负载两端并上39K/5W的电阻器。图 3 负载电流过小 回目录页回目录页项目四项目四 返回第

11、一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君系统原理示意图 基本概况基本概况任务二 测近距离物位置 PLC读取接近开关系统示意图回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回

12、第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器,它由LC高频振荡器和放大处理电路组成,利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时,使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关,使接近开关振荡能力衰减,内部电路的参数发生变化,由此识别出有无金属物体接近,进而控制开关的关断或者导通。 沙场练兵:系统接线沙场练兵:系统接线步骤一:熟悉电感式接近开关 电感式接近开关的测量原理电感式接近开关的测量原理 电感式接近开关的工作流程电感式接近开关的工作流程 工作流程方

13、框图 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:系统接线沙场练兵:系统接线步骤二:连接电感式接近开关和西门子步骤二:连接电感式接近开关和西门子S7-200 接近开关和200CPU的连接 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张

14、幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:系统接线沙场练兵:系统接线步骤三:上电测试,观察现象步骤三:上电测试,观察现象 按照上面两个步骤完成接线之后,先给24V直流电源上电,然后再给西门子S7-200CPU上电。观察此时S7-200CPU上输入点指示灯,会看到有一个点的灯被点亮了。若没有灯亮,则应马上关闭S7-200CPU,再关闭24V直流电源,检查线路,确认无误之后再上电测试。 回目

15、录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君指点迷津指点迷津 西门子西门子S7-200S7-200通过检测通过检测24V24V的直流电压来判断该点的状态,的直流电压来判断该点的状态,倘若接近开关和西门子倘若接近开关和西门子S7-200S7-200使用了不同的使用了不同的24V24V直流电源来供电,直流电

16、源来供电,那么这两个那么这两个24V24V就不能保证是共地的。就不能保证是共地的。 出现这个问题,可以更改接线,让接近开关和西门子出现这个问题,可以更改接线,让接近开关和西门子S7-S7-200200使用同一个使用同一个24V24V直流电源就可以了。直流电源就可以了。 按照步骤完成接线后可能从西门子按照步骤完成接线后可能从西门子S7-200CPUS7-200CPU上读不到上读不到信号,在排除设备和接线完全没问题的情况下,就得考虑信号信号,在排除设备和接线完全没问题的情况下,就得考虑信号共地的问题了。共地的问题了。回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯

17、片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君单元二:磁性物质的位置检测 任务一 霍耳开关检测磁性物体 任务二 干簧管接近开关检测磁性物体 学习目标:学习目标:1 1熟悉霍耳开关的工作原理、常用专业术语。熟悉霍耳开关的工作原理、常用专业术语。2 2掌握霍尔开关检测磁性物体的应用。掌握霍尔开关检测磁性物体的应用。3 3了解霍尔开关的应用范围。了解霍尔开关的应用范围。 学习目标:学习目

18、标:1 1理解干簧管接近开关的工作原理。理解干簧管接近开关的工作原理。2 2了解干簧管接近开关的应用。了解干簧管接近开关的应用。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君 霍尔开关是利用半导体的磁电转换的原理,将磁场信息变换成相应的电信息的元器件。它可以直接测量磁场及微小位移量,也可以间接测量液

19、位、压力等工业生产过程参数。基本概况基本概况霍尔开关任务一 霍耳开关检测磁性物体 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵一:自制霍尔开关沙场练兵一:自制霍尔开关 把一块可以导电的物体置于磁场之中,比如磁力线向北,当你给它施加从西向东的电流时,根据左手定则,这个电流会受到一个向上的力。这

20、时把电流表的正极放在物体的上边,负极接在物体的下边,电流表中就会有电流通过。通常进入电流表的电流比较微弱,需用放大电路进行放大,放大之后的电流再去控制开关(实际上是一个继电器),这就是霍尔开关。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君 霍尔开关传感器具有较高的灵敏度,能感受到很小的磁场变化,因

21、而可对黑色金属零件进行计数检测。图7中,利用霍尔开关传感器来统计钢球在绝缘板上通过磁铁的次数。根据“沙场练兵一”,试分析霍尔计数装置如何实现计数功能? 沙场练兵二:霍尔计数沙场练兵二:霍尔计数步骤一:明确工艺要求 霍尔计数装置工作示意图 钢球 绝缘板 磁铁 霍尔开关传感器 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张

22、幻灯片作者:周海君沙场练兵二:霍尔计数沙场练兵二:霍尔计数步骤二:了解霍尔元件步骤二:了解霍尔元件 外形图形符号霍尔元件回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵二:霍尔计数沙场练兵二:霍尔计数步骤三:霍尔元件的主要技术参数步骤三:霍尔元件的主要技术参数 霍尔输入电阻和输出电阻 霍尔元件的

23、电阻温度系数 霍尔不等位电势 霍尔输出电压 霍尔电压输出比率 霍尔电势温度系数 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵二:霍尔计数沙场练兵二:霍尔计数步骤四:霍尔开关性能步骤四:霍尔开关性能 霍尔开关可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号,具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率

24、高等特点,内部采用环氧树脂封灌成一体化,所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近开关,压力开关,里程表等,作为一种新型的电器配件。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵二:霍尔计数沙场练兵二:霍尔计数步骤五:霍尔计数装置工作电路图步骤五:霍尔计数装置工作电路图 霍尔计数

25、装置的工作电路图 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君指点迷津指点迷津1)霍尔式传感器按被测量的性质可分成电量型(电流型、电压型) 和非电量型(开关型和线性型)两大类。 2)按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线形器件和霍尔开关 器件。前者输出模拟量,后者输出数字量。 3)按被检测的对象的性

26、质可将霍尔开关的应用分为:直接应用和 间接应用。回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君 干簧管是一种气密式密封的磁控性机械开关,可以作为磁接干簧管是一种气密式密封的磁控性机械开关,可以作为磁接近开关或者继电器使用,与电子开关相比,它又有抗负载冲击能近开关或者继电器使用,与电子开关相比,它又有抗

27、负载冲击能力强的特点,工作可靠性很高。电子电路中只要使用自动开关,力强的特点,工作可靠性很高。电子电路中只要使用自动开关,基本上都可以使用干簧管。干簧管与永磁体配合可制成磁控开关,基本上都可以使用干簧管。干簧管与永磁体配合可制成磁控开关,用于报警装置及电子玩具;与线圈配合可制成干簧管继电器,用用于报警装置及电子玩具;与线圈配合可制成干簧管继电器,用于迅速切换电子设备的电路。于迅速切换电子设备的电路。基本概况基本概况干簧管任务二 干簧管接近开关检测磁性物体 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻

28、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君任务二 干簧管接近开关检测磁性物体 一、干簧管接近开关的工作原理 干簧管接近开关在工作时,由恒磁铁或线圈产生的磁场施加于干簧管开关上,使干簧管两个磁簧磁化,使一个磁簧在触点位置上生成N极,另一个磁簧在触点位置上生成S极。若生成的磁场吸引力克服了磁簧的弹性阻力,磁簧由吸引力作用接触导通,即电路闭合。一旦磁场吸引力消除,磁簧因弹力作用又重新分开,即电路断开。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一

29、张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君任务二 干簧管接近开关检测磁性物体 二、干簧管接近开关的应用 干簧管式水位传感器原理结构回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返

30、回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君单元三:光电开关 任务一 光电器件 任务二 光电亮通和暗通控制电路 学习目标:学习目标:1 1了解光电器件的分类。了解光电器件的分类。2 2了解光电器件的基本原理。了解光电器件的基本原理。3 3熟悉光电器件的简单测试方法。熟悉光电器件的简单测试方法。 学习目标:学习目标:1 1了解光电亮通和暗通。了解光电亮通和暗通。2 2熟悉几种典型的亮通和暗通控制电路。熟悉几种典型的亮通和暗通控制电路。3 3能根据控制电路实现接线测试等工作能根据控制电路实现接线测试等工作

31、回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君单元三:光电开关 任务三 光电接近开关 任务四 颜色分辨 学习目标:学习目标:1 1了解光电接近开关测量物体位置的基本原理。了解光电接近开关测量物体位置的基本原理。2 2了解光电接近开关的种类。了解光电接近开关的种类。3 3利用光电接近开关测量。利用光电接

32、近开关测量。学习目标:学习目标:1 1认识色标传感器。认识色标传感器。2 2了解色标传感器的工作原理。了解色标传感器的工作原理。3 3色标传感器的接线与操作。色标传感器的接线与操作。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君单元三:光电开关 任务五 热释电传感器 学习目标:学习目标:1 1认识热

33、释电传感器。认识热释电传感器。2 2了解热释电传感器的工作原理。了解热释电传感器的工作原理。回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君基本概况基本概况光电传感器任务一 光电器件 各式各样的光电传感器回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一

34、张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:认识光电器件沙场练兵:认识光电器件准备工作:认识光 常用光源: 1、白炽光源 2、气体放电光源3、发光二极管 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张

35、上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:认识光电器件沙场练兵:认识光电器件光电器件类型 2、内光电效应 光照射在半导体材料上,材料中处于价带的电子吸收光子能量,通过禁带跃人导带,使导带内电子浓度和价带内空穴增多,这就是内光电效应(光电导效应和光生伏特效应) 。1、外光电效应 在光的照射下,使电子逸出物体表面而产生光电子发射的现象称为外光电效应(光电管和光电倍增管) 。回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻

36、灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:认识光电器件沙场练兵:认识光电器件光电元件的简单测试光敏电阻 光敏电阻结构光敏电阻检测电路回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片

37、下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君指点迷津指点迷津1)实验室里用到的光电三极管和光电二极管也是光电导器件。由于光电三极管充分利用了三极管的电流放大,光电流可以达到0.44mA,而光电二极管的光电流一般仅为几十微安,因此光电三极管具有更高的灵敏度。2) 在日常使用中,发光二极管都会串联一个电阻,这个串联的电阻叫限流电阻。发光二极管的工作电流一般较小。回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片

38、上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:亮通和暗通控制电路沙场练兵:亮通和暗通控制电路 任务二 光电亮通和暗通控制电路 步骤一:认识亮通和暗通步骤一:认识亮通和暗通 对数字电路来讲,“亮通”和“暗通”是“1”和“0”的关系。“亮通”指的是在传感器接收到光信号后会有高电平输出给负载,而“暗通”刚好相反,它指的是无光信号时有高电平输出。步骤二:了解光敏电阻步骤二:了解光敏电阻 光敏电阻是一种半导体器件,利用的是半导体的光电效应。当有光照时电阻很小,无光照时电阻很大,利用这个特性可以来制作利用这个特性可以来制作亮通亮通/ /暗通控制电

39、路。暗通控制电路。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵沙场练兵:亮通和暗通控制电路亮通和暗通控制电路 步骤三:光电亮通控制电路的制作 亮通光电控制电路 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯

40、片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵沙场练兵:亮通和暗通控制电路亮通和暗通控制电路 步骤四:光电暗通控制电路的制作 暗通光电控制电路 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻

41、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君指点迷津指点迷津 在亮通和暗通控制电路的实现过程中,对于与光敏电阻共同构成分压电路的电阻R的阻值问题是整个电路能否正常工作的关键。建议在实验过程中用滑动变阻器来代替这个电阻R。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君基本概况基本概

42、况任务三 光电接近开关 光电开关系统示意图 槽式光电开关 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:光电开关的基本原理和分类沙场练兵:光电开关的基本原理和分类 光电开关工作示意图光电开关分类: (2 2)镜反射式光电开关镜反射式光电开关镜反射式光电开关镜反射式光电开关 (1 1)漫反射式

43、光电开关漫反射式光电开关漫反射式光电开关漫反射式光电开关 (3)对射式光电开关对射式光电开关 (4)槽式光电开关槽式光电开关 (5)光纤式光电开关光纤式光电开关 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:光电开关的基本原理和分类沙场练兵:光电开关的基本原理和分类 HU15-M15DPT输

44、出接口形式 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君指点迷津指点迷津 在使用光点开关检测微小物体时,光点开关没有任何输出。在使用光点开关检测微小物体时,光点开关没有任何输出。这是因为对对射式光电开关而言,被测物体的最小宽度为光电开这是因为对对射式光电开关而言,被测物体的最小宽度为光电开关透镜宽度

45、的关透镜宽度的80%80%。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君任务四 颜色分辨 沙场练兵:色标传感器的认识和使用沙场练兵:色标传感器的认识和使用 一、色标传感器的测量原理色标传感器工作原理示意图 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻

46、灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:色标传感器的认识和使用沙场练兵:色标传感器的认识和使用 二、色标传感器的使用(2 2)灵敏度调节)灵敏度调节(1)色标传感器的安装位置 (3)色标传感器的接线 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海

47、君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君指点迷津指点迷津 色标传感器作为光电传感器的一种,对光强和环境温度也比色标传感器作为光电传感器的一种,对光强和环境温度也比较敏感。一般来说,色标传感器的工作环境温度为较敏感。一般来说,色标传感器的工作环境温度为050050,光强,光强一般都要求小于一般都要求小于10000lux10000lux。除此之外,检测距离也是衡量色标传。除此之外,检测距离也是衡量色标传感器性能高低的一个标准。当前大部分的检测距离都在感器性能高低的一个标准。

48、当前大部分的检测距离都在10mm10mm以内以内的范围里。的范围里。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君基本概况基本概况任务五 热释电传感器 热释电红外传感器是一种红外光传感器,属于热电型器件,当热电元件受到光照时能将光能转换为热能,受热的晶体两端产生数量相等符号相反的电荷,如果带上负载就

49、会有电流流过,输出电压信号。 热释电红外传感器 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:热释电传感器的认识和使用沙场练兵:热释电传感器的认识和使用 一、热释电传感器的测量原理 热释电传感器的结构与电路原理 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻

50、灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:热释电传感器的认识和使用沙场练兵:热释电传感器的认识和使用 二、热释电传感器的实验步骤 1、观察传感器探头; 2、连接主机与实验模块电源线及传感器接口;3、开启主机电源,待传感器稳定后,人体和手分别从传感器探 头前移过,观察输出信号电压变化(热释电红外传感器只对 变化的温度信号敏感,这一特性也决定了它的应用范围); 4、将传

51、感器探头对准加热炉方向,开启加热炉并将温度控制在 50左右,用 遮挡物断续探头前面的热源,观察并记录传感 器输出信号的变化情况。5、在传感器探头前加装菲涅耳透镜,试验传感器的探测视场和 距离,以验证菲涅耳透镜的功能。 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君单元四:其他位置检测方法 任务一 电容

52、接近开关 学习目标:学习目标:1 1理解电容接近开关的工作原理。理解电容接近开关的工作原理。2 2掌握电容接近开关的使用。掌握电容接近开关的使用。3 3体会电容接近开关与其它接近开关的异同。体会电容接近开关与其它接近开关的异同。4 4了解其他位置检测方法。了解其他位置检测方法。回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下

53、一张幻灯片作者:周海君基本概况基本概况任务一 电容接近开关 电容接近开关 电容式接近开关应用回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:控制水罐液位沙场练兵:控制水罐液位 步骤一:认识电容式接近开关电容式接近开关结构外形 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一

54、张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:控制水罐液位沙场练兵:控制水罐液位 步骤二:了解电容式接近开关的使用 电容式接近开关安装要求 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第

55、一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:控制水罐液位沙场练兵:控制水罐液位 步骤三:明确控制要求并完成表格 电容式接近开关应用 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君表 电容式接近开关动作描述液位液位

56、变变化化检测检测元件元件动动作描述作描述低低高高电电容式接近开关容式接近开关1 1(上)(上)电电容式接近开关容式接近开关2 2(下)(下)高高低低电电容式接近开关容式接近开关1 1(上)(上)电电容式接近开关容式接近开关2 2(下)(下)步骤三:明确控制要求完成下表 回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯

57、片作者:周海君沙场练兵:控制水罐液位沙场练兵:控制水罐液位 步骤四:掌握电容式接近开关工作原理 电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器,它的测量头通常是构成电容器的一个极板,而另一个极板是物体的本身,当物体移向接近开关时,物体和接近开关的介电常数发生变化,使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化,由此便可控制接近开关的接通和关断。回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻

58、灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君沙场练兵:控制水罐液位沙场练兵:控制水罐液位 步骤五:了解电容式接近开关工作流程图 电容式接近开关工作流程图回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君指点迷津指点迷津 1 1)不同的电容式接近开关的输出提供的输

59、出端口数量也是不一)不同的电容式接近开关的输出提供的输出端口数量也是不一 样的,有两线、三线、四线,甚至五线的。样的,有两线、三线、四线,甚至五线的。2)电容式接近开关理论上可以检测任何物体,当检测过高介电常 数物体时,检测距离要明显减小,这时即使增加灵敏度也起不 到效果。 3)电容式接近开关的接通时间为50ms,所以,当负载和接近开 关采用不同电源时,务必先接通接近开关的电源。回目录页回目录页项目四项目四 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君项目五项目五 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片作者:周海君

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