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1、I摘摘摘摘要要要要分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调
2、试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。关键词：材料分拣 传感器 气动装置 PLC MCGS组态软件 IIAbstract: Sorting control system in all sectors of society such as: logistics anddistribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses andother industries are widel
3、y used, we can see that the sorting system cangreatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting systemprinciple foundation, according to certain request to sort the mitsubishiPLC as control core, Mcgs software for monitoring software,
4、 the designgives material sorting control system. The transport of goods andmaterials sorting system mainly by PLC controller, combined withpneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoringtechnology, on-site control product automatic sorting. System has a highdegree of automatio
5、n, stable operation and high precision, easy controlsorting based on the features of different sorting object, slightlymodifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overallcommissioning. In hardware, testing the installation location and an
6、gle ofthe various parts to make it run the block material and the angle of thesensor suitable for installation. After the various parts of the hardwaredebug range of motion, integrating hardware and software debugging toachieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of theentire proc
7、essKey words: Material sorting sensor Pneumatic devicePLC Mcgs software. 徐州师范大学本科生毕业设计 基于PLC的自动分拣控制系统设计III目目目目 录录录录 摘摘摘摘要要要要 . I Abstract: .II 1 绪论绪论绪论绪论 . 11.1 分拣系统基本介绍 . 11.2 分拣系统的意义 . 31.3 本文研究的主要内容 . 4 2分拣系统中分拣系统中分拣系统中分拣系统中硬件设计硬件设计硬件设计硬件设计 . 62.1 PLC的选型 .6 2.1.1 PLC的分类 . 62.1.2 PLC种类及型号选择 . 72.2
8、 传感器的选择 . 72.2.1传感器的简介 . 72.2.2传感器的选择 . 92.3 驱动部分的分析与选择 . 102.4 执行机构的选择 . 112.5 硬件设计及实际模型的建立 . 122.6 其他元器件及其选择 . 132.7 I/O口的选择及PLC接线 .15 3 自动分拣系统的软件设计自动分拣系统的软件设计自动分拣系统的软件设计自动分拣系统的软件设计 . 183.1 可编程控制器（PLC）简介 . 183.2 分拣系统的控制要求及其流程图 . 213.3 软件设计及编程 . 233.4 材料分拣系统的调试 . 26 4监控画面监控画面监控画面监控画面的的的的设计设计设计设计 .
9、314.1 组态控制技术 . 314.2 模型的建立 . 324.3 动画连接 . 34 徐州师范大学本科生毕业设计 基于PLC的自动分拣控制系统设计IV4.4 数据报表输出 . 374.5 PLC与组态软件之间的通信 .38 5 结论与展望结论与展望结论与展望结论与展望 . 44 致致致致谢谢谢谢 . 46 参考文献参考文献参考文献参考文献 . 45徐州师范大学本科生毕业设计 基于PLC的自动分拣控制系统设计11. 绪论 1.1 分拣系统基本介绍 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品60
10、00-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送
