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1、机械原理课程设计洗瓶机机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班设计者潘盼盼指导老师韦丹柯2014年6月23日至7月3日目录1. 设计要求一设计题目二设计要求三设计提示四洗瓶机的工艺动作及功能分解1 洗瓶机的动作分解2 工作原理3 推头M的设计要求五运动方案及选择1 方案一（组合机构）2 方案二（五连杆机构）/根源：网络转载3 方案三（凸轮机构）4 优弊端的比较及最后方案六机构总图七传动方案设计八机构组合参数及运动协调设计1 机构采用2 机构组合3 运动协调设计4 设计计算5 运动循环图九、心得领会一设计题目洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构构成。如图11
2、.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推动时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。目前一个瓶子将洗漱完成时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。图1洗瓶机工作表示图洗瓶机的技术要求见表2。表2洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸工作行程生产率形成速度变电动机转速（直径高度）/（mm）/(mm)化系数K/(r/min)/(mmmm)根源：网络转载A200600331440100B8018050043.21440C6015042053.5960二设计任务（1）洗瓶机应包含齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经剖析比较后选定一种进行设计。
3、（2）设计传动系统并确立其传动比分派。（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动剖析。也能够设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动剖析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用分析法设计凸轮。（5）其余机构的设计计算。（6）编写设计计算说明书。（7）学生可进一步达成：洗瓶机推瓶机构的计算灵活向演示等。三设计提示剖析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以靠近均匀的速度推瓶，安稳地接触和离开瓶子，而后推头迅速返回原位，准备第二个工作循环。依据设计要求，推头M可走图11.3所示轨迹，并且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段
4、前后可有变速运动，回程时有急回特征。推头M运动轨迹对这类运动要求，若用单调的常用机构是不简单实现的，往常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。根源：网络转载在设计组合机构时，一般可第一考虑选择知足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则经过改变基础机构主动件的运动速度来知足，也就是让它与一个输出变速度的附带机构组合。实现此题要求的机构方案有好多，可用多种机构组合来实现。四洗瓶机的工艺动作及功能分解1 洗瓶机的动作分解（ 1）刷子的转动。（图1A）（ 2）导辊的转动带动瓶的转动。（图1B)（ 3）推头M的定轨迹挪动。（图1C）2 工作原理图1A图1B图1C3推头M的设计要求推
5、头M在长为600MM的工作行程中，作速度为40MM/S的匀速直线运动，在工作段前后有均匀速度为120的变速运动，回程时拥有K=3的急回特征。五运动方案及选择方案一（组合机构）方案二（五连杆机构）方案三（凸轮机构）优弊端的比较及最后方案方案一：方案一的构造简单，成本低。但组合机构行程过长，根源：网络转载生产效率较低不可以知足要求。方案二：构造合理但运动轨迹不可以知足要求，并且计算量要求过于复杂，精准度不高。方案三：（最后采用方案）凸轮设计合理，行程知足设计要求，生产效率知足，误差小，故采用此设计方案。六机构总图七传动方案设计依据设计要求：1、每分钟要求冲洗三个瓶子，因此分派轴3的转速为3R/MI
6、N，选用额定转速为1440R/MIN的电动机，总传动比I总=1440/3=480R/MIN，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选用传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。选用齿轮M=4，Z=23=Z.Z=29=Z刷子的转速60r/min导辊的转速30r/min八机构组合参数及运动协调设计1 机构采用驱动方式采用电动机驱动，由已知的洗瓶机功能分解，分别选择相应的机构以实现各项功能。见表3表32 机构组合根源：网络转载三个机构互相配合，实现旋转，转动，推送的负荷运动，紧凑连接带动机构，考虑归并使用。3 运动协调设计输送由凸轮-全挪动副四杆机构负责，负责
7、推动推头的凸轮周转一圈达成一次工作循环。达成整个洗瓶工作，其余的齿轮机构作为协助机构，进而构成整个洗瓶机的工作流程。4 设计计算（1）原理用分析法，取一个适合的基圆半径，确立基本常量：滚子半径、偏爱距、升程、推程角、远休止角、近休止角、最大压力角，用仿真软件计算凸轮1（坐标值略，过多）基圆半径600MM滚子半径10MM升程600MM最大压力角43.864位移图速度图加快度图线图凸轮仿真凸轮2基圆半径600MM滚子半径10MM升程100MM最大压力角39.569位移图速度图加快度图线图5 凸轮仿真九心得领会根源：网络转载紧张而有辛苦的两周的课程设计结束了当我快要达成老师下达给我的任务的时候，我忧
8、如经过一次跋山涉水，登上了高峰之颠，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必许多的过程积少成多，经过此次课程设计，我深深领会到这句千古名言的真实含义我今日仔细的进行课程设计，学会脚扎实地迈开这一步，就是为明日能稳重地在社会大潮中奔跑打下坚固的基础。经过此次课程设计，我们学到了好多理论课上没法获得的收获。从前原理课上只知道什么构件能够实现什么运动，而经过此次课程设计，在老师的指导下我们知道什么样的能力干什么样的活，不要大才小用，杀鸡用宰牛刀。这既是一种浪费增添了机器的成本，也是对设计的不负责任。此次课程设计使我在工作作风上获得了一次难得的磨炼短短两周的课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真实这样的缺少，自己综合应用所学的专业知识能力是这样的不足，此后需要持续努力。作为汽车学院的学生，我感觉近似的课程设计是十分存心义的，并且是十分必需的。布局的合理性以及产品的经济效益更是我们在此后设计课程中所要关注的。在思想能力，着手能力增强的同时，我们团队合作精神又获得了进一步的增强。因此，在此后的学习中,必定要不骄不躁,态度正直,虚心仔细.要永久的记着一句话:态度决定一切.根源：网络转载
