《ABB通讯数据读取及功能实现(通讯字).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABB通讯数据读取及功能实现(通讯字).doc（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、ABB通讯时数据读取及功能实现1 ACC通讯控制时，数据集内容已被定义，通过51.xx参数打通传动与PLC之间的通讯，如PZD3PZD10 对应720。PZD定义： PZD OUT指PLC输出到传动单元（即PLC输出），PZD IN指传动输出到PLC（即PLC输入）0 未使用1 - 99 传动单元的数据集区101 - 9999 传动单元的参数区10000 - 32767 传动单元不支持数据集区分配如下：1 数据集1 字12 数据集1 字23 数据集1 字34 数据集2 字15 数据集2 字26 数据集2 字37 数据集3 字1.固定分配区，不可更改CW 控制字 （主机到从机）SW 状态字 （从
2、机到主机）REF 给定值 （主机到从机）ACT 实际值 （从机到主机）PZD 过程数据 主机到从机 数据集DS1，3，5，7 从机到主机 数据集DS2，4，6，8DS 数据集；DW数据字；每个数据集包含3个数据字： 主机到从机 从机到主机数据集DS1DS3DS5DS7DS2DS4DS6DS8数据字1DW1.1DW3.1DW5.1DW7.1DW2.1DW4.1DW6.1DW8.1数据字2DW1.2DW3.2DW5.2DW2.2DW4.2DW6.2数据字3DW1.3DW3.3DW5.3DW2.3DW4.3DW6.3举例：PLC想要通过PZD3通道读取变频器输出电压，需要设定参数组51 PZD3_I
3、N=108, 即51.06=108 想要通过PZD3通道读取变频器输出电流，需要设定参数组51 PZD3_IN=104, 即51.06=104 -（108，104等均为实际信号，见附录A）由上面知道，我们可以随意指定自由分配区数据通道与实际信号的对应关系，但PZD_OUT则不然，它的每个通道的功能有固定的对应关系，要想通过PLC发送数据到变频器，就必须激活该通道，激活方法如下：想要使用转矩给定功能（对应DS1.3），则设置PZD3_OUT=3，即51.05=3想要使用速度修正功能（对应DS3.2），则设置PZD5_OUT=8，即51.09=8想要使用辅助控制字功能（对应DS5.1），则设置PZ
4、D7_OUT=13，即51.13=13例如：PZD3_IN=102（速度）, 103（频率）, 104（电流）, 109（电压）, 215/105（转矩）可分别显示以上选项。如南钢：起始地址频率力矩电流电压编码器支持机AI15AI16AI17AI18AI19R1124（DINT）PZD3_IN=105PZD4_IN=104PZD5_IN=108r1101r1102r1103r1104r1105开闭机AI29AI30AI31AI32AI33PZD3_IN=105PZD4_IN=104PZD5_IN=108r1106r1107r1108r1109r1110小车AI43AI44AI46AI47R11
5、40（DINT）PZD4_IN=104PZD5_IN=108r1111r1112r1113r1114r11150R112218000022176R112429000ACC-800变频器通讯0.1.1 Field Bus 通讯 ( 71 )接收 Table 错误！文档中没有指定样式的文字。1 接收数据集 1 (或 10) 字 1FB 命令字= 数据集 1 字1 (信号 3.1)位号信号范围描述0 = Bit 0, LSBCOMTEST REC”1” ”0”通讯检测接收位1DRIVE ON”1” ”0”来自上位系统的Drive On 2HIGH SPEED”1” ”0”选择高速(功率优化)3STA
6、RT OVR”1” ”0”在Field Bus 模式中来自上位系统的启动信号4RAMP HOLD”1” ”0”积分保持信号 5SEPARATE”1” ”0”独立控制选择信号 (M/F 控制)6TORQ CTRL SEL”1” ”0”转矩控制选择信号7LOAD MEAS SEL1 0负载测量选择 (使能 LOAD MEAS REF)8RESET OVR”0 1”(边沿)来自上位系统的复位信号9FAST STOP 1”1” ”0” (1=active)快速停车类型110FAST STOP 11”1” ”0” (1=有效)快速停车11 类型选择 (参见参数 63.1)11PGM SYNC”0 1”(
7、边沿)位置测量的编程同步12HW SYNC INHIBIT”1” ”0”硬件同步禁止13RESET SYNC READY”1” ”0”同步复位准备好14USER MACROCHANGE”1” ”0”(0=User1)用户宏1 & 2改变请求15 = Bit 15, MSBENABLE FB CTRL“1” “0”在Stand alone 模式操作杆模式中允许Field Bus 控制(用于摇摆控制)Table 错误！文档中没有指定样式的文字。2接收数据集1, 3, 5 和 7 (或10, 12, 14 & 16)例如: DS1.2 = 数据集 1, 字 2数据集.字信号范围对应于+/- 3276
8、7描述DS1.2 (DS10.2)DRIVE SPEED REF-163.84-+163.84传动速度给定(%)DS1.3 (DS10.3)TORQ REF-327.67-+327.67转矩给定(%)DS3.1 (DS12.1)RAMP RATE0.00-32.767(Integer 1000 equals a rate=1.0)积分因子用于传动中设置的速度积分时间(通常=1.0 )DS3.2 (DS12.2)SPEED CORRECTION-163.84-+163.84速度修正信号 (%)DS3.3 (DS12.3)POS PRECOUNT PPU-32767-+32767位置计数器预设值(
9、同步值)DS5.1 (DS14.1)AUX COMMAND WORD辅助控制字(细节参见 Table 5-6 )DS5.2 (DS14.2)LOAD MEAS REF-327.67-+327.67负载测量给定 (%)DS5.3 (DS14.3)“not used”DW 信号 3.9DS7.1 (DS16.1)PAR VALUE 1-32767-+32767由参数90.1选择的参数的参数值DS7.2 (DS16.2)PAR VALUE 2-32767-+32767由参数90.2选择的参数的参数值DS7.3 (DS16.3)PAR VALUE 3-32767-+32767由参数90.3选择的参数的
10、参数值SPEED 信号的换算: 20 000 对应 100 %TORQUE 信号的换算: 10 000对应100 %。通过使用一个 “触发位” (通过位1 COMTEST REC接收到的)来持续监测通讯:如果在特定的时间内COMTEST FLT TD (71.1) 没有接收到“下一沿”， 则会产生MAS OSC FLT故障且传动跳闸。传动将从监控系统(PLC)接收到的位信号反相：COMTEST REC 并通过DS2.1 Bit 15 COMTEST TRA 发回。注意: 在监控系统中接收到的位不应再反相发送给传动！Table 错误！文档中没有指定样式的文字。3 -接收数据集5 (或 DS14)
11、 字 1辅助命令字 = DS5.1 (信号 3.7)位号信号范围描述0 = Bit 0, LSBFB ZERO POS“1” “0”Field Bus 发送来自操作杆的零位信号 (如参数 64.10 = FB JOYSTICK)1FB START DIR A“1” “0”Field Bus 发送来自操作杆的Start Dir A 信号 (如参数64.10 = FB JOYSTICK)2FB START DIR B“1” “0”Field Bus 发送来自操作杆的Start Dir B 信号 (如参数64.10 = FB JOYSTICK)3FB JOYST TQREF SEL“1” “0”Fi
12、eld Bus 操作杆模式下转矩控制允许(如参数64.10 = FB JOYSTICK)4FB ELSHAFT ON“1” “0”Field Bus 电气轴控制 On (允许)，用于主或从机。5RESTART DLOG“1” “0”传动DataLoggers重起6TRIGG LOGGER“1” “0”传动DataLoggers的强制触发(停车) 发送 Table 错误！文档中没有指定样式的文字。4 发送数据集 2 (或 DS11) 字 1FB 状态字 = 数据集 2 字 1 (信号 4.1)位号信号范围描述0 = Bit 0, LSBRDY FOR ON ”1” ”0”on 准备好1POWER ON ACKN”1” ”0”上电应答。例如 DI_IL2RDY FOR RUN”1” ”0”run 准备好3RUNNING”1” ”0”运行4ZERO SPEED”1” ”0”零速5REM LOC”1” ”0”远程/本地(1=远程)6TORQ PROV OK”1” ”0”转矩验证OK7USER 1 OR 2”1” ”0”用户宏 1 或 2 有效8FAULT”1” ”0”故障9WARNING”1” ”0”警告10LIMIT”1” ”0”传动被转矩限制11SYNC
