第一节机器人的故事学习目标1、2、3、4、1.1机器人的由来1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑全能机器人企业》的剧本，他把在洛桑全能机器人企业生产劳动的那些家伙取名“Robot”robot”一词源出自捷克语“robota”，汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“不知疲备的劳动”——萨佩克把机器人价值定为不过服务于人类它们没有思想能力，不可以思虑，不过近似人的机器，很能干，以便令人挣脱劳作它们能生计20年，刚生产出来时由人教它们知识它们不可以思虑，也有感情，一个人能干三个人的活，企业为今买卖兴旺此后一个极其有时的原由，机器人开始有了知觉，它们不堪忍耐人类的统治，做人类的奴隶，于是，机器人向人类发动攻击，最后完全毁灭了人类机器人”的名字也正式由此而生1920年，捷克斯洛伐克萨佩克笔下的RUR机器人1.2机器人的发展第一代机器人只好用手抓取东西，用脚行走，听“懂”主人的语言，做一些重复性的机械动作人们把它称为工业机器人此刻，机器人经过更新改造，已经能和人们自由谈话，交流语言，并灵巧地走动也就是说，它不单有了听觉、视觉、触觉，并且还拥有记忆、学习、思想和判断能力人们把新一代的机器人称为智能机器人。
明日的高级智能机器人将比今日的智能机器人拥有更丰富的感觉功能和更娴熟的活动能力到那时，家庭里将有服务周祥、态度平和可亲的家庭机器人清晨，主人吃过早点上班此后，它立刻用吸尘器清理房间，用洗衣机清洗主人换下的衣服铃响了，它立刻拿起耳机，在一张条子上记下对话内容摇篮里的婴儿醒了，它又像慈爱的母亲同样抱起婴儿，喂水、喂奶，轻声的唱起一支优美悦耳的催眠曲，把婴儿再一次送入梦境门铃响了，它其实不急于开门，而第一问来访者是谁，而后依据来访者的声音认真鉴别他能否是主人的客人，以此决定能否开门即便是响马的恫吓，它也不会惧怕做午饭的铃声响了，它走进厨房，娴熟地烤面包、炸牛排，为主人准备爽口的饭菜门铃又响了，一听那熟习的声音，它就知道是主人下班回来了，立刻开门迎接你到火车站去买票，迎接你的不再是售票员阿姨，而是一个态度热忱、说话随和的机器人无论你问站名、票价，仍是问开车和到站时间，它都对答如流，使你对它惊人的记忆力不得不发出赞美你走进工厂，会看到有很多机器人正在取代工人劳动在机械加工车间，机器人在机床中间往返走动，一个机器人能管理十几台机床加工完的产品也是由机器人进行查验的，并且由机器人组装、包装出厂若是你走进汽车总装车间，你会恋恋不舍。
在这里，机器人正全神贯注地工作着，它们一面看装置图，一面正确地找寻零配件，并快速地把它们装置起来，其娴熟程度，即便最娴熟的工人，也会自愧不如关于一些不适合人类从事的劳动，比方高温、高压、有毒的作业，机器人更能够大显神通机器人还可以取代人们进行飞机试飞、高速舰船试航、深海勘查、息灭烈火等活动，而不用再由人们去冒险1.3机器人的种类几千年古人类就盼望制造一种像人同样的机器，以便将人类从沉重的劳动中解脱出来如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司，就用黄金锻造出一个漂亮聪慧的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas）；犹太传说中的泥土巨人等等，这些漂亮的神话时刻激励着人们必定要把漂亮的神话变成现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人到了近代，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世以后，不一样功能的机器人也接踵出现并且活跃在不一样的领域，从天上到地下，从工业拓广到农、林、牧、渔，甚至进入平常百姓家机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的从机器人的用途来分，能够分为两大类：军用机器人和民用机器人军用机器人：美国国防高级研究计划局准备在将来3年中投入1000万美元，研制昆虫大小的挪动及固定的微型无人地面传感器(MUGS)，这种机器人的体积只有2.54厘米大小，能够携带音响、电磁、地震、化学、生物成像及环境等各样传感器，可利用炮弹、火箭、导弹、飞机、无人机将它们扔掷到仇敌的防线后边，也可附在仇敌的车辆上，混入仇敌的阵地进行侦探。
它们可独自使用，也可联网可搜寻及追踪战场上的灵巧目标，并对它们分类；也可对建筑物进行侦探，辨别此中的人和机器的活动医疗机器人：这是一个由计算机和机器人协助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统该系统利用图像、图形技术来获得生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描丈量系统来获得患者无牙颌骨形态的几何参数，采纳专家系统软件达成全口义齿人工牙列的计算机协助统计此外，发明和制作了单颗塑料人工牙与最后要达成的人工牙列之间的过渡变换装置——可调理排牙器娱乐机器人：在2005年春节晚会上，我们诧异地看到为刘德华伴舞的居然有两个机器人，奇异的舞姿给好多人留下了深刻的印象，“他们”是谁？索尼企业的娱乐机器人——QRIOQRIO从立项到开发成功经历5年的时间，身高58cm，体重7kg，可是却拥有特别强盛的运动、思虑、鉴别能力，浑身38个关节、18轴传感器，依赖3颗64位RISC办理器，能够实现思维、对话和运动等功能，纯真使用机内电池就能供它“活动”时间超出1小时服务机器人：DY-I型导游服务机器人是海尔-哈工大机器人技术企业推出的第一代智能导游机器人，该机器人由伺服驱动系统，多传感器信息避障及路径规划系统，语音辨别及语音合成系统组成。
导游机器人由蓄电池供电，可连续运转四小时，在必定的环境下可自主行走，并且能辨别出阻碍物是人仍是路障，发出不一样的反响，碰到人机遇器人会说：“您好！欢迎您到达机器人间界旅客经过语音辨别系统能够和机器人进行简单的对话1.4机器人三原则为了防备机器人损害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：1、机器人不该损害人类；2、机器人应恪守人类的命令，与第一条违反的命令除外；3、机器人应能保护自己，与第一条相反抗者除外这是给机器人给予的伦理性大纲机器人学术界向来将这三原则作为机器人开发的准则。