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1、五 邑 大 学 实 验 报 告实验课程名称： DSP原理及应用 院系名称： 信息工程学院 专业名称： 电子信息工程 实验项目名称：1、 TMS320VC5402定时器实验 2、基于DSPLib的FFT程序设计 3、基于DSPLib的滤波器程序设计班级： 学号： 报告人： 一、TMS320VC5402定时器实验一 实验目的1. 了解DSP汇编程序与C语言程序的构成；2. 了解DSP程序各段的含义；3. 熟悉如何编写中断服务程序；4. 掌握片内定时器的设置方法；5. 掌握长时间间隔的定时器的处理二 实验内容1. DSP的初始设置；2. DSP中断向量表的建立；3. 定时器的使用；设实验板时钟频率为
2、20MHz，编程实现以下要求：1、TMS320C5402的时钟频率为100 MHz2、TMS320C5402XF端输出一个周期为500ms的方波，周期性地点亮LED3、采用定时中断方法实现4、用C语言编程，画出程序流程图并给出源代码。5、上机调试。三 实验背景知识1 通用TIMER 简介TMS320VC5402 的定时器的说明：VC5416 中有两个可编程的片上定时器，总共包含有三个可由用户设置的寄存器，并可以申请主机的中断。这三个寄存器分别为TIM、PRD、TCR。这些寄存器与对应的存贮空间地址如下表所示：时间寄存器（TIM）是一个16 位的存贮器映射寄存器，它的值由周期寄存器来进行装载，并
3、且做减一操作。周期寄存器（PRD）是一个16 位的存贮器映射寄存器，它是用来重装时间寄存器（TIM）寄存器的值的。定时器控制寄存器（TCR）是一个16 位的存贮器映射寄存器，包含了定时器的控制与状态信息。2、CMD 文件简介cmd 文件用于DSP 代码的定位。由3 部分组成：1、 （1）输入输出定义：.obj 文件：链接器要链接的目标文件。.lib 文件：链接器要链接的库文件。.map 文件：链接器生成的交叉索引文件。.out 文件：链接器生成的可执行代码;链接器选项。（2） MEMORY 命令：描述系统实际的硬件资源。（3.） SECTIONS 命令：描述段如何定位。下面例子则可说明其基本格
4、式：-o sample.out (可缺省)-m sample.map (可缺省)-stack 100 (可缺省)sample.obj meminit.obj (可缺省)-l rts.lib (可缺省)MEMORY PAGE 0:RESEVE: org = 00h len = 0x80 PAGE 0:PROG1: org = 0x0100 len = 0x1200PAGE 0: VECT: org = 0x0080, len = 0x80PAGE 1:RESEVE1: org = 00h len = 0x1300 PAGE 1:DARAM2: org = 0x1300 len = 0x400PA
5、GE 1: DARAM1: org = 0x1700 len = 0x2900 SECTIONS .text : PROG1 PAGE 0 .cinit : PROG1 PAGE 0 .switch: PROG1 PAGE 0 .vectors: VECT PAGE 0 .const: DARAM1 PAGE 1 .bss : DARAM1 PAGE 1 .stack : DARAM2 PAGE 1 .system: DARAM2 PAGE 1 .data : DARAM2 PAGE 1 下面介绍一下CMD 文件中常用的程序段名与含义 .cinit 存放C 程序中的已初始化的变量初值和常数表;
6、.const 存放C 程序中的字符常量和用const 声明的常量; .text 存放C 程序的代码; .bss 为C 程序中的未初始化的全局和静态变量保留存储空间;.far 为C 程序中用far 声明的全局和静态变量保留空间; .stack 为C 程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果; .sysmem 用于C 程序中malloc、calloc 和realloc 函数动态分配存储空间.vectors 用于自定义的“.vectors”段，这里是中断向量表.switch 用于C程序中的switch语句.data 已初始化的数据段3 中断向量表文件中
7、断服务程序的地址（中断向量）要装载到存储器的合适区域。一般用中断向量表文件编制中断向量表，中断向量表文件多采用汇编语言编写；在文件中一般用汇编指令.sect 来生成一个表，表中各中断占4个字。这个表包含中断向量的地址和跳转指令。因为中断跳转地址的标志符在汇编语言模块外部使用，所以标志符用.ref 或.global定义。4、GEL文件 GEL文件有两大作用：（1）配置CCS工作环境。（2）直接访问目标处理器（包括软硬件访真器），在这是主要使用GEL文件的初始化DSP。以下面的例子介绍一下GEL 文件的构成#define PRD0 0x0025u#define TCR0 0x0026u#defin
8、e PRD1 0x0031u#define TCR1 0x0032uStartUp() GEL_MapOn(); /*存储空间打开*/GEL_MapReset(); /*存储空间复位*/GEL_MapAdd(0x80u,0,0x3F80u,1,1); /* 定义程序空间0x800x3FFF 可读写 */GEL_MapAdd(0x4000u,0,0xC000u,1,1);/* 定义程序空间0x40000xFFFF 可读写 */ /* 定义数据空间00xFFFF 可读写 */ GEL_MapAdd(0x0u,1,0x60u,1,1);/* MMRs */ GEL_MapAdd(0x60u,1,0x
9、3FA0u,1,1);/* DARAM */ GEL_MapAdd(0x4000u,1,0xC000u,1,1);/* External */实验流程图：四 、实验步骤 1、根据实验要求编写输出周期500ms方波的汇编语言源代码，和C语言源代码（c语言中加入外部中断，通过按键改变方波频率）。2、编译无误后下载到C5402开发板中，运行程序，观察LED是否周期性亮灭。3、下载c程序到开发板上，通过按下连接在外部中断上的按键，观察能否改变LED灯的亮灭频率。五、程序源代码1、主函数：#include timer.hint t0_count;void main() CLKMD=0x00; /清零wh
10、ile(CLKMD&01);CLKMD=0x47ff; /开启PLL方式且采用5倍频PMST=0x00a0; /将片内数据RAM映射到程序空间和数据空间并从0080地址开始coeff=1;t0_count=250*coeff; asm( SSBX INTM); /关闭所有可屏蔽的中断 ST1=ST1|0x0800; /INTM=1TCR=0x0010;/停止定时器，且当PSC减到0后，TIM减1；当调试程序断点时定时器立即 停止工作PRD=9999; /定时周期寄存器存放定时时间常数，将值赋给TIMTIM=9999; /定时寄存器TCR=0x669; /定时控制寄存器，启动定时器，将PRD中的
11、数加载到TIM中IFR=0x108; /中断标志寄存器，启动外部中断INT3和定时器中断0 (TINT0）的标志位IMR=0x108; /中断屏蔽寄存器，开放外部中断INT3和定时器中断0 (INT0)的屏蔽位asm( RSBX INTM); /开放全部可屏蔽中断ST1=ST1&0xf7ff;while(1) while(t0_count0); t0_count=250*coeff; if(ST1&0x2000) ST1=ST1&0xdfff; /XF=0,即熄灭LED灯 else ST1=ST1|0x2000; /XF=1,即点亮LED灯interrupt void timer() t0_c
12、ount-;interrupt void change_frequency() coeff+; /改变XF引脚输出的信号的频率 if (coeff5) coeff=1; 2、中断函数： .sect .vectors .ref _c_int00.ref timerrs: BD _c_int00 ;Rest nop nopnmi: .space 4*16 ;NMI, SINT16sint17:.space 4*16 ;SINT17sint18: .space 4*16 ;SINT18sint19: .space 4*16 ;SINT19sint20: .space 4*16 ;SINT20sint21: .space 4*16 ;SINT21sint22: .space 4*16 ;SINT22sint23: .space 4*16 ;SINT23sint24: .space 4*16 ;SINT24sint25: .space 4*16 ;SINT25sint26: .space 4*16 ;SINT26sint27: .space 4*16 ;SINT27sint28: .space 4*16 ;SINT28sint29: .space 4*16 ;SINT29sint30: .space 4*16 ;SINT30int0: .space 4*16 ;INT0, SI
